Зачем в автомобиле нужен стабилизатор: Зачем нужен стабилизатор поперечной устойчивости?

  • 14.04.1980

Содержание

Для чего нужен автомобильный преобразователь напряжения

Время прочтения: 5 мин

Дата публикации: 18-02-2022

В жизни каждого человека рано или поздно случаются ситуации, когда возникает крайняя необходимость в наличии розетки на удалении от централизованного электроснабжения, а под рукой, при этом, ничего нет. Чаще всего подобная потребность возникает во время отдыха на природе или дальней поездки на автомобиле. И вот случилось так, что в этих условиях Вам понадобилось подключить какой-либо электроприбор к сети, которой нет поблизости. Централизованное электроснабжение можно попытаться заменить каким-либо автономным источником. Во время отдыха на природе этим источником запросто может стать инверторный бензогенератор малой мощности. Данные агрегаты отличаются низкой массой (порядка 10 килограмм), экономичностью и низким уровнем шума благодаря конструкции закрытого типа. Нескольких литров бензина будет достаточно, чтобы часами обеспечивать искусственное освещение и прочие блага цивилизации. Многие, судя по отзывам, быстро привыкают к такому комфортному отдыху и больше не представляют его без инверторного бензогенератора. Но что делать, если потребность в электроэнергии возникла прямо во время поездки на автомобиле? Скажем, Вам нужно зарядить ноутбук. Останавливаться на несколько часов, дабы дать поработать бензогенератору? Зачем, когда существует устройство, позволяющее превратить Ваш автомобиль в импровизированный бензиновый или дизельный генератор, благодаря чему Вы можете использовать электроприборы невысокой мощности прямо в дороге. Только что мы кратко ответили на вопрос, для чего нужен автомобильный инвертор. Давайте более подробно рассмотрим, что такое инвертор, для чего он нужен, его виды, и в чем отличия непосредственно автомобильного инвертора.

Если Вам пригодится автомобильный инвертор, Вы запросто можете заказать его в интернет-магазине «Вольтмаркет» с быстрой доставкой, либо купить самовывозом в наших стационарных магазинах, открытых в Киеве, Харькове, Днепре или Одессе.

Принцип работы инвертора

Рассматривать принцип работы автомобильного инвертора мы будем в разрезе всех инверторов, так как их функционал радикально не отличается. И так, для чего нужен инвертор? Само понятие инвертировать что-либо говорит о преобразовании в нечто противоположное. Инвертировать можно, к примеру, цвета в изображении, а можно — тип электрического сигнала. В частности, речь идет о преобразовании постоянного тока в переменный (DC-AC), так как обратное преобразование осуществляют другие устройства — выпрямители. Сам процесс преобразования постоянного тока в переменный происходит за счет широтно-импульсной модуляции. Суть данной технологии преобразования заключается в том, что для создания импровизированного полупериода синусоиды с высокой частотой замыкается пара IGBT-транзисторов. Краям синусоиды соответствуют наиболее короткие импульсы высокой частоты, а высшая точка импровизированной синусоиды будет выглядеть как импульс наиболее длительной скважности. Дабы «нарисовать» отрицательную полуволну синусоиды, с высокой частотой начинает коммутироваться другая пара транзисторов. И так по кругу. После фильтрации наша синусоида отправляется на выход к потребителю. Этот обобщенный принцип работы можно применить ко многим инверторам, однако от модели к модели в схеме могут иметься различия.

Автомобильный инвертор, в отличие от генераторов, не является источником питания. Он лишь преобразователь, на который следует подать сигнал постоянного тока для дальнейших манипуляций, описанных выше. Самым очевидным и распространенным автономным источником постоянного тока является аккумуляторная батарея. Именно от нее и питаются инверторы.

Классификация инверторов

Инверторы — это довольно обширная группа приборов, которые могут применяться в самых разнообразных обстоятельствах. Инверторы можно классифицировать по следующим параметрам:

  • Номинальная мощность. Мощность инвертора в целом зависит непосредственно от мощности установленных в нем транзисторов. Данный параметр, как и следовало ожидать, имеет значительное влияние на цену и габариты устройства. Габариты растут, скорее, не из-за размеров самих транзисторов, а из-за увеличения их тепловыделения, в связи с чем требуется более массивный радиатор. Для достижения наиболее компактных габаритов инверторы обычно имеют алюминиевый ребристый корпус, который заменяет радиаторы силовых компонентов. Такая конструкция характерна, к примеру, для инверторов АИДА и Luxeon.
  • Напряжение. Инверторы предназначены для вырабатывания 220В, однако, при этом, имеют различные требования для входного напряжения постоянного тока. Автомобильные инверторы, разумеется, требуют подачи 12В, когда как многие другие модели питаются от 24 и даже 48 вольт. И это не удивительно, ведь трудно даже представить, какой ток должна отдавать 12-вольтовая аккумуляторная батарея, чтобы потянуть нагрузку, скажем, в 5 киловатт. Именно с целью снизить токоотдачу АКБ мощные инверторы требуют более высокое напряжение цепи, что достигается последовательным соединением батарей. Но это уже не про автомобильные инверторы, мощность которых традиционно не высока.
  • Синусоидальность тока. Мы привыкли считать, что переменный ток имеет синусоидальную форму, однако это далеко не всегда так. Более дешевые инверторы, к примеру, вырабатывают лишь ступенчатое подобие синусоиды (меандр), область применения которой ограничена. Благо, эти ограничения абсолютно не критичны, так как лишь малая часть оборудования требует чистый синусоидальный сигнал. К такому оборудованию можно отнести котел отопления, насосы, электродвигатели и так далее. Ну вот для чего нужен чистый синусоидальный сигнал автомобильному инвертору? Вряд ли в поездке Вы будете питать электродвигатель и уж тем более котел отопления. Тем не менее, разница в цене между аналогами с модифицированной и правильной синусоидой не совсем велика. Выбор за Вами.

Данные технические характеристики можно отнести к основным, однако имеется немало дополнительных, будь то количество розеток, устройства индикации. Защитные функции и прочее. Все, что Вам надо, Вы можете проверить собственноручно, посетив стационарные магазины «Вольтмаркет» в Киеве, Харькове, Днепре и Одессе.

Назначение инверторов

В зависимости от набора параметров и особенностей инверторы делятся на различные сферы применения. Перед тем, как начать подбор инвертора, Вы должны четко понимать, для чего Вам нужен данный прибор. Перейдем к конкретике. Возьмем автомобильный инвертор. Его основная задача — питание маломощного оборудования напряжением 220В в дороге. Стандартные инверторы для подключения к АКБ оснащены клеммами, что для автомобильного инвертора попросту никуда не годится. Именно поэтому первое, чем характеризуется автомобильный инвертор — это способ его подключения через прикуриватель. Удобно, не так ли? Подобный подход позволяет миновать одну немаловажную проблему. Дело в том, что для тяговой нагрузки, к которой относится инвертор, наилучшим вариантом являются не плохо переносящие сильный разряд стартерные аккумуляторы, а тяговые гелевые АКБ. Но инвертор автомобильный и аккумулятор, соответственно, стартерный. Но в данном случае это не является проблемой благодаря тому, что Вам в поездке будет помогать генератор. Таким образом, автомобильный инвертор будет питаться от генератора. Тем не менее, следует соблюдать осторожность, ведь у автомобилей разные генераторы и разное потребление энергии бортовыми системами. Мощности генератора может попросту не хватать и на бортовые системы, и на автомобильный инвертор под нагрузкой, в связи с чем аккумуляторная батарея будет медленно разряжаться. Мощность автомобильных инверторов колеблется от 0.1 до 0.3 кВа, дабы свести к минимуму вероятность разряда аккумуляторной батареи сильным энергопотреблением. Разумеется, для каких-либо нужд во время отдыха на природе может подойти автомобильный инвертор с подключением к АКБ клеммами, однако в таком случае лучше возить с собой тяговый гелевый аккумулятор, чем «издеваться» над стартерной АКБ, когда автомобиль заглушен. Прекрасные примеры автомобильных инверторов — это Luxeon IPS-300S или АИДА 12/220-300Вт.

Помимо автомобильных инверторов существуют и другие варианты. Для резервного питания домашней техники, к примеру, подойдут инверторы той же конструкции, что и автомобильные, только более высокой мощности и с «крокодилами» вместо прикуривателя, как Luxeon IPS-3000МС. Также стоит упомянуть автономные инверторы, которые в нашем интернет-магазине в большинстве своем представлены отечественной компанией Леотон. Отличий у данных инверторов от обыкновенных два. Во-первых, автономные инверторы Леотон могут автоматически вводиться в работу, зафиксировав выход сетевого напряжения за допустимый диапазон, тем самым обеспечив бесперебойную работу потребителя. Во-вторых, в инверторы Леотон встроено зарядное устройство, которое осуществляет подзарядку АКБ при наличии сети. Хотя у автомобильных инверторов тоже, можно сказать, есть зарядное устройство в виде генератора. Но это не значит, что Вам не нужно иметь свое. Аккумулятор автомобиля часто подвергается неправильной эксплуатации из-за городского стиля вождения, что в купе со старением батареи может привести к неприятным последствиям. Поэтому обязательно следует контролировать напряжение автомобильного аккумулятора и своевременно его подзаряжать при помощи собственного зарядного устройства, которое также можно купить у нас с доставкой в Киев, Харьков, Днепр, Одессу и другие города страны.

И так, каков итог? Если Вы много времени находитесь в дороге и у Вас нередко возникает необходимость в работе какого-либо оборудования, то ответ на вопрос «для чего нужен автомобильный инвертор» Вы наверняка уже знаете. Если же с Вами подобного не случалось, то рано или поздно потребность в розетке может возникнуть и лучше к подобным ситуациям быть готовым. Более подробно об опыте применения автомобильного инвертора Вы можете узнать из отзывов покупателей. Мы же, в свою очередь, можем оказать помощь в выборе подходящей модели в зависимости от Ваших потребностей.

 

Стабилизатор поперечной устойчивости — что это такое? Для чего нужен?

При прохождении поворотах центробежная сила, чем сильнее скорость, тем сильнее наклоняет автомобиль, при этом увеличивается нагрузка со стороны наружных колёс, а со стороны внутренних наоборот — уменьшается и. В силу этого наблюдается крен и раскачки кузова, что может привести к опрокидыванию автомобиля. С применением в подвеске стабилизатор поперечной устойчивости уменьшаются крены в поворотах.

Стабилизатор поперечной устойчивости является важной частью автомобильной подвески, благодаря которой соединяются противоположные колеса посредством упругого механизма торсионного типа, который и работает на скручивание. В наши дни стабилизатор поперечной устойчивости является уже стал обязательным элементом различных видов независимой подвески легковых и внедорожных автомобилей. Раньше стабилизатор, как правило, скорее всего устанавливали на переднюю ось автомобиля. Сейчас, можно встретить как на передней оси так, и на задней. В легковых автомобилях с задней торсионной подвеской стабилизатор поперечной устойчивости не производители не устанавливают. Дело в том, что его роль выполняет сама подвеска, в силу своих особенностей. А так его устанавливают на любой другой вид подвески. Почти для любой модели автомобиля, неважно какого года выпуска, из какой страны, есть огромный перечень спортивных стабилизаторов, как оригинальных фирменных, так и самоделок. Этот элемент подвески можно самому установить с более широкой и цепкой подвески, и любая машина начнёт рулится как надо! Естественно для серьёзного тюнинга нужна заниженная подвеска, расширенная колея, но это уже совсем другие расходы и тема другого разговора, статьи.

Стабилизатор поперечной устойчивости — это штанга круглого сечения, которая обладает П-образной формой. При его производстве применяют пружинную сталь. Его устанавливают поперек кузова автомобиля, и фиксируется он к нему в двух точках. Делается с помощью резиновых втулок и хомутов. Благодаря втулкам стабилизатор может вращаться. У стабилизатора, как правило, сложная форма, которая «подточена» под конкурентную модель – ведь положение узлов и агрегатов, расположенных под днищем и проходящих мимо или над стабилизатором у разных машин разное.

У стабилизатора поперечной устойчивости концы соединяются с другими элементами подвески автомобиля шарнирно. Есть два способа – рычагами, если у машины стоит многорычажная подвеска. Если же подвеска типа McPherson, то на двойных поперечных рычагах, амортизаторными стойками. Стабилизатор имеет либо непосредственное соединение с подвеской, либо с помощью двух тяг, то есть стоек. На данный момент больше всех распространено соединение стабилизатора с помощью тяг.

Теперь о суте работы стабилизатора поперечной устойчивости. Работа стабилизатора основана на правильном перераспределении нагрузки между упругими составляющими (элементами) подвески. При возникновении бокового крена, то есть поперечных угловых колебаний, концы стабилизатора — так называемые тяги, перемещаются в разные стороны — один конец под воздействием инерцией и скорости поднимается, другой же опускается. Средняя часть сделана эластичной стабилизатора – она закручивается. И идея стабилизатор в том, чтобы со стороны крена пытается приподнимать кузов, а с другой – опустить, чем спортивнее машина, тем крены ближе к их полному отсутствию. Так что теория — чем больше и сильнее становится крен кузова, тем сильнее возрастает сопротивление стабилизатора. Как следствие, выравнивается автомобиля по отношению к плоскости дороги независимо от величины его скорости. Кроме того, что снижается крен, также достигается улучшение цепкости шин в поворотах.

Также нужно отметить, что в силу своего происхождения стабилизатор поперечной устойчивости не мешает вертикальным и продольным угловым колебаниям подвески автомобиля. Например, когда при вертикальных колебаниях правое и левое колеса вместе движутся , и тогда стабилизатор начинает проворачиваться во втулках.

Чем жёстче стабилизатор, тем эффективнее его работа. Его жесткость определяется свойствами его «сырья», формой и геометрией крепления. Чем больше жёсткости в стабилизаторе, тем больше нагрузки он переносит с внешнего колеса и соответственно тем круче и скоростнее становятся те повороты, которые может атаковать автомобиль. Обычно спереди стабилизаторы жёстче, так как мотор и много механизмов находятся под капотом, то и развесовка на «нос» больше. В итоге устанавливая на переднюю и заднюю ось на ту или иную модель автомобиля стабилизаторы разной жесткости можно изменять тяговые свойства на осях, тем самым достигается для каждой модели желаемый, нужный баланс управляемости, то есть в характере поведения автомобиля избыточная или недостаточная поворачиваемость.

Несмотря на то, что стабилизатор поперечной устойчивости и обладает кучей очевидных преимуществ, он также имеет и ряд недостатков. Например, независимой подвеска с ним частично теряет свои свойств – он приводит к передаче ударов с одного колеса на другое, уменьшая при этом хода подвески. Теоретически, при движении в прямолинейном направлении автомобиля, нет нужды в работе стабилизатора поперечной устойчивости.

Данную проблему кардинально может решать адаптивная подвеска, которая позволяет полностью избавиться от услуг автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости! В этом вопросе Mercedes-Benz пошагал дальше всех – мерседесовцы разработали систему активного контроля кузова автомобиля — Active Body Control, сокр. ABC, и внедрили её на своих автомобилях. Эта электронная система позволяет контролировать положение кузова над дорогой, почти полностью исключать крены, причём в различных условиях движения, то есть не только при поворотах, но и при ускорении и торможении.

И естественно, как знают многие джиперы — стабилизаторы поперечной устойчивости по умолчанию ухудшают проходимость вездеходов. Дело в том, что если для обычных авто, и тем более для спорткаров в городских условиях необязательно иметь гигантские ходы подвески (хотя при выезде на дачу не помешало бы), то для джипа их отсутствие может обернуться почти катастрофой для подвески, и тем, что застрянет где-нибудь посреди бездорожья. А если ещё подробнее, то при преодолении бездорожья стабилизатор может привести к вывешиванию одного или несколько колёс и потере его/их контакта с дорогой, точнее, с тем, что есть от неё. Инженеры нашли несколько способов, как бороться с данной проблемой.

Самым распространенным способом – является использование гидроцилиндра в качестве стойки самого стабилизатора! В своём обычном положении гидроцилиндр запирается, и тогда стабилизатор свои функции выполняет в полном объеме. Однако при необходимости, например при движении по бездорожью, гидроцилиндр можно разблокировать с помощью кнопки водителем, и стабилизатор полностью отключается. Чтобы предотвратить опрокидывание при достижении определенной скорости во время движения, предусмотрено и режим автоматического включения стабилизатора с полной блокировкой гидроцилиндра. Например, Лэнд Ровер с начала 2000х годов начал на Дисковери применять подобный механизм — на бездорожье джип просто превосходен, так как стабилизатор полностью отключён, а на трассе мчится, проходит, повороты и практически не кренится, несмотря на своё происхождение!

Фирма TRW предлагает нам ещё более сложный механизм контроля подвесочным стабилизатором. Их фирменная система включает в себе сенсор бокового ускорения, ЭБУ, гидронасос… отсутствие стоек стабилизатора — гидроцилиндры полностью выполняют их роль. Когда машина двигается в прямолинейном направлении, то гидронасос отключается, тогда стабилизатор разблокирован, а подвеска переходит в комфортный режим. А когда появляется первый поворот, то блок управления тут же включает насос, создавая в гидроцилиндрах давление, в результате всех этих действий стабилизатор поперечной устойчивости полностью блокируется. Система по своему усмотрению регулирует величину давления в гидроцилиндре, управляет жёсткостью стабилизатора в зависимости от того, в каком режиме автомобиль двигается.

У компании Toyota своё представление – они разработали иную систему управления стабилизаторов в подвеске. Эта версия с 2004 года устанавливается на тойотовские внедорожники. Итак, японская система стабилизации подвески кинетическим способом, что в переводе от Kinetic Dynamic Suspension System, сокр. KDSS, состоит из замкнутого гидравлического контура, который объединяет два гидроцилиндра, клапаны, гидроаккумулятор, блок управления и сенсоры. И в отличие от системы предыдущего поколения гидроцилиндры в нынешней системе KDSS стабилизаторы поперечной устойчивости соединяются с кузовом.

Когда машина двигается по шоссе, то клапаны закрываются, жидкость в системе перестаёт своё движение, в гидроцилиндрах поршни заблокированы, и так как стабилизаторы в передней и задней оси с кузовом жёстко связаны, то начинают выполнять свою работу в полном мере. Во время движения по лёгкой пересеченной местности и неровной дороге автоматика начинает частично открывать клапаны, происходит разблокировка гидроцилиндров, в результате чего снижаются колебания и тряски кузова. И наконец, при преодолении бездорожья жидкость уже начинает свободно двигается, циркулировать в системе, и стабилизатор прекращает свою работу — он полностью отключается.

  • < Назад
  • Вперёд >

Что это — стабилизатор поперечной устойчивости и зачем он нужен?

Сейчас мало кто из автолюбителей уделяет внимание такому устройству, как стабилизатор поперечной устойчивости. А ведь именно от него зависит безопасность автомобиля на поворотах. Как это выражается? Все очень просто. При поворотах центробежная сила наклоняет машину в одну сторону, а вся нагрузка припадает лишь на 2 колеса. Такие действия могут легко перевернуть автомобиль, однако благодаря стабилизатору поперечной устойчивости транспортное средство становится более безопасным. Как устроена эта деталь и из чего она состоит – далее в нашей статье.

Конструкционные особенности

Данная запчасть имеет специальный упругий элемент торсионного типа, благодаря которому деталь соединяет 2 противоположных колеса. На данный момент практически все автомобили укомплектовываются таким механизмом, как стабилизатор поперечной устойчивости. «Ланос Дэу» тому не исключение. Так вот, этот инструмент устанавливается как на переднюю, так и на заднюю часть подвески.

Крепления

По своей конструкции данная деталь являет собой небольшой стержень П-образной формы круглого сечения. Научно он называется штангой. Стабилизатор поперечной устойчивости «Нива» изготавливается из специальной пружинной стали. А размещается он поперек кузова машины, крепясь на резиновых втулках и хомутах с каждой стороны. Концы детали соединяются с рычагами (элементами подвески) при помощи шарниров. Причем монтироваться она может как напрямую, так и при помощи 2 стоек. Последний тип является более популярным и применяемым на сегодня, нежели первый.

Жесткость

Немаловажным фактором, влияющим на работу стабилизатора, является его жесткость. Она зависит не только от формы и состава штанги, но и от креплений. Чем жестче будет стабилизатор поперечной устойчивости, тем большую нагрузку он может переносить. За счет этого автомобиль будет более безопасным на поворотах. Также стоит отметить, что жесткость стабилизатора может быть неодинаковой в передней и задней части подвески. Так делается для того, чтобы достичь максимальной управляемости транспортного средства. 

Почему нельзя устанавливать данную деталь с других машин?

Вообще к каждому автомобилю разрабатывается свой стабилизатор поперечной устойчивости. Делается это для того, чтобы новая деталь обеспечивала максимальную безопасность транспортному средству на поворотах и снижала крены. Механизм разрабатывается с учетом малейших факторов подвески определенного автомобиля. Поэтому крайне не рекомендуется монтировать, например, в «девятку» стабилизатор с «пятерки», даже если внешне он имеет схожую конструкцию. Каждая деталь имеет свою, уникальную и сложную форму, которая была создана с учетом всех положений узлов и агрегатов машины, в том числе и кузовных особенностей. Поэтому никогда не покупайте стабилизатор поперечной устойчивости от других машин.

Удачи вам на дорогах и приятных благополучных поездок!

Зачем нужен стабилизатор напряжения? | «Vinur»

Сегодня сложно представить себе дом, в котором нет бытовой техники, компьютерного оборудования и других устройств. Для их работы необходима электрическая энергия. Но существует серьезная проблема, хорошо известная владельцам частных домов. Это низкое качество электрической энергии, из-за которого оборудование преждевременно выходит из строя. Решить такую проблему можно с помощью стабилизаторов напряжения. При наличии таких устройств можно не переживать, что в результате очередного перепада напряжения выйдет из строя телевизор, холодильник, микроволновая печь.

Стабилизаторы напряжения: что это такое?

Это устройства, с помощью которых выравниваются колебания напряжения. В зависимости от конструктивных особенностей, различают несколько видов оборудования. К примеру, сервоприводные, симисторные и релейные стабилизаторы напряжения. При их применении качество электроэнергии существенно улучшается. Поэтому можно спокойно пользоваться электрическим чайником, кухонной машиной, пылесосом, компьютером. Даже если произойдет резкий скачок напряжения в электросети, с техникой ничего не случится. Устройства и дальше будут работать, как и до возникновения внештатной ситуации.

Для чего нужно купить стабилизатор напряжения?

Скачки напряжения в электрической сети — обычная ситуация, с которой постоянно сталкиваются жильцы квартир и домов. Но одно дело, когда мигают лампочки. И совсем другое дело, когда от перепадов напряжения в электросети сгорает бытовая техника. Это серьезный удар по семейному бюджету. Люди обращаются к мастерам или идут в магазин, чтобы приобрести новый телевизор, холодильник, тостер.

Если Вы не хотите выбрасывать деньги на ветер, советуем купить стабилизатор напряжения и забыть о проблемах, связанных с качеством электрической энергии. В продаже представлено много устройств, идеально подходящих для использования в квартирах, коттеджах, офисах и на дачах.

При покупке стабилизатора напряжения нужно обращать внимание на количество фаз. Для квартир и небольших частных домов подходят однофазные стабилизаторы. С их помощью обеспечивается защита от короткого замыкания, перегрева трансформатора, превышения/понижения напряжения в электросети.

Для установки на производственном объекте подходит трехфазный стабилизатор. Это надежное устройство, поддерживающее выходное напряжение в соответствии с заданными параметрами. К его ключевым элементам относится сервомотор и плата управления. Трехфазные стабилизаторы обладают важными преимуществами, под которыми подразумевается надежность и высокая функциональность. Когда в электрической сети происходит резкий скачок напряжения, бытовые приборы автоматически отключаются. Когда электроснабжение восстанавливается, работа техники возобновляется.

Стабилизатор: главные критерии выбора

В продаже представлено разнообразное оборудование, отличающееся не только количеством фаз. Мощность — еще один показатель, которым нужно руководствоваться при совершении покупки. Изначально необходимо рассчитать минимальную мощность. Для этого суммируется мощность всех устройств, которые будут подключаться к стабилизатору. Если планируется использование строительного оборудования, нужен запас мощности.

Еще при покупке стабилизатора напряжения важны следующие показатели: коэффициент полезного действия, габаритные размеры, шаг регулировки, производитель (Украина, Турция, Китай). Если выбор сделан правильно, бытовая техника, компьютеры, периферийные устройства защищаются от поломок!

Симптомы неисправности втулок стабилизатора поперечной устойчивости

Одной из самых недооцененных, но очень важных механических деталей, скрывающихся под нашими автомобилями, является втулка стабилизатора поперечной устойчивости. Стабилизатор поперечной устойчивости, расположенный на шасси автомобиля, предназначен для снижения дорожного шума, поглощения дорожных неровностей и трещин и обеспечения более плавного движения.

Стабилизатор поперечной устойчивости поддерживается резиновыми втулками, препятствующими качению кузова при прохождении поворотов. При правильной смазке и обслуживании втулки стабилизатора поперечной устойчивости могут обеспечить оптимальные условия вождения на долгие годы.

Но со временем они изнашиваются. Поэтому вам нужно следить за симптомами плохой втулки стабилизатора поперечной устойчивости.

Что такое стабилизатор поперечной устойчивости?

Стабилизатор поперечной устойчивости или более известный как стабилизатор поперечной устойчивости — это компонент, который крепит каждую из стоек колеса автомобиля. Стабилизатор поперечной устойчивости есть не на каждом автомобиле, и есть несколько вариантов стабилизатора поперечной устойчивости. Таким образом, стабилизатор поперечной устойчивости на одном автомобиле не будет идентичен другому.

Все стабилизаторы поперечной устойчивости не обязательно имеют U-образную форму, некоторые из них могут быть полыми, а другие нет.Внешний вид и функции могут не выглядеть одинаково в каждом автомобиле, но все они служат одной и той же цели. Они отвечают за повышение устойчивости автомобиля.

Например, когда одно колесо перемещается ниже или выше другого, например, при прохождении поворотов, и вес переносится с одной стороны автомобиля на другую, стабилизатор поперечной устойчивости противодействует крутящим силам, действующим на колеса.

Стабилизатор пытается сделать колесо как можно более ровным, сохраняя при этом сопротивление.Стабилизатор поперечной устойчивости крепится к рычагу подвески и соединяет компоненты подвески автомобиля. Это связано с одной стороны с другой.

Важно отметить, что стабилизатор поперечной устойчивости может вращаться только через ступицу и не перемещается вверх-вниз. Это смещает вес влево и вправо при повороте.

Когда вы поворачиваете направо, машина катится вправо. По мере того, как колеса поднимаются к кузову, стабилизатор поперечной устойчивости поворачивается, чтобы переносить вес обратно на другую сторону автомобиля.В результате этого движения автомобиль начинает выравниваться, уменьшая количество переворотов при прохождении поворотов.

Помимо этого, существуют и другие факторы, такие как различные компоненты шасси и цели инженера при настройке характеристик вождения и рулевого управления. Обычно жесткость передних и задних качелей различается.

Важно знать, что делает ваш стабилизатор поперечной устойчивости, поскольку большинство автопроизводителей стремятся найти баланс между комфортом и производительностью. Если стабилизатор слишком жесткий, и автомобиль сталкивается с ухабом на дороге, автомобиль будет чувствовать себя слишком жестко и неудобно, поскольку колесо будет пытаться сопротивляться вертикальному движению колеса при ударе.

В зависимости от того, как вы отрегулируете остальную часть подвески, ваш автомобиль, скорее всего, отскочит от ухабы.

Типы стабилизаторов поперечной устойчивости

Когда вы заметите признаки неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости, вам необходимо заняться устранением проблемы. При ремонте нужно найти втулки стабилизатора, поэтому нужно знать типы стабилизаторов поперечной устойчивости.

Существует 4 типа: полые стабилизаторы поперечной устойчивости, цельные стабилизаторы поперечной устойчивости, шлицевые стабилизаторы поперечной устойчивости и активная система стабилизатора поперечной устойчивости.

Прочные стабилизаторы поперечной устойчивости

Наиболее часто используемые типы стабилизаторов на современных автомобилях. Эти стабилизаторы поперечной устойчивости соединяются с обоими колесами в сборе и поворачиваются, когда это необходимо, чтобы поддерживать устойчивость автомобиля. Эти стабилизаторы имеют U-образную форму, и хотя они являются наиболее используемым типом стабилизатора поперечной устойчивости, эти прочные стабилизаторы поперечной устойчивости довольно тяжелые.

Полые стабилизаторы поперечной устойчивости

Полые стабилизаторы поперечной устойчивости

практически идентичны сплошным стабилизаторам поперечной устойчивости, за исключением того, что они полые. Это обеспечивает ряд преимуществ в производительности, а также полые стабилизаторы поперечной устойчивости служат дольше, чем сплошные стабилизаторы поперечной устойчивости.Но они немного дороже, чем сплошные качающиеся стержни.

Установка полых стабилизаторов поперечной устойчивости может повысить производительность автомобиля. Поэтому они популярны среди аттракционов.

Шлицевые стабилизаторы поперечной устойчивости

Единственный стабилизатор поперечной устойчивости, не имеющий U-образной формы. Этот стабилизатор имеет форму прямой линии, что позволяет ему вращаться непосредственно в соединительных рычагах. В гоночных автомобилях и автомобилях с высокими характеристиками преобладает такой стабилизатор поперечной устойчивости.

Потому что стабилизатор можно просто заменить, и вы можете настроить стабилизатор в соответствии с гоночной трассой.

Активная система стабилизатора поперечной устойчивости

Несмотря на то, что полые и шлицевые стабилизаторы поперечной устойчивости широко используются в высокопроизводительных транспортных средствах и гоночных автомобилях, существует еще один тип технологии стабилизаторов поперечной устойчивости, который превосходит эти два. Это активная система защиты от крена. Это электронная система, управляемая ЭБУ вашего автомобиля.

Когда вы выполняете поворот, компьютер работает с датчиками и исполнительными механизмами, чтобы отрегулировать подвеску вашего автомобиля.

В вашем автомобиле нет необходимости в стандартном повороте, поскольку одна сторона автомобиля опущена, чтобы приспособиться к переключению передач.Это означает, что вы несете меньший вес, что значительно повышает вашу производительность. Эта система, с другой стороны, будет найдена только в роскошных автомобилях.

Общие признаки неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости

Как водитель, очень важно быть в курсе любых проблем, которые могут возникнуть в вашем автомобиле. Таким образом, очень важно знать о признаках неисправности втулок стабилизатора поперечной устойчивости. Вы можете снизить стоимость ремонта, приняв меры предосторожности, и вы также убережете свой автомобиль от любых повреждений, которые могут быть вызваны небольшими проблемами.

Скрипящие звуки из вашего автомобиля

Когда втулки стабилизатора поперечной устойчивости скрипят из-под ног, это важный признак износа втулок стабилизатора поперечной устойчивости вашего автомобиля. Хотя шумы возникают из-за ряда других неисправных компонентов, дребезжание и лязг возникают чаще.

Таким образом, скрипучий шум является более уникальным и дает преимущество при поиске признаков неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости. Но помните, если вы слышите гул даже на ровных дорогах, вам, вероятно, следует обратиться к механику, потому что это может означать сильно поврежденный стабилизатор поперечной устойчивости.

Сложность во время поворотов

Если втулки стабилизатора поперечной устойчивости повреждены, вам может быть трудно срезать углы с вашим автомобилем из-за отсутствия контроля. Поскольку шины вашего автомобиля не могут обеспечить достаточное сцепление с дорогой, звенья стабилизатора ослабли. Это затруднит ваш обычный ход.

Когда вы повернете руль, вы обнаружите, что для поворота автомобиля требуется гораздо больше усилий. Эта проблема также может быть связана со звеньями стабилизатора поперечной устойчивости, но чаще всего из-за эрозии втулок стабилизатора поперечной устойчивости.Таким образом, это еще один распространенный признак неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости.

Автомобиль сворачивает на дороге

Поскольку втулки стабилизатора работают неправильно, возникает ощущение, что автомобиль плохо поворачивает и с трудом удерживает равновесие.

Наткнитесь на небольшую неровность на дороге, и вы почувствуете, как будто автомобиль раскачивается из стороны в сторону, и вы можете почувствовать, что автомобиль плавно, очень медленно поворачивает влево и вправо, лишая вас контроля. Это важный симптом, который может означать, что у вас изношены или разрушены втулки стабилизатора поперечной устойчивости.

Вялое обращение

Вы должны быть знакомы с управлением и эксплуатацией вашего автомобиля на дороге. Один из способов узнать, есть ли у вас проблема со втулкой стабилизатора поперечной устойчивости, — заметить, что ваш автомобиль медленно или медленно реагирует, особенно когда вы управляете автомобилем во время движения.

Если вы заметили, что ваш автомобиль становится неустойчивым при прохождении поворотов на колесах, это признак того, что ваши втулки повреждены и их необходимо заменить как можно скорее.

Следует знать, что втулки стабилизатора поперечной устойчивости вашего автомобиля быстро изнашиваются.Итак, игнорирование любого из симптомов может привести к ряду неблагоприятных последствий, которые очень опасны. Это одна из ошибок, на которую нужно обратить внимание.

Если вы заметили несоответствие в органах управления вашего автомобиля, обязательно проверьте причину. Если вы не можете найти настоящую причину, обратитесь в сервисную службу для диагностики вашего автомобиля.

Потеря управления при ускорении

Если втулка стабилизатора поперечной устойчивости повреждена, вы обнаружите, что при ускорении кузов автомобиля кренится. Ваш автомобиль начинает раскачиваться каждый раз, когда вы пытаетесь разогнаться со скоростью более 25–30 миль в час.Плохая втулка стабилизатора поперечной устойчивости будет трясти стабилизатор, что сделает ваш автомобиль неустойчивым.

Многие водители время от времени сталкиваются с этим, и большинство из них не уверены в причине, но теперь вы знаете, как это происходит, поэтому вы можете быть осторожны. Плохие втулки стабилизатора поперечной устойчивости вызывают вибрацию во время движения. Однако этот эффект может быть незаметен при движении на малых скоростях.

Даже путешествие с постоянной скоростью может быть не такой уж сложной задачей. Это явление будет намного заметнее при ускорении.

Как проверить втулку стабилизатора поперечной устойчивости?

Обычно знаков недостаточно, чтобы убедить кого-то пойти к механику. Поэтому, когда вы видите признаки неисправности втулок стабилизатора, вам нужны доказательства. Что может быть лучшим доказательством, чем физический осмотр. Итак, как проверить втулку стабилизатора поперечной устойчивости?

Это простой способ проверки втулок стабилизатора поперечной устойчивости. Вы всегда должны быть осторожны, когда делаете это, обязательно надевайте защитное снаряжение и убедитесь, что ваши инструменты всегда находятся на расстоянии вытянутой руки или что рядом есть кто-то, кто может вам помочь.

Во-первых, чтобы проверить втулки стабилизатора поперечной устойчивости, сначала нужно получить к нему доступ. Он должен располагаться прямо над ходовой частью вашего автомобиля, поэтому для доступа к втулкам стабилизатора поперечной устойчивости сначала необходимо снять ходовую часть автомобиля.

Для этого необходимо сначала поднять автомобиль с земли с помощью домкрата или гидравлического подъемника. Опять же, мы не можем подчеркнуть это достаточно. При этом будьте осторожны и соблюдайте все меры безопасности.

Однако, если вы используете домкрат с одной стороны автомобиля, это может вызвать нагрузку на втулки стержня, что нехорошо.Вы должны поддерживать подвеску обеих сторон одинаковой, поэтому большинство предпочитает делать это с помощью гидравлического автомобильного подъемника.

После того, как вы успешно добрались до втулок стабилизатора поперечной устойчивости, это довольно простая работа, потому что все остальное можно сделать за несколько минут.

Все, что вам нужно сделать, это взять отвертку или монтировку, а затем поместить ее между стабилизатором поперечной устойчивости рядом с втулками. Затем следует приложить к нему усилие, чтобы натянуть втулки стабилизатора поперечной устойчивости, если он не показывает никакого движения, это хороший знак.

Проверить втулки стабилизатора поперечной устойчивости на наличие повреждений. Если есть износ, вы можете увидеть овальные трещины на поверхности с видимыми пространствами внизу или вверху, где стабилизатор проходит через втулку.

Кроме того, если вы заметили шум от подвески или заметное отклонение от приложенной нагрузки, то следует немедленно заменить втулки. Проверка втулки стабилизатора также покажет вам, что вызвало повреждение стабилизатора. Теперь проделайте тот же процесс проверки с другой стороны автомобиля.

Исправление неисправных втулок стабилизатора поперечной устойчивости

Как только вы заметите симптомы неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости, вам необходимо принять меры по ее устранению. Замена поврежденной втулки стабилизатора поперечной устойчивости — единственный способ восстановить втулки вашего автомобиля. Втулки стабилизатора рассчитаны на то, чтобы через некоторое время сломаться, хотя они очень прочные.

Уровень сложности замены втулок в основном зависит от типа автомобиля и положения втулок. Тем не менее, вот процесс ремонта поврежденных втулок.

Шаг 1

Сначала припаркуйте автомобиль на ровной поверхности, а затем установите стопор позади автомобиля. Затем откройте капот вашего автомобиля, впустив воздух через область двигателя и ваше рабочее место, что значительно облегчит поиск втулок стабилизатора поперечной устойчивости.

Шаг 2

Далее, вы должны надеть все защитное снаряжение. Вы должны всегда носить защитные очки, перчатки и комбинезон во время такого рода ремонта. Это поможет защитить от опасностей, которые могут возникнуть при выполнении подобных вещей.И вы должны убедиться, что ваши инструменты находятся в пределах досягаемости.

Шаг 3

Как было сказано ранее, вам необходимо поднять автомобиль с помощью домкрата или гидравлического подъемника. Кстати, при использовании этого оборудования следует соблюдать меры предосторожности и знать, как пользоваться этим оборудованием.

Вы должны держать автомобиль горизонтально, когда поднимаете автомобиль, чтобы не поднимать сначала одну сторону автомобиля, потому что это может вызвать нагрузку на стабилизатор поперечной устойчивости.

Затем вам нужно быстро найти местонахождение втулок стабилизатора поперечной устойчивости.Стабилизатор обычно находится за вашими передними колесами и перед вашими задними колесами. Все, что вам нужно сделать, это найти стабилизатор поперечной устойчивости и проложить его туда, где прикреплены втулки.

Шаг 4

Возможно, вам придется снять теплозащитный экран или скобу, чтобы снять скобу стабилизатора. Это зависит от конструкции автомобиля. Аккуратно устраните все препятствия, чтобы получить доступ к розетке. Кронштейны легко снимаются.

Обычно крепятся одним или двумя крепежными винтами. В некоторых случаях болты вставляются в шасси автомобиля с помощью гаек или резьбовых отверстий.С помощью гаечного ключа, торцевого ключа и трещотки осторожно ослабьте болты. Болты кронштейна стабилизатора имеют шарниры снизу или сверху, которые можно снять, открутив один болт.

Как только вы узнаете точное положение втулки, переместите ее вдоль стержня стабилизатора в точку, где ее можно будет легко снять со стержня.

Рычагом или отверткой определенного типа плотно нажмите на отверстие во втулке, чтобы освободить ее от стержня стабилизатора. Втулки стабилизатора обычно покрыты резиной, поэтому снять их непросто.

Шаг 5

Установите новую втулку стабилизатора так же, как вы сняли старую втулку. Так как втулка новая, ремонтировать ее еще сложнее. Установите новую втулку на место и закрепите ее с помощью инструмента.

Когда вы закончите, вы можете закрыть капот и опустить машину обратно на уровень земли. Это не совсем подробное руководство по процессу, и оно будет сильно меняться в зависимости от вашего автомобиля. Но этого достаточно, чтобы дать вам общее представление о том, как должен проходить ремонт.

Теперь вы можете решить, достаточно ли у вас навыков, чтобы выполнить эту работу самостоятельно. Сделав это самостоятельно, вы сможете сэкономить приличную сумму денег, когда дело доходит до замены втулок стабилизатора поперечной устойчивости.

Часто задаваемые вопросы

Вот некоторые из наиболее распространенных вопросов, касающихся признаков неисправности втулок стабилизатора поперечной устойчивости.

Безопасно ли ездить с неисправными втулками стабилизатора поперечной устойчивости?

Хоть и не рекомендуется, но если нужно, то можно водить. Но вы должны быть очень осторожны, потому что вы можете легко потерять управление, если у вас неисправные или плохие втулки стабилизатора поперечной устойчивости.

Чуть менее спорная ситуация обстоит, если у вас сломался задний стабилизатор поперечной устойчивости. Если концы стабилизатора повреждены, вы все равно можете управлять автомобилем. Единственная проблема заключается в том, что вы испытываете ненужное опрокидывание тела при попытке пройти поворот на скорости более 35 миль в час или более.

Это сделает вашу машину неустойчивой. Вам нужно будет следовать приведенным выше инструкциям, чтобы отремонтировать втулки стержня стабилизатора, или вы можете отвезти свой автомобиль к механику.

Как звучат плохие втулки стабилизатора поперечной устойчивости?

Если втулка автомобиля повреждена, стабилизатор поперечной устойчивости станет неустойчивым, из-за чего ваш автомобиль будет издавать громкий шум при движении.Эти звуки лучше всего описать как скрип, грохот или лязг. Шум становится громче во время движения, особенно при движении по неровной дороге.

При смене полосы движения и повороте стук усиливается. Это будет похоже на шум дверных петель. Вы можете почувствовать вибрацию передней части автомобиля. Движение по дорогам с твердым покрытием или гравием с изношенными втулками может вызвать удары и шум, а на крутых поворотах эти шумы усиливаются.

Сколько стоит ремонт втулки стабилизатора поперечной устойчивости?

В руках автомобильной мастерской вы должны потратить до 450 долларов, в зависимости от вашего автомобиля.Обычно она намного меньше. Делая это самостоятельно, вы сможете значительно снизить стоимость.

Сколько времени занимает замена втулки стабилизатора поперечной устойчивости?

Если вы делаете это самостоятельно, процесс может занять 2 часа и более. Но профессионал сможет выполнить работу примерно за час.

Нужно ли смазывать втулки стабилизатора поперечной устойчивости?

Обычно всякий раз, когда задействованы движущиеся компоненты, требуется смазка. Таким образом, вы можете задаться вопросом, не является ли это еще одной частью, требующей какого-либо масла.

Стабилизаторы поперечной устойчивости смазываются консистентной смазкой. Это применяется всякий раз, когда производится ремонт или замена. И менять смазку через определенные промежутки времени не нужно.

Как долго служат втулки стабилизатора поперечной устойчивости?

Существует множество факторов, которые могут повлиять на срок службы втулок стабилизатора поперечной устойчивости. Однако вы не так уж много можете контролировать. Имейте в виду, что эти втулки рассчитаны на всю жизнь. Но если ваша машина долгое время находилась в дороге, вероятность есть. В среднем втулка стабилизатора служит около 14 лет.

Заключение

Как вы, возможно, уже поняли, стабилизатор поперечной устойчивости является важным компонентом вашей системы рулевого управления. И всякий раз, когда задействована система рулевого управления, возрастает важность технического обслуживания компонента и поддержания его работоспособности.

Это связано с тем, что рулевое колесо является единственным компонентом, позволяющим управлять автомобилем. Втулка стабилизатора сохраняет работоспособность руля. Таким образом, без него у вас будут проблемы. Именно поэтому вам нужно знать признаки неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости.

Если вы способны определить признаки неисправности втулки стабилизатора поперечной устойчивости, вы сможете предотвратить опасность и оставаться в безопасности.

Существует множество признаков неисправности втулок стабилизатора поперечной устойчивости, о которых вам следует знать. Как только вы их заметите, физический осмотр должен подтвердить ваши сомнения. Если они неисправны, их нужно срочно ремонтировать.

Что это такое и как они работают?

Топливо — это динамичная жидкость, и если оставить его без дела, оно может испортиться.Согласно RoadandTrack.com, топливо начинает портиться уже через 30 дней, если только оно не хранится в полностью герметичном контейнере.

К сожалению, топливная система автомобиля негерметична. Таким образом, владельцы должны сохранять топливо в неиспользуемых транспортных средствах. Здесь на помощь приходят стабилизаторы топлива. Предназначенные для предотвращения окисления топлива, стабилизаторы продлевают срок службы топлива.

Что такое стабилизатор топлива?

Стабилизатор топлива, такой как Berryman Total Fuel Stabilizer, представляет собой решение, которое обеспечивает защитный слой для топлива, находящегося в бензобаке.Стабилизатор топлива, обычно изготавливаемый из нефтепродуктов, связывается с бензином, чтобы предотвратить испарение. При этом он также предотвращает образование в топливе липких смол, которые могут быстро испортить карбюратор.

На химическом уровне стабилизатор представляет собой просто смесь антиоксидантов и смазочных материалов, предназначенных для отталкивания воды и ограничения испарения.

Когда использовать стабилизатор топлива

Для повседневной жизни стабилизаторы топлива не нужны. Когда транспортное средство находится в движении или используется, бензин сгорает до того, как он начинает испаряться и разлагаться.

Тем не менее, для людей, которые владеют сезонным оборудованием, классическими автомобилями или лодками, которые обычно простаивают более трех недель, стабилизатор топлива является фантастической идеей. Это особенно касается тех, кто работает с оборудованием со старым двигателем.

Хотя срок службы стабилизатора топлива зависит от марки, большинство смесей сохраняют топливо в течение всего года. Если вы увеличите дозировку, вы можете даже получить более длительную защиту от смеси.

Как использовать стабилизатор топлива

Использовать стабилизатор топлива не так просто, как залить полный колпачок в бензобак.Вместо этого вам нужно выполнить следующие три шага для максимальной защиты:

  1. Добавить отмеренный стабилизатор в бак.

Первым шагом в использовании стабилизатора является прочтение инструкции к продукту той марки стабилизатора, которую вы приобрели. Убедитесь, что ваш автомобиль имеет почти пустой бак бензина. Сделав это, отмерьте необходимое количество стабилизатора и залейте его в бензобак.

  1. Заполните бак топливом.

Рассеивает стабилизатор топлива с бензином и обеспечивает минимальное воздействие воздуха или воды на ваш бак. Для достижения наилучших результатов выбирайте тип газа, не содержащий этанола.

  1. Запустите автомобиль.

Затем вам нужно запустить двигатель, чтобы стабилизатор топлива достиг всей топливной системы. Обычно для этого более чем достаточно 5-10 минут активной работы.

Топливный стабилизатор: лучший друг рабочего

Независимо от того, стоит ли у вас в сарае топливный бак для газонокосилки или машины для уборки сорняков, или классический автомобиль ждет, когда снова настанут теплые дни лета, стабилизаторы топлива — это фантастический способ сохранить топливо в ваших баках и сохранить все ваших различных двигателей работает гладко.

Ищете стабилизатор топлива, подходящий для ваших автомобилей? У Berryman Products есть именно то, что вам нужно! Совместимый со всеми 2-тактными и 4-тактными двигателями, стабилизатор топлива Berryman Total Fuel Stabilizer позволяет длительное время хранить все сорта бензина и дизельного топлива. Он содержит высокоэффективные ингибиторы коррозии, дезактиваторы металлов и антиоксиданты для предотвращения ржавчины и окисления. Предотвращает образование смолы и лака и обеспечивает легкий запуск после длительного хранения.

Как я узнаю, что мои звенья стабилизатора неисправны? – М.В.Организинг

Как я узнаю, что мои стабилизирующие звенья неисправны?

Вот наиболее распространенные признаки неисправности стабилизатора поперечной устойчивости:

  1. Хлопки или стук: хлопки или стук в области, когда вы едете по неровностям, является наиболее распространенным признаком неисправности тяги стабилизатора поперечной устойчивости.
  2. Ухудшение управляемости: сломанное звено стабилизатора поперечной устойчивости означает, что стабилизатор больше не прикреплен к автомобилю.

Влияют ли звенья стабилизатора на выравнивание?

Стабилизатор

не влияет на выравнивание.

Сколько стоит замена звеньев стабилизатора поперечной устойчивости?

Средняя стоимость замены комплекта тяг стабилизатора поперечной устойчивости составляет от 129 до 140 долларов США. Стоимость рабочей силы оценивается от 44 до 55 долларов, а стоимость запчастей — 85 долларов. Этот диапазон не включает налоги и сборы, а также не учитывает ваш конкретный автомобиль или уникальное местоположение.Также может потребоваться сопутствующий ремонт.

Как часто необходимо заменять звенья стабилизатора поперечной устойчивости?

Хорошей новостью является то, что большинству владельцев потребуется заменить стойки стабилизатора поперечной устойчивости, возможно, один раз за время владения, если только вы не из тех, кто действительно регулярно подвергает свою машину испытаниям (гонки, крутые повороты на высоких скоростях и т. д.). .).

Безопасно ли ездить с неисправным стабилизатором поперечной устойчивости?

Если вы подозреваете, что стабилизатор поперечной устойчивости сломан, вы все равно можете управлять автомобилем, но вы должны соблюдать осторожность.Он будет чувствовать себя «свободнее», особенно при движении на высоких скоростях. Вполне возможно, что это приведет к тому, что вы потеряете контроль над автомобилем, что приведет к серьезной аварии, если вы не будете к этому готовы.

Нужно ли поддомкрачиваться, чтобы заменить тяги стабилизатора поперечной устойчивости?

Что касается звеньев, вам, вероятно, потребуется поддомкратить LCA, чтобы совместить отверстия для болтов после того, как вы сняли старое звено отводящей штанги. Просто сидеть на земле легче, зачем снимать колеса (поворачивать колесо в одну сторону, а затем в другую, если необходимо), а затем подниматься на пандусы и т. Д.?

Следует ли подтягивать стабилизаторы поперечной устойчивости под нагрузкой?

Все зависит от втулок кронштейна стабилизатора – резиновые они или полиуретановые смазанные.Если они резиновые, а вы затягиваете болты кронштейна, то они не «поддадутся» и ваш задний конец может оказаться слишком высоким. Если они смазаны, то задняя часть, вероятно, осядет после километра езды.

Сколько служат втулки стабилизатора?

Резиновая втулка рассчитана на срок службы резиновых шлангов. Однако вводы должны прослужить около 14 лет, но этому фактору будут способствовать окружающая среда и управление.

Что делают конечные звенья стабилизатора поперечной устойчивости?

Звенья стабилизатора поперечной устойчивости — это то, что соединяет внешний конец стабилизатора поперечной устойчивости с компонентом подвески.Поскольку сам стабилизатор поперечной устойчивости представляет собой крутящий момент, звено стабилизатора сглаживает передачу движения между стабилизатором поперечной устойчивости и рычагом управления. Тяга стабилизатора поперечной устойчивости поддерживает угол развала внутренних колес для управления движением.

Являются ли тяги стабилизатора и тяги стабилизатора одинаковыми?

В большинстве автомобилей тяга стабилизатора поперечной устойчивости имеет два маленьких шаровых шарнира на каждом конце. Стабилизаторы поперечной устойчивости являются частью подвески автомобиля. Их иногда также называют стабилизаторами поперечной устойчивости или стабилизаторами поперечной устойчивости. То же самое происходит со всеми частями автомобиля.

Каковы симптомы неисправных втулок стабилизатора поперечной устойчивости?

Некоторые из наиболее распространенных признаков выхода из строя втулки стабилизатора поперечной устойчивости или звеньев стабилизатора поперечной устойчивости:

  • Стук.
  • Дребезжание.
  • Стучит неровный шум дороги.
  • Отсутствие устойчивости при движении.
  • Шум при проезде лежачих полицейских.
  • Плохая управляемость при повороте.

Сколько времени занимает замена стабилизатора?

Замена втулок

(попарно) спереди и сзади занимает 30-40 минут.

Сообщение в блоге | Сегодня: Безопасен ли автомобиль без стабилизатора поперечной устойчивости?

Дорогие Том и Рэй:

Мой пасынок недавно обнаружил что-то болтающееся под его фургоном Ford Escort 1997 года выпуска. Он отнес его механикам, которые заглянули под него и обнаружили, что это задний стабилизатор поперечной устойчивости. Их решение: снимите стабилизатор поперечной устойчивости, потому что он не очень нужен. Не зная ничего лучшего, он последовал их совету. Мне это кажется неправильным. Как вы думаете?

— Клод

РЭЙ: Если мой брат уберет все детали, которые свисают с его машины, у него не останется ничего, кроме руля.

ТОМ: Вообще-то, это тоже болтается.

РЭЙ: Было бы лучше снова прикрепить стабилизатор, Клод. Стабилизатор представляет собой тонкий металлический стержень, прикрепленный к шасси с помощью пары втулок сверху, а затем на каждом конце он прикреплен звеньями к рычагам управления колесом. И, как следует из названия, он предназначен для того, чтобы автомобиль не слишком сильно наклонялся на поворотах, что улучшает управляемость.

ТОМ: Его удаление не сделает управление автомобилем небезопасным.На самом деле, еще десять лет назад стабилизаторы поперечной устойчивости были необязательным оборудованием. Но без стабилизатора машина не будет так управляема и в поворотах, или так комфортно для водителя и пассажиров, и вашему сыну придется привыкать к более медленной езде на поворотах.

РЭЙ: Я знаю, трудно представить, что можно еще больше ухудшить управляемость фургона Escort 97 года, но вы можете.

TOM: Чаще всего, когда стабилизатор выходит из строя, это происходит не из-за того, что сломался сам стабилизатор; обычно это происходит из-за того, что одно из звеньев, соединяющих руль с рычагами управления, выходит из строя.Замена неработающей ссылки на новую, вероятно, стоит 100 долларов или меньше. Это стоит исправить, на мой взгляд.

РЭЙ: Если он ее не починит, то ему все равно придется потратить эти 100 баксов на Драмин для своих пассажиров.

ТОМ: Итак, если сам стабилизатор был цел, и если у него все еще есть часть, которую они сняли, он может пойти к другому механику и попросить их снова прикрепить его для него. Это пятиминутная работа, и это то, что мы рекомендуем.

Обзор рынка автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости и тенденции 2025 г.

Глобализация изменила автомобильную промышленность по всему миру, что привело к постоянному обострению конкуренции среди поставщиков автомобилей.Разработка автомобильного стабилизатора поперечной устойчивости, который обеспечивает контроль движения и поддерживает правильное распределение веса в колесах, является одним из важных нововведений, появившихся в автомобильной промышленности за последние годы.

Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости или стабилизатор поперечной устойчивости используется для предотвращения скатывания автомобиля во время крутых поворотов. Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости работает только тогда, когда автомобиль наклонен в одну сторону, обеспечивая ему противовес с другой стороны с помощью подвески и избегая раскачивания.Основным принципом проектирования автомобиля является обеспечение низкого центра тяжести, чтобы транспортное средство могло двигаться с высокой скоростью. Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости устанавливается в самой нижней точке автомобиля, что является лучшим для них местом. В некоторых гоночных автомобилях автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости установлен выше в шасси. Очень важно определиться с диаметром устанавливаемого автомобильного стабилизатора поперечной устойчивости. Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости большого диаметра имеет меньшую скорость, чем автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости меньшего диаметра.

Обзор рынка:

Растущий спрос на автомобили подтолкнул инженеров к выпуску новых продуктов, которые могут обеспечить безопасное и плавное вождение для потребителей. Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости является одним из таких примеров, который предотвращает раскачивание автомобиля во время поворотов. Из-за быстрого роста автомобильного рынка и роста располагаемого дохода потребители стали больше тратить на аксессуары, оборудование для обеспечения безопасности и комфорт. Ожидается, что рынок автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости будет расти с высоким среднегодовым темпом роста в прогнозируемый период.Рынок послепродажного обслуживания автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости огромен, поскольку они используются в гоночных автомобилях. Большинство гоночных автомобилей имеют шлицевые стабилизаторы поперечной устойчивости, поскольку они регулируются и обеспечивают надлежащую поддержку при повороте. Правильным автомобильным стабилизатором является тот, который совместим с диаметром и обеспечивает правильное распределение веса во всех шинах.

Не во всех автомобилях есть стабилизаторы поперечной устойчивости, автомобили, которым требуется большее усилие при повороте, но движущиеся по ровным дорогам, имеют более толстые и длинные стабилизаторы поперечной устойчивости, а автомобили, которые передвигаются по каменистой местности и ухабистым дорогам, оснащены более тонкими стабилизаторами поперечной устойчивости или вообще не имеют их.Автомобильные стабилизаторы поперечной устойчивости бывают разных форм и размеров, и это зависит от функциональности транспортных средств, которые должны быть добавлены в автомобиле.

Динамика рынка:

Слишком сильное кренение автомобиля при поворотах может быть опасным, из-за чего может измениться развал-схождение колес, что приведет к снижению сцепления автомобиля с дорогой. Поэтому важно предусмотреть стабилизаторы поперечной устойчивости, которые не только обеспечивают плавный поворот, но и обеспечивают надежное сцепление при торможении.Таким образом, забота о безопасности привела к развитию рынка автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости.

При установке стабилизаторов поперечной устойчивости при движении автомобиля по ухабистой дороге он выполняет ту же функцию, что и на поворотах, приводя к подъему колеса на одну сторону и приложению силы для удержания колес на одной высоте. Это самый большой недостаток использования автомобильного стабилизатора поперечной устойчивости, поскольку он обеспечивает грубую езду по каменистым, ухабистым дорогам.

Стабилизатор поперечной устойчивости увеличивает жесткость крена подвески и поэтому необходим в автомобилях, обеспечивающих высокую скорость движения.Поскольку автомобильная промышленность растет, и потребители готовы тратить больше, это дает производителям стабилизаторов поперечной устойчивости большие рыночные возможности для расширения и внедрения новых технологий.

Новыми тенденциями, наметившимися в этой отрасли, являются растущий спрос на гоночные автомобили среди молодежи, которой нужна скорость и безопасность, а также технология, используемая при изготовлении стабилизаторов поперечной устойчивости.

Сегментация рынка:

Рынок автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости сегментирован в зависимости от положения стабилизатора поперечной устойчивости, типа стабилизатора поперечной устойчивости, типа транспортного средства и региона.

На основе положения стабилизатора поперечной устойчивости рынок автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости делится на стабилизаторы поперечной устойчивости, применяемые на кузове; и стабилизатор поперечной устойчивости на раме автомобиля.

В зависимости от типа используемого стабилизатора поперечной устойчивости рынок автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости делится на полые и цельные стабилизаторы поперечной устойчивости, трубчатые стабилизаторы поперечной устойчивости и шлицевые стабилизаторы поперечной устойчивости.

В зависимости от типа транспортного средства рынок автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости делится на коммерческие автомобили и легковые автомобили.Коммерческие автомобили подразделяются на средние коммерческие автомобили (MCV), легкие коммерческие автомобили (LCV) и крупные коммерческие автомобили (HCV). Точно так же легковые автомобили подразделяются на большие автомобили, автомобили среднего размера и компактные автомобили.

В зависимости от географического положения рынок Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости сегментирован по 7 ключевым регионам; Северная Америка, Латинская Америка, Западная Европа, Восточная Европа, Азиатско-Тихоокеанский регион, за исключением Японии, Японии, Ближнего Востока и Африки.Ожидается, что из-за роста доходов и расширения возможностей трудоустройства в странах Азиатско-Тихоокеанского региона Китай и Индия продемонстрируют огромный рост на этом рынке. Дизайнеры сосредотачиваются на технологиях и инновациях из-за растущей популярности гоночных автомобилей в Северной Америке, что увеличило спрос на автомобильные стабилизаторы поперечной устойчивости в этом регионе. Поскольку Европа — это автомобильный сектор, ожидается, что он продемонстрирует высокий рост на рынке автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости. Ожидается, что в Латинской Америке также будет расти высокий среднегодовой темп роста рынка Автомобильный стабилизатор поперечной устойчивости.

Стабилизаторы поперечной устойчивости на рынке транспортных средств: ключевые игроки

Немногие из основных ключевых игроков, действующих на рынке автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости, включают ThyssenKrupp, Tata, DAEWON, Chuo Spring, Kongsberg Automotive, Sogefi, Mubea, ZF TRW, NHK International, Huayu, Fawer, ADDCO, AAM, Mubea, SAT, Tinsley. Мост, TMT (CSR), Yangzhou Dongsheng, Tower, Wanxiang, Dongfeng и SwayTec.

В целом можно сделать вывод, что перспективы роста рынка автомобильных стабилизаторов поперечной устойчивости обнадеживают, поскольку в обозримом будущем ожидается рост внедрения на большинстве региональных рынков, а в некоторых областях прогнозируется значительный рост.

Отчет предлагает всестороннюю оценку рынка. Это достигается за счет глубокого качественного анализа, исторических данных и поддающихся проверке прогнозов размера рынка. Прогнозы, представленные в отчете, были получены с использованием проверенных методологий исследования и предположений. Таким образом, отчет об исследовании служит хранилищем анализа и информации для каждого аспекта рынка, включая, помимо прочего: региональные рынки, технологии, типы и приложения.

Исследование является источником достоверных данных по:

  • Рыночные сегменты и подсегменты
  • Тенденции и динамика рынка
  • Спрос и предложение
  • Объем рынка
  • Текущие тенденции/возможности/вызовы
  • Конкурентная среда
  • Технологические прорывы
  • Цепочка создания стоимости и анализ заинтересованных сторон

Региональный анализ охватывает:

  • Северная Америка (Ю.С. и Канада)
  • Латинская Америка (Мексика, Бразилия, Перу, Чили и др.)
  • Западная Европа (Германия, Великобритания, Франция, Испания, Италия, страны Северной Европы, Бельгия, Нидерланды и Люксембург)
  • Восточная Европа (Польша и Россия)
  • Азиатско-Тихоокеанский регион (Китай, Индия, Япония, АСЕАН, Австралия и Новая Зеландия)
  • Ближний Восток и Африка (ССЗ, Южная Африка и Северная Африка)

Отчет был составлен на основе обширных первичных исследований (интервью, опросы и наблюдения опытных аналитиков) и вторичных исследований (которые включают в себя авторитетные платные источники, торговые журналы и базы данных отраслевых организаций).В отчете также представлена ​​полная качественная и количественная оценка путем анализа данных, полученных от отраслевых аналитиков и участников рынка по ключевым точкам цепочки создания стоимости в отрасли.

В сферу исследования включен отдельный анализ преобладающих тенденций на материнском рынке, макро- и микроэкономических показателей, а также правил и предписаний. Таким образом, в отчете прогнозируется привлекательность каждого основного сегмента в течение прогнозируемого периода.

Ключевые моменты отчета:

  • Полный фоновый анализ, который включает оценку материнского рынка
  • Важные изменения в динамике рынка
  • Сегментация рынка до второго или третьего уровня
  • Исторический, текущий и прогнозируемый размер рынка с точки зрения как стоимости, так и объема
  • Отчетность и оценка последних достижений отрасли
  • Рыночные доли и стратегии ключевых игроков
  • Развивающиеся нишевые сегменты и региональные рынки
  • Объективная оценка траектории рынка
  • Рекомендации компаниям по укреплению позиций на рынке

Примечание . Несмотря на то, что были приняты меры для поддержания высочайшего уровня точности отчетов TMR, для отражения в анализе недавних изменений, связанных с конкретным рынком/поставщиком, может потребоваться время.

Этот аналитический отчет TMR является результатом тщательного изучения и тщательной оценки различных факторов, влияющих на рост рынка. В TMR работает сплоченная команда аналитиков, стратегов и отраслевых экспертов, которые предлагают клиентам инструменты, методологии и платформы для принятия более взвешенных решений. Наша цель, идеи и действенная аналитика позволяют CXO и руководителям уверенно продвигать свои критически важные приоритеты.

Изучение различных сил, влияющих на динамику рынка, а также ключевых и связанных с ними отраслей, помогает предприятиям понять различные потребительские предложения.Наши клиенты используют эти идеи и перспективы для повышения качества обслуживания клиентов в быстро меняющейся бизнес-среде.

Все наши идеи и взгляды в целом основаны на 4 столпах или этапах: ASBC-S, которые предлагают сложную и настраиваемую структуру для успеха организации. Их сущность и роль в организационных успехах освещены ниже:

  • Повестка дня для CXO: TMR посредством исследования задает тон для повесток дня, которые имеют отношение к генеральным директорам, финансовым директорам, ИТ-директорам и другим руководителям CXO компаний, работающих на рынке.Перспективы помогают нашим клиентам преодолеть разрыв между повесткой дня и планом действий. TMR стремится дать CXO рекомендации по выполнению критически важных действий с помощью различных инструментов бизнес-анализа и повышению производительности организаций. Перспективы помогут вам выбрать собственный маркетинговый комплекс, который хорошо согласуется с политикой, видением и миссией.
  • Стратегические рамки: исследование предлагает, как организации устанавливают как краткосрочные, так и долгосрочные стратегические планы.Наша команда экспертов сотрудничает и общается с вами, чтобы понять это, чтобы сделать ваши организации устойчивыми и устойчивыми в трудные времена. Эти идеи помогают им определить устойчивое конкурентное преимущество для каждого бизнес-подразделения.
  • Сравнительный анализ для определения целевых рынков и позиционирования бренда. Оценки в исследовании обеспечивают тщательный анализ маркетинговых каналов и комплекса маркетинга. Наши различные группы работают синергетически с вами, чтобы помочь определить ваши фактические и потенциальные прямые, косвенные и бюджетные области конкуренции.Кроме того, исследование помогает определить наиболее эффективные бюджеты для различных процессов и рекламных мероприятий. Кроме того, исследование поможет вам установить ориентиры для интеграции людей и процессов с 4P маркетинга. В конце концов, это даст вам возможность найти уникальные стратегии предложения и ниши.
  • Business Composability for Sustainability (C-S): постоянное планирование стратегии устойчивого развития, характеризующее нашу структуру C-S в отчете, стало более актуальным, чем раньше, перед лицом сбоев, вызванных пандемиями, рецессиями, циклами подъемов и спадов, а также меняющимся геополитическим сценарием.Исследование TMR предлагает высокий уровень настройки, чтобы помочь вам достичь компонуемости бизнеса. Компонуемые предприятия все чаще привлекают внимание CXO, чтобы помочь им бороться с волатильностью рынка. Наши аналитики и отраслевые эксперты помогут вам справиться с такой неопределенностью и помогут вам стать разумным устойчивым бизнесом в целом.

Исследование представляет собой тщательный анализ региональных потребительских и технологических тенденций, включая самую последнюю динамику отрасли.Они широко охватывают, но не ограничиваются

  • Северная Америка, Южная Америка и Америка
  • Азиатско-Тихоокеанский регион и Япония
  • Европа
  • Латинская Америка
  • Ближний Восток и Африка

Исследование предлагает информацию, основанную на данных, и рекомендации по нескольким аспектам. Некоторые из наиболее примечательных вопросов:

  • Каковы основные последние тенденции, которые могут повлиять на жизненный цикл продукта и рентабельность инвестиций?
  • Какие нормативные тенденции формируют стратегии корпоративного, бизнес-уровня и функционального уровня?
  • Какие микромаркетинговые инициативы ведущих игроков принесут инвестиции?
  • Что может быть лучшей структурой и инструментами для анализа PESTLE?
  • В каких регионах появятся новые возможности?
  • Какие революционные технологии будут использоваться для получения новых источников дохода в ближайшем будущем?
  • Какие операционные и тактические схемы используются различными игроками для завоевания лояльности клиентов?
  • Какова текущая и ожидаемая интенсивность конкуренции на рынке в ближайшем будущем?

Северная Америка Автозапчасти.СТАНЦИИ

Стабилизатор поперечной устойчивости предназначен для предотвращения чрезмерного наклона кузова автомобиля и обеспечения устойчивости автомобиля при выполнении поворотов. Многие автомобили имеют один стабилизатор поперечной устойчивости спереди и еще один отдельный стабилизатор поперечной устойчивости в задней подвеске, в то время как некоторые автомобили имеют только один стабилизатор поперечной устойчивости в передней подвеске. Более спортивные автомобили имеют более толстые стабилизаторы поперечной устойчивости для лучшей устойчивости на поворотах.

Стабилизатор поперечной устойчивости соединяется через резиновые втулки с кузовом или рамой автомобиля посередине. Внешние концы стабилизатора соединены с частями подвески автомобиля, удерживающими колесо (стойки или рычаги).Часть, которая соединяет внешние концы стабилизатора поперечной устойчивости с компонентом подвески, называется звеном стабилизатора поперечной устойчивости. В большинстве автомобилей тяга стабилизатора поперечной устойчивости имеет два небольших шаровых шарнира на каждом конце.

Со временем изнашиваются шаровые шарниры тяг стабилизатора поперечной устойчивости. Ваш механик должен проверять тяги стабилизатора поперечной устойчивости во время регулярного обслуживания автомобиля на подъемнике. Изношенное звено стабилизатора будет ослаблено при нажатии вверх или вниз. Чрезвычайно изношенное звено стабилизатора поперечной устойчивости может отделиться, что приведет к чрезмерному наклону автомобиля при повороте и сделает его менее устойчивым на дороге.Для обеспечения безопасности автомобиля необходимо заменить изношенное звено стабилизатора поперечной устойчивости.

Следует ли менять оба звена стабилизатора поперечной устойчивости, если неисправно только одно? Ответ, вероятно, да. Ваш механик может порекомендовать заменить оба звена стабилизатора поперечной устойчивости, потому что оба звена обычно изнашиваются с одинаковой скоростью, и если одно из них плохое, другое не будет сильно отставать. Следует отметить, что во многих автомобилях старую тягу стабилизатора поперечной устойчивости очень трудно снять, не повредив ее при замене других компонентов. Таким образом, звенья стабилизатора часто заменяются всякий раз, когда заменяется компонент (стойка или рычаг управления), к которому подключено звено.

Компания North America Auto Parts считает, что рулевое управление и подвеска вашего автомобиля являются важным элементом безопасности. Поэтому мы разрабатываем наши детали с учетом безопасности вашей семьи. Мы используем прочные шаровые шарниры, защищенные лучшими уплотнениями из неопреновой резины во всех звеньях стабилизатора поперечной устойчивости улучшенной конструкции.

Повышение устойчивости легкового автомобиля с помощью активного стабилизатора поперечной устойчивости, управляемого нечетким методом

Особенно опасной проблемой является явление опрокидывания.Это явление возникает, когда водитель едет на высокой скорости и резко меняет руль. Под действием центробежной силы кузов транспортного средства наклоняется и колеса отрываются от дороги. Для решения этой проблемы предложен метод использования активного стабилизатора поперечной устойчивости. Активный стабилизатор поперечной устойчивости управляется автоматически ранее разработанным контроллером. Работа активного стабилизатора поперечной устойчивости зависит от выбранного метода управления. В предыдущих исследованиях часто использовалась только модель динамики полуавтомобиля в сочетании с моделью линейной однопутной динамики для имитации колебаний автомобиля.Кроме того, большая часть исследований сосредоточена только на применении линейных методов управления активным стабилизатором поперечной устойчивости. Поэтому работоспособность стабилизатора поперечной устойчивости не гарантируется. Эта статья посвящена созданию модели пространственной динамики в сочетании с нелинейной моделью двухпутной динамики, которая наиболее точно описывает колебания транспортного средства. Кроме того, предложен метод нечеткого управления для управления работой гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости. Это совершенно новая модель, которая подходит для реальных условий движения автомобиля.Кроме того, моделирование выполняется на основе различных сценариев. Результаты работы показали, что значения угла крена, разности вертикальных сил на колесах и смещения неподрессоренных масс значительно снижались при использовании на автомобиле активного стабилизатора поперечной устойчивости, управление которым осуществляется с помощью интеллектуального управления. метод. Таким образом, устойчивость и безопасность транспортного средства были гарантированы. Этот результат станет основой для проведения других более сложных исследований в будущем.

1. Введение

Сегодня автомобильная промышленность развивается очень интенсивно. По сравнению с прошлым, количество и качество транспортных средств также были значительно улучшены. Когда автомобиль находится на дороге, происходит много непредвиденных ситуаций. Эти ситуации могут вызвать нестабильность и быть небезопасными для водителя. В частности, крайне опасно явление опрокидывания, которое может напрямую повлиять на жизнь и груз.

Обычно упоминаются два типа несчастных случаев, включая опрокидывание и опрокидывание.Переворот происходит, когда транспортное средство движется на высокой скорости и сталкивается с препятствием. В это время крыша автомобиля будет соприкасаться с дорожным покрытием, а колеса будут направлены вверх. На самом деле явление оборота на практике встречается редко. Напротив, явление опрокидывания часто происходит с большой частотой. Транспортное средство перевернуто, что означает, что боковая сторона транспортного средства будет соприкасаться с дорогой, а колеса смотрят в одном направлении. Когда водитель движется с высокой скоростью и внезапно поворачивает, может возникнуть явление опрокидывания [1].Основной причиной этого явления является появление центробежной силы, которая пропорциональна квадрату скорости автомобиля. Кроме того, крупногабаритные транспортные средства также очень легко могут попасть в эту ситуацию при движении на высоких скоростях. Кроме того, на эту проблему могут влиять и некоторые другие факторы, такие как боковой ветер и внешняя сила [2].

Из-за опасности опрокидывания производители автомобилей постоянно пытаются исправить эту ситуацию.Существует несколько решений для ограничения этого явления, например, использование системы активной подвески, встроенной системы пневматической подвески и гидравлической системы стабилизатора поперечной устойчивости, в которых более целесообразен метод использования стабилизатора поперечной устойчивости [3].

Пассивный стабилизатор поперечной устойчивости сегодня используется на большинстве автомобилей. Его структура достаточно проста, отличается высокой прочностью и низкой стоимостью [4]. Следовательно, его производительность не является хорошей. Во многих опасных ситуациях пассивный стабилизатор поперечной устойчивости не может удовлетворить требования, предъявляемые к устойчивости и безопасности автомобиля.Чтобы решить эту проблему, вместо обычного пассивного стабилизатора поперечной устойчивости используется активный стабилизатор поперечной устойчивости. Активный стабилизатор поперечной устойчивости управляется автоматически заранее разработанным контроллером на основе сигналов, полученных от датчиков вокруг кузова автомобиля. Структура активного стабилизатора поперечной устойчивости (использующего гидравлический двигатель) представлена, как показано на рисунке 1. Два плеча штанги (1) соединены со ступицей колеса. Задняя часть штанги может гибко вращаться благодаря двум резиновым подшипникам (2), прикрепленным к шасси (3).Когда кузов транспортного средства наклоняется, а также изменяются другие параметры транспортного средства, датчик зафиксирует это изменение и отправит его в ЭБУ. Затем ЭБУ посылает токовый сигнал на привод стабилизатора поперечной устойчивости для управления открытием и закрытием внутренних клапанов. В это время к приводу (5) по трубопроводу (4) подается гидравлическое масло под высоким давлением. Привод стабилизатора поперечной устойчивости представляет собой гидромотор, работа которого основана на открытии и закрытии клапанов, которые управляются сигналом электрического тока.При вращении гидромотора ударная сила F S создается на концах плеча рычага, прикрепленного к ступице колеса. Эти два значения силы противоположны и действуют на неподрессоренную массу, возвращая кузов автомобиля в устойчивое положение. Работа активного стабилизатора поперечной устойчивости полностью зависит от контроллера, на который он рассчитан. Поэтому выбор способа управления активным стабилизатором поперечной устойчивости чрезвычайно важен.


В последнее время было проведено довольно много исследований по проблеме опрокидывания и методам улучшения этой ситуации.Согласно [5], явление опрокидывания возникает, когда транспортное средство резко меняет направление на высокой скорости. Центробежная сила, создаваемая боковым ускорением, вызывает наклон кузова транспортного средства [6]. В это время колеса имеют тенденцию отрываться от дорожного покрытия [7]. Если вертикальная сила реакции колеса приближается к нулю, автомобиль может перевернуться в любой момент. Это было продемонстрировано Anh в его исследовании [8]. Для оценки явления опрокидывания Phanomchoeng и Rajamani ввели понятие индекса опрокидывания R [9].Однако это справедливо только в том случае, когда оба колеса с одной стороны отрываются от дороги, а это означает, что значение индекса крена R будет приближаться к «1». В общем, проблемы с опрокидыванием чрезвычайно сложны и опасны.

Чтобы исправить эту ситуацию, Yim et al. предложили вариант использования системы активной подвески. [10]. Кроме того, в своих исследованиях Нгуен и Хоанг также предложили оснастить автомобиль стабилизатором поперечной устойчивости [11]. Стабилизатор поперечной устойчивости можно установить на другие семейные автомобили, автобусы или большие автомобили.Эффект положительный [12]. Кроме того, стабилизатор поперечной устойчивости можно комбинировать с несколькими другими мехатронными системами для обеспечения устойчивости автомобиля. Эта идея была предложена Yim et al. [13]. Пассивные стабилизаторы поперечной устойчивости широко используются на многих транспортных средствах. Он состоит из упругого стального стержня с круглой полой внутренней частью [14]. В [15] Нгуен предложил новый метод расчета силы удара пассивного стабилизатора поперечной устойчивости на неподрессоренную массу. Однако эффект пассивного стабилизатора поперечной устойчивости все же не очень хорош.В некоторых опасных случаях автомобиль все же может перевернуться. Поэтому рекомендуется использовать активный стабилизатор поперечной устойчивости.

Очень важно контролировать работу активного стабилизатора поперечной устойчивости. Зулькарнайн и др. разработал линейный регулятор LQG для стабилизатора поперечной устойчивости [16]. В этой статье Зулькарнайн использует только модель динамики полувагонов в сочетании с обычной линейной моделью однопутной динамики. Точно так же Ву и соавт. также ввели линейный закон изменения параметров (LPV) для своей модели устойчивого стержня [17].Однако исполнительным механизмом, описанным в [17], является гидравлический поршень. Кроме того, был исследован и внедрен активный стабилизатор поперечной устойчивости, в котором используется привод в виде гидравлического двигателя. В [18] Varga et al. представил закон управления LQ для этой модели. Основываясь на идеях Варги, Тан также опубликовал исследование активных стабилизаторов поперечной устойчивости, в которых используются гидромоторы с линейными методами управления [19]. В котором более четко описано влияние параметров. Недавно Нгуен представил правила ПИД-регулирования для гидравлических стабилизаторов поперечной устойчивости [20].В данной работе Нгуен использовал модель пространственной динамики, которая полностью описывает эффект колебаний при движении автомобиля по дороге. Поскольку автомобиль представляет собой очень сложную механическую систему, при использовании обычных методов линейного управления работоспособность стабилизатора поперечной устойчивости не гарантируется. Поэтому необходимы более сложные методы управления работой гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости.

Вместо обычного метода линейного управления Zulkarnain et al.предложил использовать составной нелинейный метод управления с обратной связью (CNF) для повышения эффективности системы. Согласно [21], регулятор CNF предназначен для увеличения коэффициента демпфирования, когда выход системы приближается к желаемому порогу, и позволяет избежать перерегулирования. Основываясь на идее минимизации ошибки управляющего сигнала до минимального порога, Konieczny et al. предложил алгоритм управления скользящим режимом (SMC) для управления работой системы стабилизатора поперечной устойчивости [22]. Гидравлический привод системы расположен с обеих сторон колеса.Его эффективность очень высока. Кроме того, интеллектуальные методы управления также обеспечивают стабильное воздействие на систему стабилизатора поперечной устойчивости автомобиля. В [23] Muniandy et al. ввел нечеткий закон PI-PD для контроллера. Параметры ПИД-регулятора будут самонастраиваться нечетким регулятором на основе ошибки выходных сигналов. Результаты исследования были подтверждены в процессе моделирования и эксперимента, который упоминается в документе. Опять же, это содержание выражается более конкретно через [24].Очевидно, что устойчивость автомобиля можно еще больше повысить, используя интеллектуальные методы управления. Основываясь на этой идее, Marzbanrad et al. также предложил нечеткий алгоритм управления с использованием двух режимов [25]. Однако это исследование не рассматривало влияние приводов на общую производительность системы. Признавая недостатки предыдущих исследований, Dawei et al. опубликовал статью, посвященную управлению работой гидроприводов [26]. В данной работе показаны характеристики активного стабилизатора поперечной устойчивости.Кроме того, были проведены эксперименты, подтверждающие результаты статьи. В последнее время также были проведены и опубликованы некоторые исследования по управлению активной системой стабилизатора поперечной устойчивости [27, 28]. В целом результаты этих исследований очень положительные.

В целях повышения устойчивости и безопасности транспортного средства при рулевом управлении в данной статье основное внимание уделяется расчету и моделированию колебаний транспортного средства, оснащенного гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, в опасных ситуациях. Это отличается от предыдущих исследований, в которых использовались только модели динамики полувагона, интегрированные с моделью линейной однопутной динамики.В этой статье устанавливается модель пространственной динамики, которая полностью описывает колебания транспортного средства. Кроме того, влияние шины также показано с помощью модели шины Пачейки. Затем задается модель управления исполнительным механизмом с нечеткими алгоритмами управления. Содержание статьи представлено ниже.

2. Материалы и методы
2.1. Динамическая модель

Для точной оценки колебаний кузова автомобиля в данном исследовании использовалась модель пространственной динамики, включающая 7 степеней свободы (рис. 2).Разделив подрессоренную массу ( m ) и неподрессоренную массу ( m ij ), уравнения, описывающие колебания каждой части, показаны ниже: где a y — поперечное ускорение в глобальных координатах , .


Боковое ускорение ( a y ) вызывает наклон кузова автомобиля, что приводит к опрокидыванию. Это значение определяется на основе нелинейной двухпутной модели динамики, как показано на рисунке 3.где и .


В данном исследовании не учитывается влияние внешней силы (силы ветра). Таким образом, значением F i можно пренебречь.

Чтобы определить уравнения (1) и (2), необходимо специально рассчитать силы и моменты на колесе. Существует много методов, используемых для расчета продольной силы ( F x ), поперечной силы ( F y ) и момента ( M z 9 ).В данной статье для расчета приведенных выше значений используется модель шины Пачейки [29]. Параметры коэффициента скольжения и угла скольжения на колесе представлены следующими уравнениями: где D x , y , z ; C x , y , z ; B x , y , z ; E x , y , z ; С вх , ви , вз ; и S hx , hy , hz — коэффициенты модели шины.Кроме того, s x — это коэффициент скольжения, а α — это угол скольжения шины.

2.2. Гидравлический двигатель, модель

Принципиальная схема гидравлического привода показана на рисунке 4. Гидравлический привод состоит из вращающегося двигателя, который управляется клапанами, которые широко используются в инженерных областях. В частности, изменения объема жидкости внутри двигателя непостоянны; они изменяются в прерывистой зависимости от скорости вращения вала двигателя.


Гидропривод управляется токовым сигналом и ( t ) [30]. При подаче тока клапан внутри гидравлического двигателя будет перемещаться. Смещение сервоклапана зависит от текущего сигнала и ( t ). Это показано в следующем уравнении:

Уравнение линеаризации описывает расход жидкости Δ Q через клапан следующим образом: , расход жидкости можно рассчитать следующим образом: где θ м угол поворота вала двигателя.

от уравнений (5) и (6), где K CE = K C + C M .

Уравнение баланса крутящего момента на выходе вала двигателя выглядит следующим образом:

После создания динамической модели привода необходимо спроектировать контроллер, чтобы он мог надлежащим образом управлять работой привода.

2.3. Проектирование контроллера

Как обсуждалось в предыдущем разделе, существует множество методов, используемых для управления работой гидравлического двигателя.Каждый метод имеет свои преимущества и недостатки. В данной работе метод интеллектуального управления с нечетким законом используется для управления процессом создания усилия F S для гидропривода.

В отличие от традиционных линейных или нелинейных методов управления, нечеткий закон управления является интеллектуальным методом управления. Этот метод позволяет достичь высокого уровня производительности системы. В частности, сложные системы, как в этом исследовании, могут использовать метод нечеткого управления.Кроме того, метод нечеткого управления позволяет обеспечить эффективность системы, а факторы неопределенности непрерывно изменяются.

Нечеткий регулятор состоит из трех основных этапов: фаззификации, правил и дефаззификации. Стадия фаззификации помогает преобразовать явные значения (сигнал, полученный от датчика) в лингвистические значения, которые используются в нечетком регуляторе.

Второй этап контроллера правил. В это время лингвистическое значение нечеткого набора будет преобразовано в явное значение на основе определенного базового набора.Алгоритмическая схема для этого этапа представлена ​​на рис. 5. Согласно этому рисунку, позиции от А 1 до А 9 являются пределами входного параметра контроллера.


Третий этап контроллера — процесс дефаззификации. Этот процесс выполняется на основе правил управления, установленных для контроллера. Для каждого предельного положения выходной параметр будет установлен отдельно. Следовательно, если входное значение не находится в предельном положении, этот контроллер может легко интерполировать свое положение.Отсюда можно обоснованно рассчитать соответствующее выходное значение.

3. Результаты и обсуждение
3.1. Условия моделирования

Процесс моделирования колебаний транспортного средства при движении осуществляется на основе двух типов опасного рулевого управления, включая рулевое управление J-образным поворотом и рулевое управление рыболовным крючком (рис. 6) [20]. Для каждого типа рулевого управления скорость автомобиля будет отображаться в двух случаях, включая случай 1:  = 60 км/ч и случай 2:  = 90 км/ч. В этих ситуациях транспортное средство может использовать пассивный стабилизатор поперечной устойчивости (Pa), активный стабилизатор поперечной устойчивости, управляемый линейным контроллером (PC), активный стабилизатор поперечной устойчивости, управляемый нечетким контроллером (FC), или не использовать стабилизатор поперечной устойчивости (нет ).


Технические параметры автомобиля и гидропривода приведены в таблице 1 [31].

4 Расстояние от центра тяжести до передней/задней оси65

м 2,480 K K K 9

Символ Описание Значение Unit

М подрессоренной массы 1655 кг
м IJ Неподрессоренная масса 48 кг
М Общая масса 1847 кг
ч φ Расстояние от центра силы тяжести к оси крена 0.51 M M M 9
9 м
м
T Wi Поломана ширина передняя/задняя ось 0,725/0,720 м
л i
J х Момент инерции х ось 665 кг м 2
ямайских г Момент инерции Y -axis кг м 2 кг м 2
J Z

Момент инерции Z 2610 2 610 кг·м 2
Τ Постоянная времени 0.005 S S 9
80849 0,025 M / A M / A
Коэффициент усиления клапана 0,02 м 2 / с
K CE CE Всего коэффициент давления потока 4 × 10 -11 M 5 / NS
V T Всего Объем захваченного масла 1 × 10 -3 -3 3 м 3 9 3
9 E Эффективные насыпные модуль масла 6 × 10 6 N /м 2
D м Расход на оборот 1.6 × 10 -5 -5 M 3 M 3 / RAD
B млн вязкого коэффициента трения 12.5 NMS / RAD
J A Момент инерции гидравлического мотора 25 кг м 2

3.2. Результаты моделирования
3.2.1. J-образное рулевое управление

Для J-образного рулевого управления результаты двух процессов моделирования приведены ниже.

(1) Случай 1: v 1  = 60 км/ч . В этом случае автомобиль движется с постоянной скоростью:  = 60 км/ч. Это фактическое значение скорости, подходящее для большинства условий движения по дороге. На рис. 7 показано изменение угла крена подрессоренной массы во времени. Максимальное значение угла крена может достигать φ max  = 5,77°, когда на автомобиле не используется стабилизатор поперечной устойчивости.При использовании пассивного стабилизатора это значение несколько уменьшится, достигнув 5,35°. Это изменение не так много. Однако, когда гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости оборудован вместо пассивного стабилизатора поперечной устойчивости, изменение является значительным. Максимальное значение угла крена подрессоренной массы резко уменьшилось, всего до 4,90° и 4,59° соответственно в ситуации использования ПИД-регулятора и НР для стабилизатора поперечной устойчивости. Это изменение зависит от ударной силы, создаваемой стабилизатором поперечной устойчивости.


График на рис. 8 показывает значения силы удара стабилизатора поперечной устойчивости. В соответствии с этим результатом значение силы удара стабилизатора поперечной устойчивости на переднюю ось будет больше, чем на заднюю ось. Однако эта разница невелика. Величина силы удара при использовании на автомобиле гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости, управляемого нечетким регулятором, является наибольшей. Он может составлять до 2569,7 Н и 2486,9 Н соответственно на каждую ось. Для автомобиля с гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, управляемым обычным линейным контроллером, значение ударной силы будет меньше.Он достигает всего 2036,9 Н и 1951,7 Н соответственно. Величина силы удара в другом случае (механический стабилизатор поперечной устойчивости) наименьшая. Это всего на 30% больше, чем в первом случае. Очевидно, что если значение силы удара F S слишком мало, эффект поддержания устойчивости автомобиля не гарантируется. Таким образом, использование нечеткого регулятора в данном исследовании дало очень положительные результаты.


Пик значения силы удара появляется в разное время в зависимости от ситуации.Во-первых, такую ​​ситуацию может вызвать задержка процесса управления. Во-вторых, поскольку сила инерции привода велика, он будет продолжать работать в течение короткого времени после этого. Однако на безопасность автомобиля это не влияет.

Вертикальная сила на колесе — величина, характеризующая устойчивость автомобиля. Если это значение слишком мало или даже стремится к нулю, может возникнуть явление опрокидывания. На рис. 9 показано изменение значения вертикальной силы в этом случае моделирования.Согласно результатам, полученным из этих графиков, значение вертикальной силы колеса в положении (21) имеет тенденцию к наибольшему уменьшению. Это полностью соответствует действительности. Их минимальное значение составляет 3486,9 Н, 3044,3 Н, 2508,2 Н и 1715,0 Н соответственно. Когда автомобиль использует гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости, разница в вертикальной реакции двух колес на каждом мосту Δ F zi будет стабильно контролироваться. Для автомобиля с гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, управляемым ПИД-регулятором, значение разницы Δ F zi будет меньше, чем у обычного пассивного стабилизатора поперечной устойчивости.Если вместо ПИД-регулятора используется нечеткий регулятор, это изменение происходит гораздо сильнее. Поскольку сила, создаваемая приводом, довольно велика, разница между Δ F zi будет иметь тенденцию быть противоположной разнице в трех других случаях.

Изменение значения вертикальной силы на колесе Δ F zij оказывает прямое влияние на перемещение неподрессоренной массы e ij (рис. 10).Когда значение F zij приближается к нулю, то есть значение e ij приближается к максимальному пределу, возникает поперечная неустойчивость. Это может даже привести к феномену опрокидывания. Если на автомобиле используется гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости, управляемый нечетким контроллером, максимальное значение смещения неподрессоренной массы составляет всего 3,45 мм. И наоборот, если автомобиль не оснащен стабилизатором поперечной устойчивости, это значение может достигать 14.01 мм. Очевидно, что гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости, управляемый нечетким контроллером, работает очень хорошо по сравнению с другими случаями.

В этом случае автомобиль движется только со средней скоростью  = 60 км/ч. Поэтому нестабильность автомобиля все же невелика. Чтобы продемонстрировать работу нечеткого контроллера, управляющего работой гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости, необходимо выполнить моделирование в более опасном случае.

(2) Случай 2: v 2  = 90 км/ч .В этом случае автомобиль движется с очень большой скоростью и может попасть в опасные ситуации. Как и в случае 1, выходные данные включают угол крена, силу удара, вертикальную силу на колесе и смещение неподрессоренной массы.

На рис. 11 показано изменение угла крена с течением времени. Очевидно, что эти значения значительно увеличились по сравнению со случаем 1. Если в автомобиле не используется стабилизатор поперечной устойчивости, максимальный угол крена может достигать φ max  = 8.36°. При использовании пассивного стабилизатора поперечной устойчивости это значение немного снижается, всего до 7,78°. При установке гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости, управляемого разработанным контроллером, значение угла крена кузова автомобиля будет значительно уменьшено. На данный момент он составляет всего около 7,17° и 6,73° соответственно с ПИД-регулятором и нечетким регулятором. Разница в угле крена между использованием нечеткого регулятора и без использования стабилизатора поперечной устойчивости довольно велика, φ max  = 1.63°.


Значение ударной силы стабилизатора поперечной устойчивости показано на графике на рисунке 12. Фактически значение силы, создаваемой гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, управляемым нечетким контроллером, больше, чем два других случаи. Его максимальное значение может составлять до 3 715,2 Н и 3 597,8 Н соответственно на каждую ось. Между тем, стабилизатор поперечной устойчивости, управляемый линейным контроллером, может создавать только меньшие усилия, 2945,5 Н и 2824,8 Н соответственно. В то же время значение пассивного стабилизатора поперечной устойчивости очень низкое, всего около 1,232.5 Н и 1089,1 Н. Если сила удара F S слишком мала, устойчивость автомобиля не улучшится.


Значения вертикальной силы на колесе F zij чрезвычайно важны. Это свидетельствует о возможной боковой нестабильности. В случае транспортного средства, движущегося с высокой скоростью,  = 90 км/ч, это изменение очень велико. Если на автомобиле нет стабилизатора поперечной устойчивости, минимальное значение вертикальной силы на колесе составляет всего около 649.0 Н (рис. 13). Это очень маленькое значение, близкое к опасному порогу. Если в автомобиле используется пассивный стабилизатор поперечной устойчивости, это значение увеличивается. Он может достигать 1790,4 Н. Кроме того, активный стабилизатор поперечной устойчивости может решить эту проблему более оптимально. При оснащении автомобиля гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, управляемым линейным регулятором, это значение увеличивается до 2586,4 Н. Кроме того, при замене ПИД-регулятора нечетким регулятором минимальное значение вертикальной силы на колесе может достигать 3205 .9 Н, что является порогом безопасности автомобиля при движении.

Гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости создает большую силу удара F S , чтобы изменение вертикальной силы на колесе было минимальным. Следовательно, перемещение неподрессоренных масс e ij также будет улучшено. На рис. 14 видно, что максимальное значение смещения неподрессоренной массы составляет всего 5,20 мм. Для достижения этого значения автомобиль должен быть оснащен гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, который управляется нечетким контроллером.Если для гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости используется линейный регулятор, это значение будет больше, около 8,52 мм. В случае автомобилей, использующих только обычный механический стабилизатор поперечной устойчивости, эта величина достаточно велика, до 13,03 мм. И наоборот, если в автомобиле не используется стабилизатор поперечной устойчивости, максимальное значение смещения неподрессоренной массы может достигать 20,31 мм; боковая нестабильность может возникнуть в любое время.

3.2.2. Рулевое управление с рыболовным крючком

По сравнению с обычным рулевым управлением с J-образным поворотом, рулевое управление с рыболовным крючком может привести к возникновению многих опасных ситуаций для автомобиля.В этом разделе также будут выполнены два условия перемещения для моделирования и оценки результатов исследования.

Транспортные средства часто используют тип рулевого управления «рыболовный крючок», когда водители хотят перестроиться в другой ряд или объехать препятствия. Величина ускорения рулевого управления, когда транспортное средство использует этот тип рулевого управления, очень велико. Поэтому результаты, полученные в этой ситуации, будут сильно отличаться от первой ситуации.

(1) Случай 1:  = 60 км/ч . Когда транспортное средство движется со скоростью  = 60 км/ч и осуществляет рулевое управление «рыболовным крючком», угол крена подрессоренной массы изменится, как показано на рисунке 15.В первой фазе значение угла крена невелико, поскольку угол поворота руля достаточно мал. Напротив, это значение во второй фазе довольно велико. Максимальное значение угла крена φ max может достигать 7,07°, если на автомобиле не используется стабилизатор поперечной устойчивости. Кроме того, при наличии гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости, управляемого нечетким контроллером, это значение составляет всего 6,01°. По сравнению с вышеописанной ситуацией это значение было значительно уменьшено.


Значение ударной силы, создаваемой стабилизатором поперечной устойчивости F S , также постоянно изменяется.Нечеткий регулятор, который был установлен в этом исследовании, позволяет гидравлическому стабилизатору генерировать больший крутящий момент, чем в двух других случаях. На основании результатов, представленных на рис. 16, это может достигать 3 145,1 Н и 3 056,0 Н на каждую ось соответственно. Между тем, обычный линейный регулятор может создавать только меньший крутящий момент, всего около 2637,0 Н и 2543,7 Н.


Значение вертикальной силы на колесе изменяется по закону угла поворота рыболовного крючка. На рис. 17 показано это изменение, когда в автомобиле используется гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости, которым управляет нечеткий контроллер.На первом этапе, когда сила удара исполнительного механизма мала, изменение величины вертикальной силы полностью совместимо с углом крена подрессоренной массы. На втором этапе, когда сила удара, создаваемая исполнительным механизмом, велика, изменение величины вертикальной силы на колесе имеет направление, противоположное углу крена кузова транспортного средства. Минимальное значение вертикальной силы 2435,8 Н, полученное при положении колеса (22). Кроме того, минимальное значение вертикальной силы на колесе при использовании на автомобиле ПИД-регулятора стабилизатора поперечной устойчивости составляет 2036.3 Н. В случае автомобиля, оснащенного только пассивным стабилизатором поперечной устойчивости, значение усилия составляет всего около 2151,1 Н. Это значение немного больше, чем у автомобиля с активным стабилизатором поперечной устойчивости, управляемым линейный регулятор. Очевидно, что во многих частных случаях линейный регулятор не может быть использован в полной мере. Если на автомобиле нет стабилизатора поперечной устойчивости, значение вертикальной силы на колесе резко падает. Всего 1178.0 N. Может возникнуть опасная ситуация.

Перемещение неподрессоренной массы e ij меняется в зависимости от значения вертикальной силы на колесе F zij . Это значение слишком велико, что также означает, что транспортное средство впадает в состояние поперечной неустойчивости. Даже в этом случае может произойти явление опрокидывания. В случае автомобиля, использующего нечеткий контроллер для управления работой гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости, перемещение неподрессоренной массы было значительно уменьшено.Его максимальное значение составляет всего 9,37 мм (рис. 18). Между тем, если в автомобиле используется активный стабилизатор поперечной устойчивости, который управляется ПИД-регулятором, или используется пассивный стабилизатор поперечной устойчивости, их значения эквивалентны: 11,71 мм и 10,98 мм. Поэтому линейный регулятор в данном случае совершенно неэффективен. В частности, очень велико смещение неподрессоренной массы, достигающее 17,18 мм, если на автомобиле нет стабилизатора поперечной устойчивости.

(2) Случай 2:  = 90 км/ч .Управление рыболовным крючком на большой скорости  = 90 км/ч чрезвычайно опасно. Тогда проблема опрокидывания может возникнуть в любой момент. Изменение угла крена с течением времени показано на рисунке 19. Действительно, максимальный угол крена φ макс очень велик. Если бы у транспортного средства не было стабилизатора поперечной устойчивости, транспортное средство перевернулось бы за время t  = 3,38 с. В момент опрокидывания транспортного средства максимальный угол крена транспортного средства достиг только φ max  = 7.54°. Если в автомобиле используется стабилизатор поперечной устойчивости, это явление можно улучшить. Кроме того, пороговое значение угла крена автомобиля может быть увеличено.


В случае опасности величина силы удара, создаваемая стабилизатором поперечной устойчивости, также намного больше, чем в других случаях. Согласно рисунку 20, максимальное значение силы удара, генерируемой нечетким регулятором, может достигать 4414,5 Н и 4289,8 Н. Между тем, линейный регулятор может производить только меньшую силу, достигая 3630.9 Н и 3 501,5 Н.


При движении автомобиля на высокой скорости и использовании этого типа рулевого управления колеса имеют тенденцию отрываться от дорожного покрытия. В момент времени t  = 3,38 с значение F z 22 будет равно нулю, если у автомобиля нет стабилизатора поперечной устойчивости. Если в автомобиле используется только обычный механический стабилизатор поперечной устойчивости, это значение составляет всего около 1162,6 Н (Рисунок 21). При оснащении автомобиля гидравлическим стабилизатором поперечной устойчивости, управляемым ПИД-регулятором, это значение несколько уменьшается, достигая 947.3 N. На самом деле ПИД-регулятор не может решить такие сложные задачи. Эффективность стабилизатора поперечной устойчивости с линейным регулятором сравнима только с пассивным стабилизатором. Однако нечеткий контроллер, который был разработан в этой статье, может помочь транспортному средству в этой опасной ситуации. Минимальное значение вертикальной силы на колесе может быть достигнуто на уровне 1693,8 Н. Таким образом, явление опрокидывания может быть значительно улучшено.

Как и в случаях, смоделированных выше, смещение неподрессоренной массы будет зависеть от значения вертикальной силы на каждом колесе.По графикам на рисунке 22 их максимальные значения составляют 13,58 мм, 17,93 мм и 16,60 мм соответственно, что соответствует конкретным техническим условиям.

Приведенные выше результаты показывают, что стабилизатор поперечной устойчивости оказывает заметное влияние на автомобиль. Кроме того, нечеткий контроллер, управляющий работой гидравлического стабилизатора поперечной устойчивости, может способствовать повышению устойчивости и безопасности автомобиля при движении на высокой скорости.

4. Выводы

Феномен опрокидывания — очень опасная проблема.Это может произойти в любое время во многих неожиданных ситуациях. Чтобы преодолеть это, рекомендуется использовать в транспортных средствах активный стабилизатор поперечной устойчивости. Активный стабилизатор поперечной устойчивости, моделируемый в данной статье, представляет собой гидропривод, управление которым осуществляется автоматически через установленный ранее контроллер. Работа стабилизатора поперечной устойчивости зависит от разработанного и выбранного метода управления.

Эта статья продолжает создание модели пространственной динамики транспортного средства в сочетании с нелинейной моделью двухпутной динамики, которая полностью описывает факторы, влияющие на колебания транспортного средства.Кроме того, наглядно показана динамическая модель гидропривода. Предложен нечеткий закон управления для управления работой гидропривода. Закон управления выбирается на основе реального опыта, путем предыдущих исследований.

Результаты статьи показывают, что при использовании в автомобиле активного стабилизатора поперечной устойчивости такие параметры, как угол крена, разность вертикальных сил на колесе, смещение неподрессоренной массы и т. д., значительно снижаются.По результатам моделирования, при управлении активным стабилизатором поперечной устойчивости нечетким регулятором максимальный угол крена автомобиля может быть уменьшен более чем на 10 % по сравнению с использованием пассивного стабилизатора поперечной устойчивости. Кроме того, значение ударной силы, создаваемой активным стабилизатором поперечной устойчивости, в 2,8 раза больше, чем у соответствующего механического стабилизатора поперечной устойчивости. Кроме того, нечеткий закон управления также демонстрирует выдающиеся преимущества по сравнению с другими традиционными методами управления. В результате повысилась устойчивость и безопасность автомобиля.По сравнению с другими алгоритмами управления алгоритм нечеткого управления достаточно сложен. Процесс управления в значительной степени зависит от нечетких правил, которые используются для контроллера. Правильно установить нечеткое правило очень сложно. Это зависит от опыта эксперта, а также от некоторых экспериментов и моделирования, которые проводились ранее. В некоторых особых случаях производительность нечеткого регулятора по-прежнему оставляет желать лучшего. В будущем алгоритмы нечеткого управления могут быть объединены с некоторыми сложными алгоритмами, такими как SMC, ANN и т. д., для повышения эффективности системы.

номенклатура
: : : : 9 0850 J J x 908 43 9084:
Φ : : Угол рулета (°)
θ : Угол шага (°)
Угол (°)
: : Угол скольжения (°)
β :
Угол заголовка (°)
δ : Угол рулевого управления (°)
A y y : 9 : Боковое ускорение (м / с 2 )
E IJ : Смещение бездружной массы (м)
F Cij : Сила демпфера (N)
F Kij Kij : Сила весны (N)
F KT IJ : : Сила шины (N)
F SI : Ударные силы (N)
F Xij : Продольная сила (N)
F Yij :

:
:
F I : Внешняя сила (N)
C I I : : : Расстояние от центра тяжести до внешней силы (м)
: : гравитационное ускорение (м / с 2 )
H Φ : Расстояние от центра тяжести до оси крена (м)
h θ : Расстояние от центра тяжести до оси тангажа (м)
Момент инерции x -аксис (кг м 2 )
J Y : Момент инерции Y -аксис (кг м 2 ) 0 J J Z : Момент инерции Z -аксис (кг м 2 )
L I : : : : : Расстояние от центра тяжести до передней / задней оси (M)
м : Слушанная масса (кг)
м : Всего Масса (кг)
M 9 IJ : : : :
T Wi : Половина ширины дорожки Передняя / задняя часть )
: : Продольная скорость (м / с)
: Боковая скорость (м / с)
Z : Смещение подпрыгнущего массы (M)
CNF: Композитная нелинейная обратная связь
ЭБ: электронного блок управление
HSB: Гидравлический стабилизатор
LQR: линейных квадратичный регулятор
LQG: линейных квадратичная гауссова
LQ: Линейный квадратичный
LPV: ЛИПВ: Линейный параметр Варинг
PID: PID: Пропорциональная производная
SMC: Управляйте раздвижным режимом.

alexxlab

E-mail : alexxlab@gmail.com

Submit A Comment

Must be fill required * marked fields.

:*
:*