Что означает робот коробка передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

  • 26.07.1979

Содержание

что это такое? Плюсы и минусы

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа.

Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40.

Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим.

И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

С механической коробкой передач всё всегда было предельно ясно, но появление новых трансмиссий заводит автолюбителей в тупик при выборе машины. Коробка робот и автомат: в чём разница, каковы преимущества каждой трансмиссии и на чём в итоге остановить свой выбор?

Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.

Устройство и принцип работы АКПП

В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего специалиста, посвящённую тому, как правильно ездить на автомате.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста, рассказывающую о том, как правильно ездить на механике.

Что такое вариаторная коробка передач и каковы её особенности? Узнайте об этом из материала нашего специалиста.

Также советуем прочитать статью нашего эксперта, в которой подробно рассказывается об особенностях АКПП Aisin.

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.

Устройство и принцип работы РКПП

Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.

  1. На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
  2. На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
  3. На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от РКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?

  1. Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
  2. Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
  3. Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
  4. Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
  5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Преимущества и недостатки трансмиссий

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Плюсы и минусы АКПП

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.

Преимущества Недостатки
  1. Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика.
  2. Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков.
  3. Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости.
  4. Нагрузка на ходовую часть также снижается.
  5. Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне.
  6. Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.
  1. Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях.
  2. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
  3. КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора.
  4. Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт.
  5. Масло расходуется в больших объёмах.
  6. Динамичность не так высока, длительный разгон.
  7. Передачи переключаются с небольшой задержкой.
  8. Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.

Преимущества Недостатки
  1. Экономичность на уровне механики.
  2. Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
  3. Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
  4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
  5. Более высокая динамика.
  1. Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
  2. После включения заданной передачи ощущается задержка.
  3. Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
  4. Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
  5. Наличие небольшого отката во время начала движения.

Вывод

Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это» выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.
  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Многим сейчас известно, что много иностранных современных автомобилей выпускаются с автоматической КПП. Однако те водители, которые ездили на автомате, прекрасно чувствуют разницу, как такая коробка уступает «механике» в скорости разгона автомашины, и еще, что немаловажно, в экономичности горючего. Поскольку автоматическая коробка передач непосредственно в момент переключения несколько секунд «думает», и происходит повышенный топливный расход. Расходуется больше горючего и во набора скорости при разгоне.

Исходя из анализа обеих популярных КПП, специалистами была разработана так называемая роботизированная коробка передач, получившая в простонародье название довольно простое «робот». А многие ли знают, что это такое? Все не так-то и сложно, обозначенное устройство собой представляет классическую МКПП, однако она по понятным причинам относится к классу АКПП. Большое отличие от «механики» заключается в следующем: она отпускает сцепление, практически моментально включает передачу, а роботизированная современная трансмиссия обладает сцеплением, только уже в автоматическом режиме. Предлагаем вам изучить далее материал, дабы выяснить, что означает РКПП, как устроена, а еще какие имеет особенности.

Как устроена роботизированная коробка передач

Даже те, кто прекрасно знают и понимают, что это такое плюс что представляет собой набирающая стремительно популярность роботизированная коробка передач, до конца не понятно как все устроено, и чем она отличается от «автомата». Ранее вкратце было сказано, что данное устройство самостоятельно отпускает сцепление, точно также, как бы это было при механике, но только выжимает его в таком случае водитель, и моментом включает передачу, осуществляется это посредством специального блока питания, отправляющего соответствующие команды 2-ум современным сервоприводам. Сам водитель и его манера езды для устройства автомобильной РКПП своими действиями формируют соответствующую информацию, на основе которой роботизированная КПП будет работать. Полностью управление роботом берет на себя специализированный электронный блок, работающий по определенному, заложенному специалистами алгоритму. Устройство имеет плюсы и минусы, но самый главный плюс робота в следующем: он в себе объединил такие вещи, как удобство и даже простоту эксплуатации «автомата» и ощутимая экономичность и проверенная надежность «механики», что значит: такая КПП непременно должна завоевать сердца автомобилистов.

Бывают такие моменты в эксплуатации автомобиля что вам нужен не один мастер а скажем сразу и электрик и ходовик, вам на помощь придет автосервис Сенатор полного цикла ремонта авто, вам там помогут отремонтировать сразу все возможные поломки в авто.

Специалисты уверяют, РКПП принадлежит к серии «автомат», по той причине, что когда хотя бы 1 из процессов в коробке автоматизировано, то он соответственно и относится к этой категории. Основой для робота послужила классическая механическая коробка, оснащенная электронным блоком, но по конструкции они в любом случае имеют свои отличия и специфику.

Продолжаем выяснять, что это такое «робот». Любая автоматическая трансмиссия имеет фрикционное сцепление. Как правило, установлен дисковое сцепление, или же целый пакет фрикционных дисков. На РКПП в более современном исполнении установлено 2 таких диска сцепления, и это как раз позволяет без какой-либо потери мощности своевременно и точно передачи переключать.

Самое главное, чем отличаются современные «роботы» — по отпуску сцепления, плюс по приводу переключения скоростей. Дополнительно важно отметить, что привод бывает исключительно электрическим и во 2-ом случае гидравлическим, других нет и быть не может. Каждый из указанных приводов имеет свои плюсы и минусы, которые очевидны каждому водителю индивидуально. Электрический мотор так сказать выполняет всю задачу в специальном электрическом приводе, а уже в гидравлическом, поставленную основную задачу выполняют гидравлические специальные цилиндры, выполняющие свою работу по поступающему к ним сигналу встроенных в систему электромагнитных клапанов.

В системе электрический привод имеет следующий плюс: он мало потребляет энергии, в то время как плюс гидравлического привода в системе – это высокая скорость при переключении скоростей.

Важно выяснить и какие недостатки встречаются у каждой из систем? Электрическая – слишком низкая скорость переключения, далее гидравлическая — это весьма высокая потребность в энергии, следовательно такие роботизированные коробки часто ставят на дорогостоящие автомобили, с блоком электрическим оснащают авто бюджетной категории.

Когда получает соответствующий сигнал системный электронный блок от датчиков, то создается некий стиль переключения скоростей, и отправляет сразу же его системам, так сказать подчиняющимся ему, а они начинают работать по этой самой системе. Следует добавить, что электронный блок всегда и совместно работает с силовым агрегатом и системой ABS. Продолжим выяснять, что значит РКПП и какими качествами обладает.

Все о недостатках и качествах роботизированной коробки передач

Мы почти выяснили, что означает РКПП, осталось узнать больше о ней, предлагаем ознакомиться с плюсами рассматриваемой нами сейчас коробки:

  • Роботизированная коробка передач, внимание! В отличие от любой другой КПП потребляет меньше всего масла. Экономичный расход масла и топлива в целом.
  • Коробка в обращении довольно простая, и надежная.
  • Одним из положительных качеств можно назвать возможность вручную переключать скорости.

Какие недостатки у «робота»:

  • На бюджетных автомобилях стоит «робот» без двойного сцепления, это сильно влияет на резкое переключении скоростей.
  • Недостаток который ощущается при эксплуатации автомобиля в городских условиях. Во время постоянных простоях в пробках коробка быстро изнашивается, но всегда есть возможность перейти на ручное управление.
  • Если присутствует лишь 1 диск сцепления, то переключаются передачи не так быстро, как хотелось бы. Более современные версии с 2-мя дисками ставят даже на спортивных авто, и не происходит вообще ни малейшей потери мощности при переключении скоростей.

В чем отличия РКПП от остальных коробок передач

Что означает, какие недостатки и видимые преимущества имеет «робот» более менее ясно. Предлагаем больше узнать, чем отличается роботизированная коробка передач от других КПП.

Самое главное сравнение рассматриваемой нами КПП должно быть непосредственно с «механикой», поскольку наш «робот» произошел именно от нее. Самое главное отличие в том, что теперь водителю нет надобности управлять сцеплением. Все за него делает электронный блок, специально разработанный для этой цели. Ранее было сказано, что этот самый блок подает сигнальные команды 2-ум сервоприводам, что означает, что 1-ый привод «выжимает» сцепление, а 2-ой – включает 1-ую передачу. Так называемый сервопривод, «выжимающий» сцепление, как только переключилась скорость, отпускает его и авто трогается. Точно по такому же нехитрому принципу происходят и все остальные скоростные переключения. С классической механической коробкой, если вдуматься, различия небольшие, а это означает, что такие виды обладают 4-6-скоростными трансмиссиями.

Трансмиссия автоматическая по существу в разы проигрывает «роботу», только который оснащен 2-мя сцеплениями. АКПП на смену «механике» пришла в далеких 1950-годах и покорила всех своей простотой. Основным недостатком автоматической коробки является ее чрезмерно большой вес. Также «автомат» не дергается и плавно переключает скорости, чем это происходит у «робота» с 1-м диском сцепления. А у механической КПП АКПП выигрывает лишь простой эксплуатации.

Как известно, автоматические трансмиссии бывают с разным количеством ступеней, самое большое – 7-8-ступенчатая КПП.
А есть еще и вариатор, что это такое? От механической и автоматической КПП вариатор отличается тем, что у него отсутствуют в принципе передачи. 2 шкива лежат у него в основе, 1 из которых соединен непосредственно с трансмиссией, а в 2-ой силовым агрегатом автомобиля. Движение в таком случае передается ремнем, или же цепью. У вариатора имеется один большой недостаток – из-за гидравлической муфты пониженный коэффициент работы.

Подведем итоги

Разобравшись с тем, что это такое и какие плюсы/минусы и основные отличая, имеет роботизированная коробка передач можно выделить для себя то, что предпочтительнее будет именно для вас.

Каждый водитель, новичок или более опытный обязательно выбирает трансмиссию под свои предпочтения, привычки и даже под стиль управления транспортным средством. Тут самое главное, что следует понять, что роботизированная коробка передач, является классической механической КПП, но с добавленным к ней полностью автоматическим переключением скоростей и, конечно же, сцеплением.

>

Что такое роботизированная коробка передач, какие они бывают и в чем отличия

Роботизированная коробка передач, или по-другому полуавтоматическая коробка передач – это полностью механическая коробка передач, где переключение передач или включение/выключение муфт является автоматическим. Такая коробка-робот считается надёжной, удобной, а также неплохо экономит топливо. Она будет дешевле чем всем знакомая АКПП. Почти все автомобили, вплоть до премиум класса оснащают РКПП.

Какой принцип работы роботизированной коробки передач?

Для того чтобы все было относительно понятно, нужно вспомнить действие МКПП (механика), ведь они работают практически одинаково.

МКПП состоит из двух валов. Через сцепление на первичный вал от двигателя автомобиля передаётся крутящий момент. А вторичный вал этот крутящий момент передаёт на колёса. Поэтому от силового агрегата отваливается первичный вал. Синхронизаторы продолжают работу МКПП и перемещаются, ведь на них влияет рычаг КП. Отпуская педаль сцепления, синхронизатор начинает фиксировать заданную передачу с большой жесткостью. На колеса и главную передачу передается крутящий момент, именно так действует МКПП.

Относительно роботизированной коробки, то принцип действия тот же, только отключение и включение муфты полагаются на так называемые актуаторы, или другим словом – сервоприводы.

Сервопривод – один из важнейших элементов РКПП, которым руководит электронный блок управления. Только при переключении первой скорости РКПП работает как механика, в дальнейшем – это настоящий автомат.

Какие плюсы и минусы в роботизированной коробке передач?

Плюсы РКПП.

  1. 1. Отличает в положительном русле эту коробку от МКПП ресурс работы сцепления, который в РКПП увеличенный.
  2. 2. В отличие от автомата РКПП является достаточно надежной конструкцией, которая собрана почти как МКПП.
  3. 3. В работе есть функция «Типтроник», которую можно назвать чрезвычайно полезной, ведь благодаря ей есть возможность вручную переключать скорости.
  4. 4. РКПП экономит топливо почти на 30%.
  5. 5. Отремонтировать автомат будет стоить дороже, чем робот. РКПП сможет отремонтировать даже водитель, если имеет минимальные знания и навыки в этой области.
  6. 6. Также обслуживание робота выйдет значительно дешевле автомата. Например, трансмиссионного масла, которое является достаточно дорогим, придется залить в автомат около 7 литров, а в РКПП всего 3 литра – это значительная экономия для автолюбителей.

Минусы РКПП.

  1. 1. Такие коробки зависают время от времени.
  2. 2. Непозволительно увеличить динамику ресурса.
  3. 3. Если ездить по городу, РКПП не будет достаточно эффективным, ведь при длинных остановках коробка-робот может сломаться. Хотя «Типтроник» должен помочь этого избежать.
  4. 4. Если ездить постоянно в гору, то прививка может разомкнуться, ведь оно быстро нагревается, особенно если водитель это тот человек, который часто включает низкие передачи.

Как ездить на роботизированной коробке передач?

На РКПП, как и на АКПП есть нейтральный режим N. Только тогда крутящий момент не передаётся на колеса. При простое автомобиля с работающим двигателем нужно включать режим нейтраль. А режим реверс R означает движение автомобиля назад. Также роботизированная коробка передач имеет «A / M» и «E / M», что своего рода являются аналогичными режиму драйв D, который отвечает за движение автомобиля вперед. Этими режимами практически всегда обозначают однодисковые РКПП, которые имеют всего лишь одно сцепление. Надо учесть, что коробки-роботы, в которых есть двойное сцепление, используют режим драйв D, как и обычные АКПП. Ещё присутствует режим М, который означает, что коробка в режиме ручного управления. Такие обозначения «+» и «-» указывают почему и как двигать селектор: для повышения или понижения передач.

Также стоит отметить, что РКПП работает совершенно по-другому, чем автомат с гидротрансформатором. Важно знать, как управлять РКПП и уметь правильно эксплуатировать её. Из этого можно понять, что разобраться с тем, как правильно ездить на роботизированной коробке не так трудно и вполне реально. Просто нужно знать, как она работает.

Коробка передач робот – это универсальная вещь, которой отдает предпочтение большинство водителей, и с каждым днём желающих приобрести автомобиль с РКПП становится все больше. Роботизированная коробка передач означает надежность, простоту в использовании, а также полную автоматизацию.

Первые коробки-роботы появились в предыдущем десятилетии именно на серийных автомобилях. Для этого использовалась с обычным сцеплением механика, которую дополнили электроприводами, что переключали передачи. Когда на автомобильном рынке появились первые коробки РКПП — это вызвало сумасшедший фурор, именно экономия такой КП заставила так ею заинтересоваться.

Что означает роботизированная коробка передач?

Умная РКПП означает работу, которая осуществляется в двух режимах:

  • — автоматическом;
  • — ручном.

При автоматике компьютер меняет передачи, и берет во внимание много показателей (скорость, обороты двигателя, ESP, ABS). А ручной режим предусматривает управление с помощью селекторного рычага или подрулевых переключателей.

Как правильно выбрать коробку-робот?

Один из важнейших и правильных вопросов. Прежде чем приобрести автомобиль с РКПП передач, нужно изучить все детали о той или иной модели. Достаточно большое количество коробок такого типа являются надежными, а другие могут иметь существенные минусы и постоянно ломаться. Некоторые коробки-робот достаточно долго «думают» прежде чем переключить передачу. Также стоит отметить, что даже две одинаковые РКПП могут сильно отличаться друг от друга, и только при перепрошивкеможно исправить такие недостатки. И в таком случае лучше сразу обратиться к специалисту, ведь сама по себе проблема не решится.

Как пользоваться роботизированной коробкой передач? Чем она отличается от других, прежде всего для водителя?

В РКПП немного сложнее механизм, чем в других коробках, поэтому и цена коробки-робот будет несколько выше, а это не для каждого водителя станет приятной информацией. Хотя преимущество роботизированной коробки – это то, что ее «электронный мозг» гарантирует выдающийся результат, ведь коробки такого типа стали максимально совершенными, что является для водителей приятной неожиданностью.

Однако, как выбирать РКПП и какую, зависит от предпочтений и финансовых возможностей водителя. РКПП нуждается в качественном и дорогом масле, а также требует немалого ухода и осторожного обращения. Отремонтировать самостоятельно роботизированную коробку практически невозможно.

Какие известные марки производят автомобили с роботизированной коробкой?

  • Форд.
  • Фиат.
  • Опель.
  • Пежо.
  • Ауди.
  • БМВ.
  • Митсубиси.

Элементы, из которых состоит коробка — робот:

  • передачи;
  • шестерни;
  • синхронизаторы;
  • ведомый вал;
  • промежуточная шестерня заднего хода;
  • ведущий вал и шестерня;
  • микропроцессорный блок управления;
  • актуаторы.

Каждый производитель пытается как-то улучшить работу РКПП, внести что-то новое и быть лучше.

Что такое АКПП Робот

Коробка робот, или роботизированная коробка передач (известна еще как автоматическая роботизированная коробка передач) – это простая механическая коробка передач, в которой функции переключения передач, а также управление сцеплением автоматизированы. Но автоматизированы, не по средствам гидравлического механизма (как в классическом гидротрансформаторном механизме), а за счет электронных датчиков и устройств, которые работают как робот, отсюда и название этой коробки передач – робот.

Коробка робот, самая поздняя автоматическая коробка передач, появилась не так давно. Лишь только с развитием современной электроники, стало возможно совмещение компактного электронного блока управления и электронного устройства выжима сцепления и переключения передач. Однако стоит отметить, что первые коробки роботы появлялись в 90 – х годах прошлого века, они имеют гидроприводы переключения передач.

Многие автопроизводители смотрят в сторону роботизированных коробок передач. Происходит это по нескольким причинам.

Плюсы коробки робота

1) Коробка робот, является, по сути, механической коробкой передач, а соответственно конструкция более надежная, чем у вариатора или классического автомата.

2) Коробка передач робот, содержит в своей конструкции меньше масла, около 2 – 3 литров. Тогда как вариатор и автомат около 7 – 10 литров.

3) Коробка робот, более ремонтно пригодна. За счет того что, сердце коробки обычная механическая коробка передач, которая практически у всех производителей изучена вдоль и поперек, практически каждый автосервис, даже не официальный, сможет ее отремонтировать.

4) Автомобиль с коробкой передач робот имеет низкий расход топлива, приближенный к автомобилю с механической коробкой передач.

5) Ресурс сцепления, у коробки робота увеличен процентов на 30 – 40.

6) Практически все автоматические роботизированные коробки содержат функцию Tiptronic (переключение передач вручную). То есть можете двигаться практически как на механике.

7) Коробка робот содержит столько же передач, как и механика. То есть если механическая коробка на 6 – ть передач, то и соответственно и робот будет на те же, 6 – ть передач. Очень выгодно отличает от коробки автомата. Которые относительно недавно начали использовать 6-ть передач, до этого были практически все на 4 – ре передачи.

Плюсов коробки робота предостаточно. Однако минусы тоже есть. Самым первым минусом является то, что многие роботы не программируются. Что это значит и зачем это нужно? Коробка передач робот, это, по сути, совокупность механики и электронного управления, сердце управления это программа, которая вшита в блок, которая и управляет роботом, что и когда ему переключать и при каких оборотах. Если, например динамики вам не достаточно, то можно подключиться к блоку управления роботом и сменить ему программу, тогда робот станет более динамичным. То есть, меняем ему прошивку. Причем сменить прошивку может сама официальная станция. Прошивки бывают разные, от экономичных (которые будут переключать передачи на малых оборотах), до динамичных (которые будут крутить ваш двигатель). Но коробки роботы, бывают двух типов, те которые можно перепрограммировать и те которые нельзя. У разных производителей по-разному, допустим на FIAT PANDA, стоит робот, который не программируется. Нужно только менять блок управления роботом. А вот, например на Opel, робот можно отрегулировать, так как надо, под любой стиль вождения. Но это не одиночный минус коробки робота, перечислю остальные.

1) Многие роботы задумчивые, переключают передачи не так быстро, как скажем автомат. Интервалы переключения могут достигать 2 секунд.

2) Не стабильность работы, даже на двух одинаковых машинах нет уверенности, что робот будет работать одинаково.

3) Встречаются рывки при переключении передач и при начале движения с места, лечится перепрограммированием или заменой блока управления.

4) Также робот может тормозить (тупить), при сбое прошивки не включать ту или иную передачу, либо вообще не переключать передачи. Особенно ярко, такие проблемы выражены на Toyota последнего поколения, у них робот так и не научили нормально работать, и перешли на старые гидротрансформаторные автоматы, которые имеют всего 4 – ре передачи. Робот от Toyota брать не советую.

Так что, коробка робот имеет и много минусов. Но как я считаю что будущее, скорее всего за ними, ведь электроника постепенно вытесняет механические устройства.

Классификация роботизированных коробок передач

Классическая роботизированная коробка передач, это коробка передач, у которой переключение происходит при помощи полностью электронных устройств. Также коробки роботы встречаются и с гидравлическими устройствами переключения скоростей, однако, блок управления все равно электронный.

Роботы с электронным управлением переключают скорости при помощи сервоприводов. Производят компании.

— Easytronic от Opel;

— MultiMode от Toyota.

Роботы с гидравлическим управлением переключают скорости при помощи гидроприводов. Можно отнести коробки марок.

— SMG, DCT M Drivelogic от BMW;

— DSG от Volkswagen;

— S-Tronic от Audi;

— Senso Drive от Citroen;

— 2-Tronic от Peugeot;

— Dualogic от Fiat.

Надо отметить, что коробки роботы фирм Volkswagen (DSG) и Audi (S-tronic), являются отдельным направлением. Они имеют двойное сцепление и больше походят на классический автомат. Переключение передач у таких коробок происходит практически мгновенно, за счет технологии двойного сцепления, время переключения около 0,2 – 0,4 секунды.

Принцип работы коробки робота

Блок управления роботом (БУ), анализирует данные, оборотов двигателя, скорости, потребления кислорода и топлива. Далее БУ, на основанных данных, вырабатывает алгоритм управления коробкой роботом, когда выжать сцепление, когда повысить скорость, а когда наоборот понизить, отдавая тем самым команды, гидроприводу или сервоприводу.

Также вы можете перейти на ручной режим управления коробкой роботом, при помощи Tiptronic.

На этом все. Брать или не брать автомобиль с коробкой робот решайте сами. Рулетка 50 на 50, может работать много лет стабильно, а может уже у нового автомобиля “глючить”.

Рука робота с пятью шестью степенями свободы

Я приступил к проекту манипулятора робота, и мои первые шаги, поскольку я горю желанием приступить к работе, заключаются в разработке совместных исполнительных механизмов. Мой план — это рука 5R, что означает, что она будет состоять из 5 вращающихся шарниров, каждый из которых добавляет к руке одну степень свободы.

Я должен начать с теории|либо параметры DH, либо экспоненциальные произведения для решения прямой кинематики проблема, но я хочу начать с дизайна, поэтому естественно начать с актуатора.Я хотел создать единый сустав.

Приводы манипуляторов роботов работают медленнее и требуют большего крутящего момента относительно размера машины, чем другие приложения. например, моторы электромобилей. Я смотрел много видео на Youtube и изучал различные конструкции редукторов. Есть несколько разных подходов к понижению передачи двигателя, но, поскольку я хочу использовать шаговые двигатели, мне нужно более высокое передаточное число, чтобы увеличить эффективный удерживающий момент и разрешение. Типичное прямое передаточное число не даст мне необходимого снижения. я изначально думал о дифференциальном приводе, очень похожем Skyentific , который, по сути, представляет собой два вращающихся соединения друг над другом: сферическое соединение. Преимущество этого в том, что я могу переместите двигатели ближе к основанию, уменьшив крутящий момент, необходимый для перемещения рычага, но сложность, связанная с созданием дифференциала привод, особенно с шестерней, напечатанной на 3D-принтере, кажется ненужным.Я обратился к другим методам.

Следующим очевидным выбором будет планетарная коробка передач. Как правило, они предлагают множество вариантов и позволяют использовать несколько различных входов и выходов. баллы за понижение высокой передачи. Я серьезно думал об этом какое-то время, но попытался напечатать редуктор из thingiverse , но количество трения на шестернях, обеспечивающее жесткие допуски и низкий люфт, к сожалению, было неприемлемым, поэтому я оставил поиск.

Большая часть современных современных роботов использует тип редуктора, известный как редуктор волн деформации, который основан на гибком шлице. внутри круглого шлица для создания высокого коэффициента уменьшения. Они тихие, компактные и предлагают невероятно большие переходы с очень небольшим люфтом, но они сложны в изготовлении с помощью 3D-принтера, а именно гибкого сплайна. Есть реализаций 3D-печатных волновых приводов деформации , но существуют и другие аналогичные методы, основанные на аналогичном принципе, которые предлагают меньшую сложность.

Эпициклоидные или циклоидальные приводы — это еще одна форма редуктора, в которой используется разница в зубьях между внутренней и внешней секциями. Внутренняя шестерня представляет собой эпиоциклоиду, это форма, которую вы получите, если обведете точку на окружности, прокатанную по внешней стороне другой окружности. Это действительно запутанное описание, но хорошее анимацию этого можно найти на Wolfram. com .

На фото моя первая попытка создания циклоидального редуктора.Как правило, циклоидальная шестерня (желтая) представляет собой вращающуюся часть редуктора, но в этом случае проницательный человек может заметить, что винты прокручиваются насквозь. отверстия в шестерне. Они должны удерживать его на месте. Теперь, зачем мне это делать? Хороший вопрос! Меня вдохновил Пол Гулд на Хакадей. Отсюда следует основной принцип (извините, если я что-то не так понял, я всего лишь инженер-электрик 🙂 ). Циклоидная передача приводится в действие эксцентриковым валом, приводимым в движение двигателем. Это толкает циклоидальную шестерню на один шаг на внешних штифтах при каждом обороте внутренней оси, что Вот как циклоидальный редуктор достигает такого высокого передаточного отношения при таком малом форм-факторе.Теперь представьте, что вы ограничиваете это движение ровно настолько, чтобы оно могло завершить свой полный ход, но вместо вращения вместо этого шестерня оттягивается назад, что, в свою очередь, тянет за штифты. Это движение будет воздействовать на внешнюю оболочку редуктора. Что это значит? Дело в том, что внешняя оболочка вращается вокруг центра, а не циклоидальной шестерни.

Почему это важно? Это означает, что я могу прикрепить что-то к внешней части редуктора, а не к концу, что важно для сохранения ширины привода. до минимума.Минимизация размера актуатора важна, потому что он работает на рычаге, который в основном представляет собой гигантский моментный рычаг на нижних суставах. Итак, имея это в виду, что я узнал в этой первой реализации?


90 мм на самом деле очень большой диаметр для настольного робота-манипулятора. Я искал размеры, которые вокруг размер моего кулака чуть меньше обычной кофейной кружки. Эта штука размером с идеальную кружку для любителей кофе рано утром.Вы знаете, кто вы (я полностью вибрирую).


Отверстия для винтов не должны быть напечатаны точно того же размера, что и винт, для которого они предназначены. Я потратил около пяти минут, пытаясь винт M3 x 50 мм через пластиковое отверстие, которое было достаточно большим для него. Я закончил тем, что постучал по дыре (победа?).


Мне нужно измерить, прежде чем покупать слишком короткие винты. Опять же, я должен также измерить для печати достаточно большой пластик, чтобы винты не доходили до дна. до того, как голова доберется до пластика.Я до сих пор не совсем уверен, как это сделать, когда я еще не знаю длину нити в шаговом двигателе.

Что такое планетарный редуктор?

Terug naar overzicht

Какая тысячелетняя техника лежит в основе многих самых инновационных технических прорывов нашего времени? Робототехника, 3D-печать и новые транспортные средства имеют одну общую черту: часто они приводятся в движение планетарной коробкой передач. Как поставщик планетарных редукторов мы, конечно, знаем всю подноготную, но что делать, если вы сталкиваетесь с этой техникой впервые? Мы решили объяснить это понятно для всех — В этой статье мы обсудим основы планетарного редуктора.

Что такое планетарный редуктор?

Планетарная коробка передач представляет собой коробку передач с выровненными входным и выходным валами. Планетарный редуктор используется для передачи самого большого крутящего момента в наиболее компактной форме (известной как плотность крутящего момента).

Ускорительная втулка велосипеда — отличный пример планетарного механизма. Вы когда-нибудь задумывались, как можно получить столько мощности и возможностей в такой маленькой втулке? Для трехступенчатой ​​втулки используется одноступенчатая планетарная система передач, для пятиступенчатой ​​— двухступенчатая.Каждая система планетарной передачи имеет состояние понижения, прямое сцепление и режим ускорения.

С точки зрения математики, наименьшее передаточное отношение составляет 3:1, наибольшее — 10:1. При передаточном отношении менее 3 солнечная шестерня становится слишком большой по сравнению с планетарной шестерней. При передаточном отношении более 10 солнечное колесо становится слишком маленьким, и крутящий момент падает. Отношения обычно являются абсолютными, то есть целыми числами.

Кто изобрел планетарный редуктор, неизвестно, но функционально он был описан Леонардо да Винчи в 1490 году и использовался веками.

Почему редуктор называется планетарным?

Планетарный редуктор получил свое название из-за того, что разные шестерни движутся вместе. В планетарном редукторе мы видим солнечную (солнечную) шестерню, сателлитную (кольцевую) шестерню и две или более планетарные шестерни. Обычно солнечная шестерня приводится в движение и, таким образом, перемещает планетарные шестерни, заблокированные в водиле планетарной передачи, и образует выходной вал. Сателлитные шестерни имеют фиксированное положение по отношению к внешнему миру. Это похоже на нашу планетарную солнечную систему, отсюда и название.Помогло то, что древние конструкции зубчатых колес широко использовались в астрологии для картографирования и отслеживания наших небесных тел. Так что это был не такой уж большой шаг.

На практике мы часто говорим с точки зрения использования планетарных редукторов для промышленной автоматизации. Вот почему мы называем солнечную шестерню входным валом, планетарную шестерню и водило — выходным валом, а сателлиту (или зубчатый венец) — корпусом.

Возможности планетарных редукторов

Можно реализовать различные скорости и направления поворота с помощью одной и той же конструкции.Этого можно добиться, например, путем реверса коробки передач, что дает следующие возможности:

Сторона привода Твердый мир Со стороны привода Результат
Первичный вал Корпус Выходной вал Уменьшение
Первичный вал Выходной вал Корпус Обратное движение + Задержка
Выходной вал Входной вал Корпус Задержка
Выходной вал Корпус Входной вал Ускорение
Корпус Выходной вал Входной вал Обратное движение + Ускорение
Корпус Входной вал Выходной вал Задержка
Входной и выходной вал Н. А. Корпус 1:1

Где обычно используется планетарный редуктор (в трансмиссии)?

Где обычно используется планетарный редуктор (в трансмиссии):
  • В роботе для увеличения крутящего момента
  • В печатной машине для уменьшения скорости роликов
  • Для точного позиционирования
  • В упаковочной машине для воспроизводимых продуктов

Покупка планетарной коробки передач: на что обратить внимание

Каковы критерии покупки планетарного редуктора? На этот вопрос сложно ответить, потому что он сильно зависит от того, где именно используется коробка передач.Прежде всего, должны быть правильными первичные характеристики (например, крутящий момент, люфт, передаточное отношение), а затем вторичные (например, коррозионная стойкость, уровень шума, конструкция) и третичные (например, время доставки, цена, глобальные доступность, обслуживание) важны.

Поскольку Apex Dynamics работает быстрее, вы можете обращаться к нам по всем вопросам. Мы ответим быстро, часто в тот же день, с индивидуальным ответом и/или индивидуальным предложением. Таким образом, вам никогда не придется беспокоиться о задержке, мы доставляем каждый редуктор со склада и быстрее, чем кто-либо другой.

Консистентная смазка или масло в качестве смазки в планетарном редукторе

Даже при всей точности изготовления и сборки планетарного редуктора внутри всегда есть поверхности качения или скольжения. Вот почему каждая коробка передач содержит смазку — будь то масло, консистентная смазка или синтетический гель — для обеспечения хорошей работы шестерен и предотвращения их износа. Кроме того, смазка часто также обеспечивает охлаждение и снижает шум или вибрацию. Apex Dynamics использует специальную смазку от компании Nye Lubricants, по сути это своего рода гель.

Мы публиковали статью на эту тему:
SMART Lubrication: Без смазки нет гладкой передачи!

6 аргументов в пользу планетарного редуктора в сочетании с серводвигателем

  1. Крутящий момент распределяется между 3 передачами (сателлитными шестернями), и поэтому – при равных размерах – крутящий момент почти в 3 раза больше, чем у «обычной» коробки передач.
  2. Низкий люфт.
  3. Компактность и, следовательно, малая инерция массы.
  4. Высокая эффективность.
  5. Закрытая система.
  6. Абсолютное соотношение от 3:1 до 10:1 на ступень.

Почему планетарный редуктор от Apex Dynamics

Редукторы

Apex Dynamics идеально подходят, например, для современных сервоприводов благодаря сложным уплотнениям из витона, косозубым зубьям и сбалансированному валу солнечной шестерни. Мы предлагаем около 49 серий планетарных редукторов и предлагаем непревзойденный сервис, поддержку и местный склад. Это делает нас непревзойденным поставщиком редукторов с малым люфтом.

Пресс-релиз, Хелмонд 14.11.2017

 

Как указать решение движения для колесного робота

Робот для измерения параметров трубопровода и анализа возможных дефектов для автоматического контроля качества труб.

Для приложений, требующих скорости и эффективности движения, колесные роботы могут быть выгодно по сравнению с роботами на ногах. Их более простая конструкция также может означать более низкую стоимость и сокращенное техническое обслуживание. Для достижения этих преимуществ система движения, приводящая в движение колесного робота, должны быть тщательно определены в соответствии с требованиями приложения и окружающей средой, принимая во внимание Учитывайте долговечность, эффективность и шум.

Прадип Дешмане, главный инженер по редукторам, НИОКР, Portescap, и Манодж Пуджари, ведущий инженер – Product & Development, Portescap, обсудите требования к движению колесных роботов.

Основным преимуществом роботов является их способность выполнять задачи, которые могут быть трудными или опасными для людей. выполнять. Многие такие приложения полагаются на колесных роботов. С точки зрения производителей они проще проектировать, строить и программировать. Для пользователя, при условии, что местность не сильно усеяна препятствиями, колесными роботы могут быть быстрее, эффективнее и устойчивее. Таким образом, применение колесных роботов варьируется от конвейера инспекции в области здравоохранения и даже для домашнего использования.

Неотъемлемой частью колесного робота является двигатель и редуктор. На фундаментальном уровне система должна быть компактный и легкий, способный генерировать необходимый крутящий момент для перемещения по указанному окружающая обстановка. Часто используемые в жестких условиях, они также должны быть очень прочными. Для многих приложений, будь то военное наблюдение или в больнице, шумовое излучение также должно быть минимальным. Критически, колесные роботы также требуют высокой энергоэффективности при низком потреблении тока.

По этим причинам щеточные или бесщеточные двигатели постоянного тока без сердечника в сочетании с компактными планетарными редукторами часто указывается. Поскольку система перемещения должна соответствовать площади основания диаметром менее 40 мм, требуются мини моторы и редукторы. Несмотря на компактные размеры, выходной крутящий момент редуктора, как правило, должен крутящий момент от 4 до 8 Нм при скорости от 50 до 150 об/мин.

Указание решения движения

Чтобы определить технические характеристики, начните с расчета требуемого выходного крутящего момента. Это должно учитывать желаемое ускорения, а также диаметра и массы колеса. Требования к крутящему моменту, необходимые для подъема по уклонам или преодоление препятствий также должно быть добавлено к уравнению, и, наконец, трение и эффективность движения должны также принимать во внимание.

После расчета требуемого крутящего момента можно определить скорость вращения колес и Затем можно сделать соответствующий выбор двигателя и редуктора на основе выходной частоты. Как правило, чем выше рабочее напряжение, тем выше скоростная способность двигателя.

В то время как для энкодера, тормоза, двигателя и редуктора должно быть предусмотрено достаточно места для упаковки, Важным фактором, если блок двигателя закрыт, является рабочая температура и предотвращение перегрева. В таких обстоятельствах может потребоваться учитывать мощность двигателя и методы отвода тепла. обеспечить надежность при развертывании робота в полевых условиях.

Разработка решения для движения колесного робота

Критерии выбора двигателя и редуктора.

Portescap недавно представила решение для движения полноприводного робота.С двумя парами питания колеса, каждая пара вращается в одном направлении. Крайне важно, чтобы система движения контролировала обе пары, чтобы они работали одновременно. с одинаковой скоростью, в противном случае общая скорость робота будет снижена, а рулевое управление не будет выровнено. В отличие от дифференциального рулевое управление, в котором используются отдельно ведущие колеса, это полноприводное решение имеет дифференциальное рулевое управление механизм, для которого требуется только один двигатель, что снижает занимаемую площадь, потребление энергии и стоимость.

Решение было достигнуто с помощью двигателя Portescap Brushed DC 35 GLT и планетарного редуктора с 99.8 общее передаточное отношение коробки передач. При диаметре всего 32 мм и длине 115 мм выходной крутящий момент редуктора мощность достигает 8 Нм при выходной скорости 80 об/мин. При ожидаемом сроке службы 1000 часов движение Система выдерживает температуру до 125 °C. Эти результаты обеспечивают надежное и надежное движение различных применения колесных роботов.

Разработка специальных приложений

Игольчатые роликоподшипники

могут быть введены для повышения долговечности и эффективности за счет предотвращения задиров. отказов и обеспечение плавного вращения планетарных шестерен.

Рельеф местности может стать проблемой для колесных роботов, особенно среди каменистой местности, крутых склонов или области с малым трением. В то время как такие технологии, как гусеницы с дифференциальным приводом и полным приводом с бортовым поворотом используются все чаще, методы оптимизации существующих решений движения также могут быть развернуты для увеличения долговечность, эффективность и снижение уровня шума.

Например, игольчатые роликовые подшипники могут быть введены для повышения долговечности и эффективности, избегая устранение задиров и обеспечение плавного вращения сателлитов.Обеспечение оптимальных зубьев коробки передач в сочетании с меньшей силой кручения также может снизить шум, который можно улучшить с помощью усовершенствованного акустическое моделирование для прогнозирования шума.

Для достижения оптимальной системы движения для конструкции колесного робота крайне важно, чтобы она была указана в соответствии с анализ требований приложения и среды, в которой будет работать робот. Портескап инженеры могут предложить ряд решений для роботизированного движения, при этом инженеры могут создавать индивидуальные конструкции для конкретных нужд.

www.portescap.com

Глоссарий — Руководство по игре 0

Здесь можно найти множество терминов, используемых в FTC и Руководстве по игре 0, которые незнакомы командам. Вы сможете быстро выучить жаргон FTC!

Anderson PowerPole

Anderson PowerPole — это разъем, используемый AndyMark на моторах NeveRest. Разъемы PowerPole очень надежны и рекомендуются для команд. Кроме того, доступны адаптеры для других систем.

Шариковый подшипник

Шариковые подшипники относятся к подшипникам со стальными шариками, расположенными по окружности.Это позволяет вращать элемент с меньшим трением, чем втулка, в первую очередь потому, что площадь поверхности (или площадь контакта) намного меньше, чем у втулки.

Подшипники

определенно рекомендуются для трансмиссии и использования на высоких скоростях. Подшипники используются в комплектах Actobotics, goBILDA и REV и обычно продаются большинством поставщиков робототехники.

Ступица Actobotics с двойным шарикоподшипником

Редуктор Banebots

Редуктор Banebots — это редуктор для тяжелых условий эксплуатации, который можно устанавливать на двигатели серии RS-555.Команды могут выбирать из множества вариантов передачи, если они хотят построить такой механизм, как вращающийся рычаг.

Неизолированный двигатель

Двигатель, к которому не прикреплен редуктор.

Чистый мотор NeveRest Classic (am-3104)

Коническая шестерня

Коническая шестерня — это шестерня, передающая мощность по разным осям, перпендикулярным друг другу. Конические шестерни обычно считаются более неэффективными, чем обычные шестерни.

Однако конические шестерни могут быть очень полезны, особенно в местах с ограниченным пространством, где двигатель можно разместить перпендикулярно элементу, который он приводит в движение, а не в одной плоскости.

3736 Серьёзный бизнес, Ровер Рукус

Отверстие

Отверстие относится к форме отверстия, в которое вставляется вал. Например, отверстие для шестигранного вала диаметром 5 мм имеет шестиугольную форму.

«Зачистка канала ствола» означает, что со временем канал ствола потеряет свою шестиугольную форму и станет близкой к круглой, что сделает канал ствола (а впоследствии и деталь, на которой он находится) бесполезной.

Коробчатая труба

Коробчатая труба представляет собой алюминиевую трубку, имеющую полые квадратные или прямоугольные профили. Коробчатые трубки, обычно используемые в FRC, реже используются в FTC; однако небольшие коробчатые трубки можно использовать для трансмиссии или лифта. Как правило, мы рекомендуем новым командам придерживаться наборов, если они не готовы работать с нестандартными механизмами.

Втулка

Втулка в основном устанавливается снаружи вала. Он вращается в опорном блоке, который удерживает втулку. Как правило, оба изготавливаются из материала с низким коэффициентом трения, такого как делрин или бронза.

Втулки

менее эффективны, чем шариковые подшипники, потому что они имеют большую поверхность контакта, но приемлемы для ситуаций с низкой нагрузкой или малобюджетных команд.

РЕВ Втулка

Опорный блок REV

Консоль

Консоль относится к случаю, когда объект (обычно вал) поддерживается только с одной стороны. Хотя теоретически это обеспечивает меньшую поддержку, пока вал все еще поддерживается в двух точках подшипниками или втулками, консольный метод по-прежнему остается надежной техникой строительства.Многие трансмиссии являются консольными, что обеспечивает легкий доступ к колесам.

Примечание

Поддержка вала с обеих сторон теоретически более конструктивно, хотя в большинстве случаев вы не заметите разницы.

Прототип Сэнфорда

C2C

Расстояние от центра до центра (C2C) относится к расстоянию между центрами пары звездочек, шкивов или шестерен. Это повлияет на натяжение цепи/ремня и зацепление шестерен, поэтому важно правильно рассчитать это.

Опускание по центру

Опускание по центру относится к трансмиссии танка с 6+ колесами, центральное колесо (обычно ведущее колесо) установлено немного ниже других колес, таким образом «опуская» это колесо. Сбрасываемые трансмиссии обладают большей маневренностью, чем трансмиссии без сбрасываемых танков, поскольку уменьшается истирание колес.

Цепь

См. звездочку для получения дополнительной информации.

Размыкатель цепи

Размыкатель цепи — это инструмент, используемый для «разрыва» цепи путем выталкивания штифта в звене цепи и ее повторного соединения в обратном порядке.

Швеллер

Швеллер (точнее называемый С-швеллером) представляет собой алюминий, который находится в профиле С. (Его также иногда называют U-швеллером.) Швеллер, наряду с экструзией, является наиболее распространенным элементом конструкции в FTC и содержится в наборах Tetrix, REV, Actobotics и goBILDA.

Швеллер

имеет фиксированный шаг, что означает наличие предварительно просверленных отверстий, которые ограничивают монтаж в определенных местах. Его можно использовать для простого создания трансмиссий; однако имейте в виду, что зубчатое и цепное зацепление может не совпадать с каналом.

Churro

Churro представляет собой продукт с шестигранной головкой 1/2” или 3/8”, продаваемый AndyMark. Он имеет отверстие, в которое легко врезаться болты 1/4-20 и 1/4-28, и обычно используется в качестве большой стойки. Он легкий и дешевый по сравнению с другими шестигранными изделиями.

Предупреждение

Крайне не рекомендуется использовать чурро в качестве стержня, так как он немного меньшего размера, а также склонен к скручиванию.

Крепление с помощью хомута

Крепление с помощью хомута относится к креплению двигателя главным образом за счет трения вместо винтов, прикрепленных к самому двигателю.Как правило, это не рекомендуется, поскольку со временем двигатель может расшататься.

Наконечник

Используйте фрикционную ленту вокруг закрепленной поверхности двигателя, чтобы уменьшить вероятность его перемещения.

Зажимное крепление TETRIX и двигатель v1

Зажимная ступица

Зажимная ступица используется для фиксации таких деталей, как звездочки или шестерни, на валах. Он также используется для предотвращения бокового смещения валов. Зажимные ступицы рекомендуется использовать вместо хомутов вала, поскольку зажимные ступицы имеют большую площадь контакта, чем установочный винт.

Колесо Colson

Колесо Colson Performa, продаваемое компанией VEX robotics и другими продавцами, является одним из ведущих ведущих колес для трансмиссий FTC. Колеса Colson, предлагаемые в различных вариантах толщины и диаметра, подходят практически для любого типа трансмиссии мини-погрузчика. Резина на Colsons обеспечивает отличное сцепление с впечатляющей долговечностью. Он продается с шестигранным отверстием 1/2 дюйма, поэтому командам придется использовать Ultrahex или аналогичный продукт, чтобы использовать Colsons.

Автоматизированное проектирование (САПР)

САПР — это программное обеспечение, наиболее часто используемое для облегчения проектирования и создания чертежей деталей и сборок в машиностроении.В FTC CAD используется для создания 3D-моделей роботов, а также для проектирования нестандартных деталей.

COTS

COTS (Commercial Off the Shelf) части — это детали, которые команды могут приобрести физически или через интернет-магазин.

Предупреждение

Команды FTC ограничены одной степенью свободы (с некоторыми исключениями) для частей COTS. Таким образом, покупка выдвижных направляющих является допустимой частью, поскольку существует только одна степень свободы, а покупка многоосевого рычага — нет.

Однако команды могут покупать отдельные части и собирать их вместе в механизм, который имеет более одной степени свободы. Это не относится к комплектам трансмиссии.

Соответствующее колесо

Соответствующее колесо, продаваемое Andymark, представляет собой гибкое резиновое колесо, которое в основном используется для забора воздуха.

Предупреждение

Они не предназначены для использования в трансмиссии.

Доступные варианты отверстий: шестигранные отверстия 1/2” и 3/8”, а также круглые отверстия диаметром 8 мм со схемой отверстий TETRIX (только 4 дюйма).Как и в случае с податливыми колесами, дюрометр (твердость резины) влияет как на сцепление, так и на долговечность, жертвуя одним ради другого. Тем не менее, в случае воздухозаборников рекомендуется использовать меньшую твердость, чтобы обеспечить максимальное сцепление с игровыми элементами.

Примечание

Имейте в виду, что элементы робота могут застрять под неблагоприятными углами.

Альтернативой соответствующему колесу является колесо West Coast Products Flex Wheel. Эти колеса, хотя и менее распространены, выполняют ту же функцию, что и совместимые колеса, но обычно считаются более долговечными.Однако для размеров более 2 дюймов вам потребуется спроектировать и изготовить специальную втулку, чтобы создать точку крепления.

Недавно компания goBILDA выпустила колесо Gecko Wheel диаметром 72 мм, которое очень хорошо интегрируется в экосистему goBILDA. Однако на момент написания статьи, насколько нам известно, они не были протестированы командами FTC.

2-дюймовое совместимое колесо

A 4-дюймовое совместимое колесо

Составная передача

Составная передача относится к множественным редукциям для передачи мощности от А к В.Это используется, когда может потребоваться конкретное сокращение или из-за нехватки места. Составную передачу можно получить, поместив две шестерни или звездочки разных размеров на один вал.

Шестигранный двигатель с сердечником

Шестигранный двигатель с сердечником, продаваемый REV, отличается от стандартных двигателей серии RS-555, которые обычно используются командами FTC. Он имеет ориентацию на 90 градусов и не содержит выходного вала. Таким образом, командам придется отрезать 5-миллиметровый шестигранный вал до нужной длины. Двигатель Core Hex имеет низкое передаточное число (72:1) и не такой мощный, как двигатель серии RS-555.

Предупреждение

Мы советуем командам придерживаться базового руководства по ботам, предоставленного FIRST, поскольку двигатели с шестигранным сердечником НЕ следует использовать для привода трансмиссии.

DarkSoul

Размыкатель цепи DarkSoul, разработанный для таких видов автоспорта, как BMX, совместим с металлической цепью стандарта FTC #25.

Аналоги этого включают прерыватель цепи REV #25 и прерыватель цепи VexPro #25. REV и VexPro утверждают, что они внесли ПЕРВЫЕ конкретные улучшения в этот цепной выключатель.

Командам настоятельно рекомендуется приобрести этот прерыватель цепи, если они планируют использовать цепь #25 .

Разрушитель цепи DarkSoul #25

Неподвижная ось

Неподвижная ось относится к оси, которая преднамеренно не вращается. Вместо этого подшипники крепятся непосредственно к движущейся части, например к колесу в трансмиссии.

Мощность передается с помощью звездочки, шкива или шестерни, которые также непосредственно прикреплены к движущейся части.Это устраняет необходимость в оси для передачи крутящего момента, а также устраняет необходимость в ступицах. Кроме того, ось можно использовать для обеспечения целостности конструкции, так как она жестко закреплена.

Защита

Защита — это стратегия, используемая с целью помешать альянсу противника набрать очки или, по крайней мере, значительно замедлить набор очков противником.

Эта стратегия может иметь неприятные последствия, если водители нелегально играют в защите и получают штрафы и/или карты для своего альянса.В защите обычно играют, препятствуя противоборствующему альянсу, либо стратегически позиционируя робота, чтобы препятствовать доступу, либо толкая робота другой команды в невыгодное положение.

Прямой привод

Прямой привод означает установку колеса непосредственно на вал двигателя трансмиссии. Это означает, что не может быть никакого изменения передаточных чисел между двигателем и колесом.

Предупреждение

Прямой привод не рекомендуется, поскольку ударные нагрузки легко передаются между колесом и коробкой передач и могут сломать коробку передач, особенно при использовании трансмиссии.

Базовое руководство по ботам — REV

Отключение

Отключение (DC) — это когда по какой-либо причине роботом невозможно управлять с геймпада. Это может произойти по многим причинам: накопление статического электричества на роботе, отсоединение кабеля или ошибка в коде.

Как правило, причиной большинства DC является неправильное подключение проводов, поэтому всем командам рекомендуется снять нагрузку с проводов (удерживающее крепление USB). Они также могут быть вызваны отключением Wi-Fi или ударом электростатического разряда по электронике.

Driver Station

Телефон Driver Station (DS) — это телефон, который используется командой водителей и подключается к геймпадам.

Дюрометр

Дюрометр относится к твердости резины. Высокая твердость означает более твердую резиновую поверхность, большую долговечность, но меньшее сцепление. Низкая твердость означает более мягкую резину, худшую износостойкость, но улучшенное сцепление.

Энкодер

Энкодер относится к устройству, которое отслеживает (обычно) вращательное движение вокруг оси.

Существуют как абсолютные, так и относительные энкодеры. Абсолютный энкодер сообщит, под каким именно углом вал сравнивается с его абсолютным «нулем». Относительный энкодер сообщит, как далеко повернулся вал с момента начала отслеживания (например, при автономном запуске).

Кодировщики

используются для определения положения робота или одного из его механизмов.

Профиль

Профиль представляет собой алюминиевый профиль с прорезями, способный принимать определенные типы оборудования.Для FTC наиболее распространенным является профиль 15 мм, используемый в продуктах REV и Misumi. Профиль 15 мм подходит для болтов и гаек M3 (обратите внимание, что внутрь паза могут входить только обычные гайки M3, а не контргайки).

Экструзия не является системой с фиксированным шагом, что позволяет командам регулировать компоненты по своему усмотрению. Это позволяет легко добиться правильного натяжения и разместить механизмы там, где канал будет ограничивать монтаж. Возможность регулировки экструзии особенно полезна в точных ситуациях, таких как геометрия всасывания.

Фронтальный монтаж

Фронтальный монтаж означает монтаж двигателя путем прикрепления двигателя непосредственно к креплению с помощью болтов. Это предпочтительный способ крепления двигателя (по сравнению с креплением на зажимах), поскольку вероятность его ослабления со временем меньше, особенно при использовании на болтах герметика Loctite.

Примечание

Для резервирования рекомендуется использовать 4-6 болтов для крепления на лицевой стороне.

Кроме того, двигатель не может вращаться и вызывать потеря натяжения ремней или цепи.

Двигатель REV v2 с лицевым креплением

Калибр

Калибр проволоки относится к диаметру проволоки. AWG расшифровывается как American Wire Gauge, общая система, используемая в США. Чем больше номер калибра, тем меньше диаметр проволоки. Как правило, провода сервопривода имеют калибр 22 AWG, а провода двигателя — 18 AWG.

Шестерня

Шестерня — это деталь машины с нарезанными зубьями, обычно записываемая в виде «число Т» (например, 32Т, 86Т). Его назначение — передача мощности от двигателя.Шестерни могут быть изготовлены из разных материалов. Наиболее распространенным является алюминий, но также может использоваться пластик Delrin.

Алюминиевый редуктор 56T REV

Повышение передачи

Переход от более высокого передаточного отношения к более низкому передаточному числу. (т.е. 20:1 → 10:1).

Понижение передачи

Переход от более низкого передаточного числа к более высокому передаточному числу. (т.е. 10:1 → 20:1).

Мотор-редуктор

Компонент, состоящий только из одного двигателя и одного редуктора.

Редуктор

Также известен как передаточное число. В любой вращательной системе передачи мощности (обычно включающей двигатели и сервоприводы в FTC) передаточное число определяет как количество оборотов на входе системы, так и количество оборотов на выходе.

Например, мотор-редуктор NeveRest 20 состоит из немодифицированного мотора NeveRest и планетарного редуктора с передаточным числом 20:1 (или, если говорить, «20 к 1»). Это означает, что для того, чтобы выходной вал редуктора повернулся 1 раз, входной вал двигателя должен повернуться 20 раз.Передаточные числа являются одним из наиболее важных соображений при проектировании компонента силовой передачи.

Любой двигатель или сервопривод FTC имеет два свойства: скорость и крутящий момент (или вращательное усилие). Эти два свойства обратно пропорциональны, что означает, что увеличение скорости уменьшает крутящий момент, и наоборот. Например, если кто-то хочет сделать механизм быстрее за счет крутящего момента, удвоив скорость этой коробки передач 20: 1, он уменьшит передаточное отношение в 2 раза. Поскольку 20 разделить на 2 равно 10, новое желаемое соотношение будет 10:1 (это называется ускорением).Однако, если кто-то хочет вместо этого удвоить крутящий момент, сделав систему более мощной и надежной за счет скорости, он должен увеличить передаточное число в 2 раза, оставив передаточное число 40:1 (это называется передаточным числом). вниз).

Наиболее распространенными способами повышения или понижения передачи являются редукторы, шестерни, звездочки и шкивы с ременным приводом, все из которых существуют в различных размерах.

Заземляющая пластина

Заземляющая пластина REV используется для заземления металлического каркаса робота на порт XT30 концентратора расширения.В настоящее время это единственный законный способ заземлить робота.

Шестигранный двигатель HD

Шестигранный двигатель HD, продаваемый REV Robotics, представляет собой двигатель серии RS-555 с цилиндрическим зубчатым колесом и планетарным редуктором. Двигатель имеет выходной вал с шестигранной головкой 5 мм, совместимый с системой движения REV.

Высокопрочная шестигранная втулка

Шестигранная втулка REV представляет собой стальное крепление, целью которого является предотвращение износа канала ствола с течением времени. Усилитель подходит к шестигранному валу 5 мм и к шестерне, звездочке или колесу.

Примечание

Настоятельно рекомендуется, чтобы все команды, которые используют 5-миллиметровый шестигранник, использовали усилители на всех ведущих колесах, шестернях или звездочках, чтобы продлить их срок службы и предотвратить зачистку канала ствола.

Голономная трансмиссия

Голономная трансмиссия использует меканум и омни-колеса, чтобы робот мог двигаться и поворачивать. Наиболее распространенной голономной трансмиссией является четырехколесный меканум.

Ремень HTD

Ремень HTD представляет собой зубчатый ремень, обычно используемый в трансмиссиях.Он доступен в различной ширине для размещения шкивов разного размера. Наиболее распространенным является ремень шириной 3 мм и 5 мм, который можно приобрести у различных интернет-магазинов.

Промежуточная шестерня

Промежуточная шестерня, звездочка или шкив намеренно не используются для привода чего-либо еще на валу. Назначение этого холостого хода, в случае с зубчатыми колесами, — передача мощности в другом направлении.

Для цепей и ремней более распространены натяжные ролики, которые обычно регулируются для сохранения натяжения.

JST-PH

JST-PH — это тип разъема. Для FTC чаще всего будут использоваться 3-контактный и 4-контактный варианты. Для 3-контактного разъема он используется для соединений RS-485.

JST-VH

JST-VH — это тип разъема, используемый двигателями FTC для взаимодействия с концентратором расширения REV. Он имеет ключ и фиксируется на месте для повышения надежности.

Лазерный резак

Лазерный резак — это инструмент, использующий мощный лазер для резки листового металла или аналогичного материала.Лазер управляется ЧПУ, чтобы вырезать предварительно запрограммированные шаблоны на листе.

Ходовой винт

Ходовой винт очень похож на резьбовой стержень. Он используется для высоких нагрузок и высоких крутящих моментов, таких как подвешивание. Однако из-за характера резьбового стержня ходовые винты обычно работают довольно медленно по сравнению с линейными направляющими. Скорость ходового винта определяется двумя факторами. Первый — это скорость работы двигателя, а второй — количество нитей на дюйм (TPI).

Линейный привод

Линейные приводы в основном представляют собой сервоприводы, которые преобразуют свой выходной сигнал в линейное движение, а не во вращательное движение. Линейные приводы редко используются в FTC из-за их непомерно высокой стоимости, но они могут иметь некоторое применение в специальных приложениях.

Контргайка

Контргайка — это гайка, устойчивая к вибрации за счет нейлока внутри. Nyloc — это тип пластика, который надежно удерживает болт на гайке, когда она завинчивается.Рекомендуется, чтобы команды покупали контргайки вместо обычных гаек, так как механизмы FTC со временем часто ослабевают.

Loctite

Loctite — это резьбовой герметик, используемый для предотвращения ослабления болтов при эксплуатации и вибрации. На резьбу болтов следует нанести локтайт. Есть два типа Loctite: синий, сменный, и красный, постоянный (именно так).

Примечание

Настоятельно рекомендуется использовать Loctite на всех креплениях двигателей и сервоприводов, а также на любых механизмах, подверженных вибрации.

Опасность

ЦВЕТА БУТЫЛКИ И ЦВЕТА ЖИДКОСТИ ПОВЕРНУТЫ. Когда мы говорим о «цвете», мы имеем в виду жидкий цвет. Синий локтит обычно поставляется в красной бутылке.

Blue Loctite (съемный, в красной тубе), Red Loctite (постоянный, в синей тубе)

Основное звено

Основное звено представляет собой кусок металла, который действует как соединительный элемент для цепи. Звено представляет собой одну сторону звена цепи, а другая сторона представляет собой специальную одностороннюю часть звена, в которой размещается главное звено.Главное звено можно легко снять, чтобы можно было укоротить или удлинить цепь.

Однако из-за того, что он съемный, он не очень надежен и может сломаться.

Колесо Mecanum

Колеса Mecanum — особый тип колес, обеспечивающий маневренность и голономный полет в отличие от традиционных колес. Они состоят из ряда резиновых роликов, повернутых на 45 градусов влево или вправо.

В обычной трансмиссии меканума вращение колес по одной диагонали в направлении, противоположном колесам по другой диагонали, приводит к боковому движению.Комбинации этих движений колес позволяют транспортному средству двигаться в любом направлении с любым вращением транспортного средства (включая полное отсутствие вращения).

Сетка

Сцепление относится к перекрывающемуся контакту между зубом шестерни и другим зубом шестерни, цепью и звездочкой или ремнем и шкивом.

Надлежащее зацепление необходимо для обеспечения максимальной передачи крутящего момента. Слишком маленькое зацепление может привести к отсутствию передачи мощности, сходу с рельсов или более быстрому шлифованию/износу шестерен. Слишком большая сетка может вызвать нежелательное трение и привести к неэффективности системы привода.

Кабель Micro USB On The Go (OTG)

Кабель Micro USB OTG соединяет телефон Driver Station с контроллером Logitech, который водитель использует для управления роботом.

Примечание

Командам рекомендуется приобрести пару запасных частей из-за неисправных кабельных соединений OTG и их низкой цены.

Мотор NeveRest

Мотор NeveRest, продаваемый AndyMark, представляет собой двигатель серии RS-555, доступный в вариантах с прямозубой и планетарной передачей.Он имеет выход D-образного вала 6 мм, совместимый с системой движения Actobotics.

Колесо одометра

Колесо одометра — это небольшое колесо без привода (обычно всенаправленное), которое отслеживает расстояние, пройденное роботом, с помощью энкодера, прикрепленного к оси колеса.

Обычно будет два или три колеса — одно или два по осям x и y, каждое для отслеживания положения вперед-назад и влево-вправо относительно начальной точки. Как правило, колеса одометра подпружинены, так что колесо постоянно соприкасается с напольной плиткой для обеспечения точности.

Всенаправленное колесо

Всенаправленное колесо, продаваемое многими поставщиками, представляет собой особый тип колеса, в котором приоритет отдается мобильности и боковому движению, а не тяге или движению вперед-назад. Они похожи на колеса меканума тем, что омни-колеса имеют резиновые ролики, которые вращаются перпендикулярно плоскости колеса.

Таким образом, робот может двигаться боком (хотя питание робота в боковом направлении не подается). Он также используется в качестве колеса с низким коэффициентом трения в 4-, 6- и 8-колесных трансмиссиях вместо угловых тяговых колес.

Кроме того, X-drive использует четыре всенаправленных колеса, хотя сцепление с дорогой минимально.

Колесо меканума технически является всенаправленным колесом, но в общем случае «всенаправленное колесо» имеет ролики, повернутые на 90 градусов по отношению к вращению колеса, тогда как колесо меканума обычно составляет 45 градусов.

Упаковка

Упаковка относится к относительному размеру и расположению компонентов робота. Как правило, вы хотите спроектировать и разместить (или упаковать) компоненты максимально компактным способом.

Трансмиссия с параллельными дисками

Трансмиссия с параллельными дисками — это трансмиссия, состоящая из двух разнесенных дисков с колесами и трансмиссией между ними.

Эти пластины могут находиться на расстоянии от 1 до 5 дюймов, в зависимости от требований к пространству для колес и системы привода. Как правило, желательна ширина гондолы 3 дюйма или меньше, чтобы максимально увеличить пространство между гондолами привода для таких механизмов, как воздухозаборник.

Шаг

Шаг относится к межцентровому расстоянию между одним зубом шестерни или звездочки и другим.

Делительный диаметр

Делительный диаметр (PD) — это воображаемая окружность, которая соответствует делительному диаметру любой другой шестерни, когда шестерни правильно расположены. Делительный диаметр всегда будет меньше внешнего диаметра шестерни.

Планетарная передача

Планетарная передача состоит из центральной шестерни (солнечной шестерни), вокруг которой вращаются шестерни меньшего размера (планетарные шестерни). Внешний радиус имеет зубчатый венец, который удерживает другие шестерни на месте.Дополнительную информацию см. во внутреннем устройстве редуктора.

Создание карманов

Создание карманов означает вырезание лишнего материала из детали, разработанной с помощью САПР. Карманы помогают уменьшить вес и могут увеличить прочность детали. Это может показаться нелогичным (как удаление материала может укрепить деталь?), но создание карманов может уменьшить накопление напряжения, особенно в углах.

Карманы часто можно увидеть на пластинах из листового металла трансмиссии, которые будут обрабатываться на станках с ЧПУ. В FRC карманы часто используются для уменьшения веса прямоугольных алюминиевых труб.

Полиуретановая трубка

Полиуретановая трубка — это тип прозрачной трубки, которая более жесткая, чем резиновая или латексная трубка. Он продается с различными размерами наружного диаметра и толщины и может быть установлен внутри хирургической трубки, чтобы сделать ее более жесткой.

Трубка для перфорации

Трубка для перфорации REV представляет собой 15-миллиметровую алюминиевую трубку, которая позволяет командам использовать 15-миллиметровую строительную систему REV без недостатков экструзии, таких как расшатывание деталей со временем.

При использовании перфорационных труб бригады должны предварительно просверлить отверстия и прикрепить их, в отличие от экструзии, при которой бригады могут перемещать и регулировать механизмы.

Таким образом, командам рекомендуется использовать экструзию при прототипировании/итеративном проектировании и использовать перфорированные трубки на последней итерации своего робота, чтобы сэкономить деньги. Перфораторная трубка совместима с метрической ступенчатой ​​дрелью и заклепками 1/8” или 3,2 мм.

Зубчатый венец

Дополнительную информацию см. в разделе «Внутреннее устройство редуктора».

Контроллер робота

Телефон контроллера робота (RC) — это телефон, который находится на роботе и подключен к концентратору расширения с помощью кабеля Micro USB.Теперь его можно заменить на Control Hub.

Двигатель серии RS-550

Двигатель серии RS-555 является стандартным двигателем FTC. Он служит основой для двигателей Andymark NeveRest, REV HD Hex и goBILDA Yellow Jacket.

Сервопривод

Сервопривод представляет собой небольшой двигатель постоянного тока, прикрепленный к шестерням сервопривода, который очень точно контролируется. Сервоприводы используются в FTC для высокоточных приложений с низкой нагрузкой, например, для открытия люка, через который могут упасть мячи.На выходе есть шлицы, которые представляют собой жесткие зубья, находящиеся сверху сервопривода.

Обычно FTC использует шлицы с 24 и 25 зубьями, что означает наличие 24/25 зубьев по окружности выходного вала.

В FTC разрешено использовать множество различных типов сервоприводов. Информацию о том, как правильно выбрать сервопривод, см. в разделе Выбор сервопривода.

Сервоблоки

Сервоблоки, продаваемые Servocity/Actobotics, представляют собой способ крепления сервоприводов к системе Actobotics.Это, безусловно, лучший способ установки сервоприводов, поскольку он снижает нагрузку на шлицы сервопривода, которые являются самой слабой частью сервопривода. Это связано с тем, что под нагрузкой шлицевые зубья сервопривода могут легко сорваться, что сделает сервопривод непригодным для использования. Хотя сервоблоки недешевы, они являются одним из лучших вложений для команд.

10030 7 Сигма, восстановление реликвий

Модуль питания сервопривода

Модуль питания сервопривода (SPM) — это устройство производства REV Robotics, повышающее напряжение, которое концентратор расширения подает на сервопривод.Выход концентратора расширения для сервоприводов составляет 5 В при 6 амперах, а SPM повышает напряжение до 6 В и до 15 ампер.

Это важно для сервоприводов в условиях высокой нагрузки, таких как сервопривод Savox, а также двигатель VEX 393.

Установочный винт

Установочный винт обычно представляет собой винт с внутренним шестигранником, который используется для крепления таких деталей, как звездочки или шестерни, к валу или для фиксации вала на месте, чтобы он не перемещался. Из-за шестигранного гнезда для затягивания и ослабления установочных винтов необходимо использовать шестигранные ключи.

Предупреждение

Установочные винты не рекомендуются для трансмиссии и приложений с высокими нагрузками , так как площадь контакта с валом очень мала (только кончик винта). В этом случае установочный винт может повредить вал. Поэтому установочные винты могут очень легко ослабнуть.

Если необходимо использовать установочные винты, обязательно используйте Loctite, чтобы уменьшить вероятность их ослабления.

Примечание

Зажимные ступицы более предпочтительны для установочных винтов, поскольку зажимные ступицы оказывают давление на весь диаметр вала, а не только на одну точку.

Вал

Вал представляет собой фасонный металлический элемент, используемый для передачи мощности. Валы являются основным методом передачи мощности от двигателя к колесу. Как правило, валы изготавливаются из стали, поэтому не используйте ленточнопильный станок для резки вала. Лучше используйте ножовку, так как ножовочные полотна могут прорезать сталь. В FTC есть различные виды отверстий, которые перечислены ниже.

  • Круглый вал

  • D-образный вал: имеет плоскую часть для установочных винтов, в противном случае круглая

  • Шестигранный вал: шестигранный вал

  • Закругленный шестигранный вал: шестигранный вал, закругленный для того, чтобы он мог работать в круглых подшипниках

  • Вал со шпонкой: круглый вал со шпоночным пазом (прорезью) в валу

  • Квадратный вал: обычно используется в изделиях VEX

Хомут вала

Хомут вала с установочным винтом устанавливается на вал для фиксации деталей.

Прокладка

Прокладка используется для выравнивания деталей друг с другом на отдельных валах. Как правило, прокладки используются, потому что нет места для зажимной ступицы или втулки вала, так как они занимают больше места. Однако проставки очень низкопрофильные и плотно прилегают к валу. Проставки можно приобрести в разных конфигурациях, от 1 мм до 15 мм. Индивидуальные прокладки также можно легко распечатать на 3D-принтере.

Прокладка толщиной 1,5 мм

Прокладка толщиной 15 мм

Звездочка

Звездочка — это механическая деталь, которая передает мощность через свои зубья, входящие в цепь.Это похоже на шестерню, за исключением того, что вместо зацепления с другой шестерней звездочка зацепляется с цепью.

Зубчатые колеса имеют ту же систему, что и зубья шестерни, с использованием «числа T» (например, 32T или 86T). Цепь продается как в металлическом, так и в пластиковом исполнении.

Роликовая цепь

№ 25 обычно металлическая, тогда как 8-миллиметровая цепь, используемая в FTC, обычно изготавливается из пластика, но может быть металлической. Пластиковая цепь № 25 не рекомендуется для приложений с более высокими нагрузками, таких как трансмиссия.

Делрин, 20 зубьев, звездочка №25

Цилиндрический редуктор

Цилиндрический редуктор имеет прямозубые шестерни, расположенные друг над другом.Редуктор достигается за счет шестерен разного размера в одной плоскости.

Программатор SRS

Программатор REV SRS — это устройство, которое посылает специальный сигнал данных на сервоприводы интеллектуальных роботов REV для управления их электронными концевыми упорами, а также режимом непрерывного вращения сервопривода. Его также можно использовать в качестве сервотестера для других сервоприводов.

Стойка

Стойка представляет собой застежку с двумя резьбовыми концами и обычно имеет шестигранный профиль для использования с гаечным ключом.Эти концы обычно имеют внутреннюю резьбу, что означает, что в них может быть ввинчен винт.

Обычно это более компактная альтернатива длинному винту и прокладкам, и его можно использовать для разнесения вещей, а также для их крепления. Пользовательские стойки могут быть изготовлены из шестигранного материала, такого как AndyMark Churro.

Стойки обычно используются в трансмиссии, например, в трансмиссиях с параллельными пластинами, где пластины должны быть разделены и поддерживаться стойками на равных расстояниях.

Файл STEP

Файл STEP — это тип файла, используемый для хранения 3D-данных о детали.Он распознается различными программами САПР, включая SolidWorks, Inventor, Creo и т. д.

Колесо-невидимка

Колесо-невидимка, продаваемое Andymark, является типичным тяговым колесом, используемым многими командами FTC, от новичков до опытных. Andymark продает шины диаметром 2 дюйма и 4 дюйма, но большинство команд используют вариант диаметром 4 дюйма для трансмиссии.

Он доступен с разным дюрометром (твердостью резины), чтобы команды могли выбрать вариант, который им больше всего подходит. Меньшая твердость (например, 35А) означает большее сцепление за счет долговечности.По этой причине рекомендуется использовать среднюю твердость, такую ​​как 50А (синий) или 60А (черный). Как правило, колеса 50A могут выдержать год вождения и использования, но рекомендуется заменять их в середине сезона, если они не чистятся регулярно.

Колеса

Stealth доступны с различными размерами отверстий, такими как шестигранник 1/2 дюйма, шестигранник 3/8 дюйма, круглый шестигранник 8 мм и шестигранник 5 мм. С опцией шестигранника 5 мм настоятельно рекомендуется использовать шестигранный усилитель ступицы от REV, чтобы предотвратить срыв отверстия.

4-дюймовое колесо Stealth

Стрейф

Стрейф — это движение вбок или в сторону (несколько похожее на дрейф). Это возможно с колесами omni или mecanum, но невозможно с ведущими колесами.

Хирургические трубки

Хирургические трубки обычно представляют собой латексные или резиновые трубки. Его наиболее распространенный вариант использования — активное потребление, и он был популярен среди команд на протяжении многих сезонов. Хирургические трубки имеют полый центр и продаются с разным диаметром и толщиной стенки.Команды могут экспериментировать с различными видами хирургических трубок, а также добавлять полиуретановые трубки, чтобы сделать их более жесткими.

Трансмиссия танка

Колеса трансмиссии танка расположены параллельно. Обычно в нем используются 4 или 6 колес, но наиболее распространенной трансмиссией танка является 6-колесный привод танка с откидным центром. Трансмиссии танка поворачиваются за счет вращения левой или правой стороны в противоположных направлениях или в одном направлении с разной скоростью.

Thunderhex

Thunderhex представляет собой алюминиевый шестигранный вал со скругленными углами, который поставляется с шестигранниками 3/8” и 1/2”, продаваемый VEX Robotics.Он имеет центральное отверстие, в которое можно нарезать резьбу.

Его наиболее примечательной особенностью являются закругленные углы, которые позволяют устанавливать его в подшипники диаметром 10,25 или 13,75 мм соответственно. Из-за нестандартного диаметра преимущество в стоимости незначительно, но простота сборки и лучшие характеристики являются его сильными сторонами.

TileRunner

TileRunner — это комплект шасси в разобранном виде, продаваемый Andymark. Хотя это немного дорого, это адаптируемая пластинчатая трансмиссия, которую команды могут использовать из года в год.Команды могут точно настраивать передаточные числа включенных коробок передач и переключаться между тяговыми, всенаправленными или даже мекановыми колесами.

Жесткость при кручении

Жесткость при кручении относится к тому, насколько сложно скрутить объект из-за приложенного крутящего момента. В основном это относится к экструзии, так как экструзию легче скрутить, чем, например, швеллер или уголок.

Жесткость при кручении особенно важна при создании трансмиссии, так как трансмиссия — это последний механизм вашего робота, который должен изгибаться или сгибаться при воздействии на него веса или силы.

Тяговое колесо

Тяговое или сцепление колесо — это колесо, предназначенное для максимального сцепления. Он имеет внешнее кольцо из резины, а его широкая гусеница обеспечивает большее пятно контакта с землей. Тяговые колеса обычно используются в трансмиссиях танков. Они продаются разных размеров и толщины от разных производителей.

UltraHex

UltraHex — алюминиевый шестигранный вал 1/2 дюйма, продаваемый REV Robotics. В середине имеется внутреннее шестигранное отверстие диаметром 5 мм, что обеспечивает совместимость с системой перемещения шестигранного вала REV диаметром 5 мм.Шестигранное отверстие 5 мм также позволяет вкручивать в него винт 1/4-20 или M6. Шестигранник 1/2” также совместим со многими поставщиками FRC.

Удерживающее крепление USB

Удерживающее крепление USB, продаваемое REV, представляет собой пластиковую деталь, прикрепленную к концентратору расширения, которая разгружает порт USB Mini. Это особенно важно, потому что, если USB-кабель ослаблен или отсоединен, телефон-робот не может связаться с концентратором расширения, что приведет к отключению.

Примечание

Командам, использующим концентратор расширения, настоятельно рекомендуется приобрести удерживающее крепление USB.

Редуктор VersaPlanetary

Редуктор VersaPlanetary представляет собой настраиваемый редуктор, устанавливаемый на двигатели серии RS-555. Это высококачественный редуктор для команд, которые хотят создавать механизмы, требующие высокого передаточного числа, например, для оружия.

Контроллер двигателя VEX 29

Контроллер двигателя VEX 29 (MC29) используется специально для преобразования сигнала ШИМ, используемого в трехпроводных кабелях сервопривода, в двухпроводной кабель, который подключается к двигателю 393.

Настоятельно рекомендуется защищать контроллер мотора от любых ударов типа , так как они могут легко сломаться и/или отсоединить провода. Кроме того, важно располагать MC29 как можно ближе к силовому модулю сервопривода, чтобы сигнал не становился слишком зашумленным.

VEX 393 EDR

Двигатель VEX 393 представляет собой особый тип двигателя, в котором используется квадратный вал 1/8 дюйма. Поэтому командам придется изготовить специальное крепление двигателя и адаптер вала для VEX 393.

По правилам FTC классифицируется как сервопривод. Однако, чтобы использовать 393, команды должны приобрести переходник с 2-проводного кабеля двигателя на 3-проводной кабель сервопривода, который называется VEX Motor Controller 29.

Этих предметов обычно нет в наличии в течение сезона из-за спроса со стороны команд VEX и FTC. Кроме того, команды должны приобрести модуль питания сервопривода у REV Robotics, чтобы увеличить мощность, обеспечиваемую концентратором расширения. По этой причине рекомендуется, чтобы только опытные команды использовали двигатель 393.

Двигатель VEX 393

3736 Прием серьезного бизнеса

Подшипник с V-образной канавкой

Подшипник с V-образной канавкой — это особый тип подшипника, который имеет наклонные «канавки», которые позволяют экструзии или направляющим скользить между подшипником. Подшипники с V-образными канавками часто используются в FRC для создания линейных лифтов.

В общем, подшипники с V-образными канавками в FTC не нужны, если только речь не идет о зависании, так как вариантов линейного скольжения, представленных в руководстве Linear Motion Guide, более чем достаточно для большинства случаев использования.

Подшипник REV Robotics с V-образной канавкой на 1-дюймовом профиле

Гидроабразивный резак

Гидроабразивный резак — это инструмент, который режет листовой металл и другие материалы с помощью воды под очень высоким давлением, сфокусированной в небольшой поток. Гидроабразивные резаки обычно используются в промышленном производстве и могут выполнять предварительно запрограммированные инструкции по вырезанию шаблонов, подобно системе с ЧПУ.

Трансмиссия Западного побережья

Трансмиссия Западного побережья (WCD) представляет собой тип 6-колесной трансмиссии, впервые представленной в FRC командами западного побережья, такими как FRC 254 The Cheesy Poofs, что и дало ей такое прозвище.

Эта трансмиссия была позже адаптирована для использования FTC из-за ее простоты, долговечности и отличных характеристик управляемости. Строгое техническое определение West Coast Drive — это консольный привод с 6 колесами с откидным центром, в котором центральное колесо приводится в действие двойным или тройным входом двигателя, а другие колеса прикованы цепью / ремнем к центральному колесу.

Конечно, в FTC это определение становится гораздо более расплывчатым, поскольку большинство 6-колесных приводов с откидным центром являются параллельными дисками.

Распределение веса

Распределение веса обычно относится к распределению веса робота.Желательно иметь относительно 50-50 (50% веса в передней половине, 50% в задней половине), чтобы трансмиссия имела оптимальную маневренность и поворотливость.

Стирание колеса

Стирание колеса относится к трению между стороной колеса и напольной плиткой. Он препятствует повороту, поскольку трансмиссия должна преодолеть эту силу трения, чтобы повернуть робота. Истирание колес чаще всего встречается на трансмиссиях с 4 или 6 колесами, которые не имеют центрального перепада.

XT30

Разъем XT30 используется в экосистеме REV через Expansion или Control Hub.XT30 через тонкую батарею REV обеспечивает питание концентратора расширения, и командам потребуется кабель XT30 для передачи питания от основного концентратора к дополнительному концентратору. Этот же разъем используется на заземляющем браслете REV.

Двигатель с желтой оболочкой

Моторы с желтой оболочкой — это двигатель серии RS-555 и планетарный редуктор, продаваемые goBILDA. Он имеет D-образный вал диаметром 6 мм и доступен с различными передаточными числами от 3,7: 1 до 188: 1.

Что такое коробка передач?

Обновлено 2020 ⚙️ Когда дело доходит до компонентов зубчатой ​​передачи, все может быстро запутаться.Есть много терминов, которые используют производители зубчатых колес, а также инженеры и дизайнеры, чтобы говорить о том, что иногда по сути является одним и тем же. Термин «редуктор» является одним из тех терминов, которые часто используются взаимозаменяемо с редуктором или редуктором… хотя иногда они относятся к несколько разным физическим устройствам шестерен.

Самое основное определение редуктора состоит в том, что это замкнутая зубчатая передача или механический блок или компонент, состоящий из ряда интегрированных шестерен в корпусе.Собственно, само название определяет, что это такое — коробка с шестернями. В самом общем смысле коробка передач работает как любая система передач; он изменяет крутящий момент и скорость между приводным устройством, таким как двигатель, и нагрузкой.

Показанный здесь типичный редуктор представляет собой угловой редуктор с фланцевым креплением производства Neugart USA.

 

Этот планетарный редуктор GPX UP диаметром 22 мм был разработан для применения в аэрокосмической отрасли. Обратите внимание, как планетарные шестерни вращаются на игольчатых подшипниках, а не на подшипниках скольжения. Изображение предоставлено maxon

Зубчатые колеса внутри редуктора могут быть любого типа, от конических и спирально-конических до червячных и других, таких как планетарные.Шестерни установлены на валах, которые поддерживаются и вращаются через подшипники качения. Коробка передач представляет собой механический метод передачи энергии от одного устройства к другому и используется для увеличения крутящего момента при снижении скорости.

Apex Dynamics USA предлагает прецизионные планетарные редукторы AFX. Редукторы

используются во многих приложениях, включая станки, промышленное оборудование, конвейеры и действительно любые приложения для передачи энергии вращательного движения, которые требуют изменения требований к крутящему моменту и скорости.

Этот ступичный привод от ABM Drives оснащен колесом с шиной, двигателем переменного тока, коробкой передач и тормозом.

Итак, понятно — редуктор всегда является полностью интегрированным механическим компонентом, состоящим из ряда сопряженных шестерен, содержащихся в корпусе с валами и подшипниками (для поддержки и распределения нагрузок) и во многих случаях фланцем для крепления двигателя. Большая часть индустрии движения не делает различий между терминами «редуктор» и «редуктор». Но в некоторых контекстах термин редуктор конкретно относится к корпусному зубчатому зацеплению, как описано выше, в то время как более общий термин редуктор относится к узлам открытого зубчатого зацепления, которые устанавливаются внутри какой-либо существующей рамы машины.Последние предназначены для компактных мобильных устройств или мобильных устройств с батарейным питанием, требующих особенно тесной интеграции и отказа от дополнительных подкомпонентов. Здесь ряд параллельных пластин может поддерживать валы зубчатой ​​передачи (и их подшипники) и позволять прикручивать болты к поверхности двигателя.

Редукторы Bonfiglioli TQK предназначены для реверса и позиционирования.

Хотя это выходит за рамки этого FAQ, другие открытые зубчатые передачи просто монтируются на выходе электродвигателя и работают в условиях окружающей среды.Некоторые такие открытые зубчатые передачи являются самосмазывающимися — они изготовлены из стабильных по размеру полиамидов или аналогичных материалов, разработанных с учетом строгих требований к чистоте, вибрации, весу и стоимости. Ознакомьтесь с этими статьями для получения дополнительной информации по этой теме …

Как определить размер и выбрать редуктор: Руководство инженера по движению
Что такое шестерни силовой передачи?

Robot Store (HK) — MIT Handyboard system, OOPIC, комплекты Dr Robot, детали роботов, комплекты роботов, датчики, двигатели постоянного тока, коробка передач, коробка передач, солнечная батарея, шаговый двигатель, колесо, шина, детали робота, радиочастотный модуль, цифровой компас, сонар, модели Tamiya, комплекты OWI, комплекты Elkits

 

Использование этих наборов редукторов для создания собственных роботов.Он включает в себя двигатели постоянного тока, оборудование и шестерни, а также шины. Для управления ими можно использовать систему MIT Handyboard. Коробки передач и колеса сделаны в Японии. Инструкция по сборке в комплекте. Вы можете использовать две коробки передач и установить колеса, чтобы построить базовую платформу мобильного робота.

GEAR-Mini-A — Аксессуары Mini Gear A — 9,95 долл. США

Это пластиковый мини-редуктор для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.

 

GEAR-Mini-B — Аксессуары Mini Gear B — 9,95 долл. США

Это пластиковый мини-редуктор для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.

 

GEAR-Mini-C — Аксессуары Mini Gear C — 9,95 долл. США

Это пластиковый мини-редуктор для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.

 

GEAR-A1 — Принадлежности для редуктора A1 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для создания собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни составляет 20,50 мм с 52 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0 мм .

 

GEAR-A2 — Принадлежности для редуктора A2 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для создания собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни составляет 18 мм с 46 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0 мм .

 

GEAR-A3 — Принадлежности для редуктора A3 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для сборки вашей собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни составляет 12 мм с 28 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 2,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0 мм .

 

GEAR-A4 — Аксессуары для шестерен A4 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для сборки вашей собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни составляет 6,0 мм с 12 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

 

GEAR-B1 — Принадлежности для шестерни B1 — 1 доллар США.00

Это пластиковая шестерня для сборки вашей собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни составляет 14,60 мм с 36 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 10,60 мм с 25 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 1,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

 

GEAR-B2 — Принадлежности для шестерни B2 — 1 доллар США.00

Это пластиковая шестерня для сборки вашей собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Диаметр шестерни составляет 12,50 мм с 30 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 3,00 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

 

GEAR-B3 — Принадлежности для шестерни B3 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для сборки вашей собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр шестерни составляет 11,50 мм с 27 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

 

GEAR-B4 — Принадлежности для шестерни B3 — 1,00 долл. США

Это вал-шестерня, который можно использовать с вышеуказанными шестернями для создания собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр вала 1,50 мм, длина 20 мм. На конце вала есть металл диаметром 2,5 мм для блокировки шестерен. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

 

GEAR-C1 — Оценочный комплект аксессуаров для шестерен — 7,50 долларов США

Этот пакет содержит различные шестерни и валы для оценки.Он состоит из GEAR-A1, GEAR-A2, GEAR-A3, GEAR-A4, GEAR-B1, GEAR-B2, GEAR-B3 и GEAR-B4. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

GEAR-500 — Комплект редуктора 500 — 39,95 долл. США

Этот редуктор поставляется с металлической головкой редуктора. Передаточное отношение 4:1. Он работает с валом двигателя 3 мм, таким как наш двигатель MOTOR-RS-540, двигатель MITSUMI и т. д.В комплект входят винты для крепления редуктора к двигателю. В коробку передач входят металлические шарикоподшипники.

GEAR-300-A — Комплект редуктора 300 A — 35,00 долларов США

Этот редуктор поставляется с металлической головкой редуктора. Передаточное отношение 3:1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может выглядеть иначе, чем показано выше.

 

GEAR-300-B — Комплект редуктора 300 B — 30,00 долл. США

Этот редуктор поставляется с металлической головкой редуктора. Передаточное отношение 3:1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может выглядеть иначе, чем показано выше.


GEAR-FUTABA-COG-LINK (ОДНА пара) — Комплект шестерен и звеньев Futaba — 35,00 долларов США

Превратите робота с дифференциальным приводом в бак с бортовым поворотом с помощью комплекта, предназначенного для работы со стандартными серводвигателями. Этот комплект включает в себя пару шестерен, которые крепятся непосредственно к серводвигателям, пару промежуточных шестерен и пару черных гусениц со штифтами.Каждая гусеница состоит из 20 звеньев и регулируется в зависимости от размера платформы вашего робота (всего в комплекте 40 гусениц и штифтов).

 

GEAR-FUTABA-BLACK-LINK — Комплект черных звеньев Futaba — 15,00 долларов США

В этот набор входят дополнительные черные звенья и штифты для увеличения общей длины протектора.Каждый набор включает 20 ступеней и штифтов.

 

GEAR-FUTABA-YELLOW-LINK — Комплект желтых звеньев Futaba — 15,00 долларов США

В этот набор входят дополнительные черные звенья и штифты для увеличения общей длины протектора. Каждый набор включает 20 ступеней и штифтов.

 

GEAR-FUTABA-COG — Комплект зубчатых колес Futaba — 15 долларов США.00

Получите дополнительные шестерни и направляющие колеса для своего робота-танка.

 

ШЕСТЕРНЯ-70168 — Двойная коробка передач — левая/правая независимая, 4 скорости — 12,00 долларов США

Предлагая двойной редуктор, идеально подходящий для использования в любительских соревнованиях роботов, этот редуктор подходит для использования с дистанционно управляемыми роботами.Выбор из 4 передаточных чисел позволяет сделать акцент на скорости или мощности в соответствии с вашими потребностями. Левая/правая независимая конструкция означает, что вы можете установить разные передаточные числа для каждой стороны.

О модели

  • Выбор следующего передаточного отношения: 12,7:1, 38,2:1, 114,7:1, 344,2:1
  • Включает кожух двигателя и шатун.
  • Корпус и механизм из прочного пластика.
  • Включает двигатель типа FA-130.

 

ШЕСТЕРНЯ-70167 — Одинарная коробка передач (4 скорости) — 9,50 долларов США

Компактный одинарный редуктор с одним двигателем и выбором из 4 передаточных чисел, обеспечивающий акцент на скорости или мощности в соответствии с вашими потребностями.Плавное и надежное движение обеспечивает стабильную конструкцию и работу.

О модели

  • Выбор следующего передаточного отношения: 12,7:1, 38,2:1, 114,7:1, 344,2:1
  • Включает кожух двигателя и шатун.
  • Корпус и механизм из прочного пластика.
  • Включает двигатель типа FA-130.

GEAR-70097 — Комплект редуктора с двумя двигателями — 12,95 долл. США

Два двигателя постоянного тока и редуктор в компактном блоке. Обеспечивает полное действие вперед-назад-влево-вправо! Стройте с одним из двух разных соотношений: быстрое 58:1 или сильное 203:1. Размер: 75 х 50 х 23 мм. Валы: шестигранник 3 мм, длина 105 мм. Добавьте собственное колесо, ступицы или гусеницы. Инструкция по сборке в комплекте.Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двумя двигателями постоянного тока.

 

GEAR-72001 — Комплект планетарной коробки передач — 19,25 долл. США

Соберите его для одного из восьми передаточных чисел: 4, 5, 16, 20, 25, 80, 100 или 400 к 1. Наша самая универсальная коробка передач, охватывающая самый широкий диапазон.Ширина 35 мм, длина до 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-70093 — 3-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом — 14,85 долл. США

3-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом для создания 1 из 3 передаточных чисел: 16.6:1 (высокая скорость), 58,2:1 (средняя скорость) и 203,7:1 (низкая скорость). Инструкция по сборке в комплекте. Инструкция по сборке в комплекте. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-70110 — 4-СКОРОСТНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ МОСТА — 12,75 долл. США

Передаточное отношение: 126:1 441:1 1543.5:1 5402:1. Мотор: ФА-130. Эта 4-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом небольшая, но обладает большой мощностью. На выбор предлагается четыре передаточных числа, включая самое медленное передаточное число, обеспечивающее два оборота в минуту. Два кривошипа включены для дополнительной гибкости при разработке проектов. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-72005 — Комплект 6-ступенчатой ​​коробки передач повышенной мощности — 17 долларов США.95

6-ступенчатая коробка передач высокой мощности для создания 1 из 6 передаточных чисел: 11,6: 1 (очень высокая скорость), 29,8: 1, 76,5: 1, 196,7: 1, 505,9: 1 и 1300,9: 1 (очень низкая скорость) . Инструкция по сборке в комплекте. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-72004 — Комплект червячного редуктора — 13 долларов США.50

Низкоскоростная, мощная шестерня с быстрыми и бесшумными шестернями из полиацеталя. Сборка для одного из двух передаточных чисел: 216,1 или 336 к 1. Хорошо подходит для рулевых механизмов и ручных механизмов. Размер: 76 х 31 х 30 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкция по сборке в комплекте. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-72003 — Комплект мощного редуктора — 13 долларов США.50

Комплект шестерен с высоким крутящим моментом. Создавайте для одного из двух передаточных чисел: 41,7 или 64,8 к 1. Легко соединяется с колесами, кулачками, захватами и т. д. Идеально подходит для приводных систем, требующих скорости и прочности. Размер: 60 х 28 х 41 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкция по сборке в комплекте. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-72002 — ВЫСОКОСКОРОСТНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ H.Д. — 13,50 долларов США

Передаточное отношение: 11,6:1 18,1:1. Мотор: РЭ-260. Коробка передач High Speed, High Efficiency, идеально подходит для высокоскоростных приложений. Возможны два передаточных числа, и поставляются несколько типов кривошипов для различных целей. Двигатель RE-260 входит в комплект. Коробка передач может быть установлена ​​вертикально или горизонтально. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями.Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-70103 — УНИВЕРСАЛЬНАЯ РЕДУКТОР — 13,85 долл. США

Передаточное число: 101:1 269:1 719:1. Мотор: ФА-130. Универсальная коробка передач хорошо работает в различных приложениях и может быть установлена ​​несколькими способами. Шестигранный вал и резьбовой вал включены, чтобы предоставить строителю гибкость при проектировании.Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества. Также был включен двигатель FA-130. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими деталями. Он поставляется с двигателем постоянного тока.

 

GEAR-70001 — ВЫСОКОСКОРОСТНАЯ МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ РЕДУКТОР (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — 11,00 долл. США

Передаточное число: 16:1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит двигатель. С этим пакетом можно использовать двигатели Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашим полным выбором двигателей Mabuchi.

 

GEAR-70002 — МОЩНАЯ МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ РЕДУКТОР (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — 11,00 долл. США

Передаточное число: 64:1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит двигатель. С этим пакетом можно использовать двигатели Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашим полным выбором двигателей Mabuchi.

 

MOTOR-SET-001 — Два мотора-редуктора с комплектом губчатых шин 64 мм — 169,95 долларов США
(Деталь №: MOTOR-SET-001)

Первый выпуск представляет собой трансмиссию, состоящую из 2 мощных мотор-редукторов и 2 губчатых шин с высоким сцеплением.Одна единица (1 шина и двигатель) может выдерживать примерно 2 кг, а общий вес поддержки составляет примерно 4 кг. Двигатель 380К75, работающий от источника постоянного тока 7,2В, имеет частоту вращения 242 об/мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5,0 кг/см. Скорость бега 1 м за 0,74 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 480 грамм. Технические характеристики и сведения о продукте.

 

MOTOR-SET-002 — Два мотор-редуктора с комплектом шин с шипами 130 мм — 169 долларов США.95
(Деталь №: MOTOR-SET-002)

Второй выпуск представляет собой трансмиссию, состоящую из 2 мощных мотор-редукторов и 2 огромных шипованных шин, которые идеально подходят для движения по пересеченной местности. Одна единица (1 шина и двигатель) может выдерживать примерно 2 кг, а общий вес поддержки составляет примерно 4 кг. Двигатель 380К75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет частоту вращения 242 об/мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5.0 кг/см. Скорость бега 1 м за 1,35 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 660 грамм. Технические характеристики и сведения о продукте.

 

MOTOR-SET-RD02 — Два двигателя с редуктором и платой привода (система 12 В) — 229,95 долларов США

Полная система Robot Drive, готовая к интеграции в ваш робот, состоящая из модуля привода MD25, двух мотор-редукторов EMG30 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух 100-мм колес с уже установленными ступицами.В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только одна батарея на 12 В, способная обеспечить пиковый ток 6 А. Питание для логики поступает от встроенного стабилизатора 5 В, который также может подавать до 300 мА в ваши собственные схемы. Вот даташит на MD25 и EMG30.

MOTOR-SET-RD03 — Два двигателя с редуктором и платой привода (система 24 В) — 515 долларов США.00

RD03 — это самая мощная система привода роботов, доступная на рынке. Она готова к интеграции в ваш робот и состоит из модуля привода MD49, двух мотор-редукторов EMG49 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух 125-мм колес с уже установленными ступицами. В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только батарея 24 В. MD49 управляется последовательным портом логического уровня, выбираемым на скорости 9600 или 38400 бод.Полная документация по MD49 и спецификация EMG49

RD03 подходит для роботов весом до 30 кг

 

HW-70096 — ВНЕДОРОЖНЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 6,50 долл. США

Это комплект из двух прочных полупневматических внедорожных шин с колесами, которые хорошо работают в различных условиях.Толстый протектор хорош для бездорожья. Винты не нужны, просто наденьте их на вал. Диаметр: 50 мм Ширина: 30 мм. Вал: 3x 100 мм. Используйте с любой комбинацией проектов по строительству и робототехнике на этой странице и с нашим комплектом редуктора.

 

HW-70101 — КОМПЛЕКТ ГРУЗОВЫХ ШИН (4 ШИНЫ) — 6,50 долл. США

Этот комплект из четырех грузовых шин с колесами хорошо подходит для строительных и робототехнических проектов, представленных на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач.Шестигранный вал вставляется непосредственно в колесо без инструментов. Этот комплект шин устанавливается непосредственно на многие валы коробки передач. Диаметр: 36 мм. Ширина: 16 мм. Вал: 3x 100 мм.

 

HW-70111 — КОМПЛЕКТ СПОРТИВНЫХ ШИН (1 ПАРА) — 8,95 долл. США

Комплект спортивных шин — это хорошая универсальная шина. В комплект входят два набора втулок с ключом для замены втулок (также входит в комплект).Один комплект ступиц предназначен для шестигранных валов, таких как те, что используются во многих строительных материалах на этой странице, и для нашего комплекта коробки передач. Коробки передач и другой набор ступиц предназначены для круглых валов. Диаметр: 56 мм. Ширина: 25 мм. Ступицы: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.

 

HW-70145 — КОМПЛЕКТ УЗКИХ ШИН (1 ПАРА) — 8,95 долл. США

Комплект узких шин хорошо работает в дорожных условиях.В комплекте два комплекта ступиц и ключ для замены ступиц. Один набор втулок предназначен для шестигранных валов, таких как те, что используются во многих строительных материалах на этой странице и в нашем комплекте коробки передач, а другой набор втулок предназначен для круглых валов. Диаметр: 58 мм. Ширина: 16 мм. Ступицы: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.

 

HW-70099 — ШИНЫ ГУБКИ (1 ПАРА) — 12,50 долл. США

Пара губчатых шин, подходящих к конструкционным материалам на этой странице и нашему комплекту коробки передач.Диаметр колеса 48 мм. Шина сделана из губки для длительного использования. В комплект входит шестигранник длиной 10 см и диаметром 3 мм для установки шин. Диаметр: 48 мм. Ширина: 27 мм.

 

HW-73333 — Колеса с сервоприводом (1 ПАРА) — 10,00 долларов США

Вот простой способ установить колеса на сервоприводы.Колесо имеет диаметр 2-3/4 дюйма и толщину 5/16 дюйма. Это колесо подойдет к нашему стандартному сервоприводу Futaba.

 

HW -4CM -РОЛЛЕР-A — ролик 4 см — 19,95 долл. США

Из этого колеса получается отличный заклинатель. Его также можно использовать в конструкции голономного привода.

Характеристики:

Размер 40 мм/1.Внешний диаметр 5 дюймов
Вес 1,1 унции
Ступица 29 мм / 1,1 дюйма
Отверстие оси 8 мм

 

HW -4CM -РОЛЛЕР-B — ролик 4 см — 23,95 долл. США

Это 4-сантиметровый всенаправленный полиуретановый роликовый ролик от North American Roller Products. Это колесо имеет более мягкий полиуретановый ролик, который обеспечивает улучшенное сцепление на скользких поверхностях и коврах с коротким ворсом.

Размер 40 мм /1,5 дюйма Внешний диаметр
Вес 1,2 унции
Ступица 19 мм /1,1 дюйма
Отверстие оси 8 мм
Вместимость ролика 25 фунтов.

 

HW -6CM -РОЛИК — ролик 6см — 34,95 долл. США

Это 6-сантиметровый всенаправленный полиуретановый роликовый ролик от North American Roller Products.Это колесо имеет более мягкий полиуретановый ролик, который обеспечивает улучшенное сцепление на скользких поверхностях и коврах с коротким ворсом.

Размер 60 мм /2,375 дюйма Внешний диаметр
Вес 4 унции
Ступица 49 мм /1,9 дюйма
Отверстие оси 8 мм
Вместимость ролика 50 фунтов.

 

HW -8CM -РОЛИК — ролик 8см — 49,95 долларов США

Это 8-сантиметровый всенаправленный полиуретановый роликовый ролик от North American Roller Products.Это колесо имеет более мягкий полиуретановый ролик, который обеспечивает улучшенное сцепление на скользких поверхностях и коврах с коротким ворсом.

Размер 80 мм /3,125 дюйма Внешний диаметр
Вес 10 унций
Ступица 63,9 мм / 2,518 дюйма
Отверстие оси 8,4 мм
Вместимость ролика 100 фунтов.

 

Колесо HW-76 мм — Колесо 76 мм (2 ШИНЫ) — 13 долларов США.95

Это высококачественная шина из пеноматериала диаметром 76 мм. Диаметр втулки 4 мм.

Диаметр колеса 52 мм
Диаметр отверстия вала 4 мм
Толщина 22 мм

 

 

Колесо HW-52 мм — Колесо 52 мм (2 ШИНЫ) — 7 долларов США.95

Это высококачественная 52-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр втулки 2 мм.

Диаметр колеса 52 мм
Диаметр отверстия вала 2 мм
Толщина 10 мм

 

 

Колесо HW-38 мм — Колесо 38 мм (2 ШИНЫ) — 6 долларов США.95

Это высококачественная 38-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр втулки 1,5 мм.

Диаметр колеса 38 мм
Диаметр отверстия вала 1,5 мм
Толщина 8 мм

 

 

Колесо HW-25 мм — Колесо 25 мм (2 ШИНЫ) — 5 долларов США.95

Это высококачественная 25-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр втулки 1 мм.

Диаметр колеса 25 мм
Диаметр отверстия вала 1 мм
Толщина 5 мм

 

 

Колесо HW-50 мм — Колесо 50 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95

Это высококачественная 50-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр втулки 4 мм.

Диаметр колеса 50 мм
Диаметр отверстия вала 4 мм
Толщина 18 мм

 

 

Колесо HW-45 мм — Колесо 45 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95

Это высококачественная 45-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр втулки 4 мм.

Диаметр колеса 45 мм
Диаметр отверстия вала 4 мм
Толщина 20 мм

Колесо HW-Алюминий-48 мм — Колесо 48 мм (1 ШИНА) — 79 долларов США.95

Это алюминиевое колесо, и он поставляется с установочным винтом с шестигранной головкой и резиновой шиной.

Диаметр колеса 47,5 мм
Диаметр отверстия вала 5 мм
Толщина 8 мм

Колесо HW100-100 мм (1 колесо) … 29,95 долларов США

Колесо диаметром 100 мм с готовой ступицей диаметром 5 мм. Устанавливается непосредственно на приводной вал двигателя EMG30.

 

HW-SMALL-WHEEL-A — 2,50 долл. США

Это крошечное колесо диаметром 15 мм.Диаметр удержания вала составляет 1 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.

 

HW-МАЛЕНЬКОЕ КОЛЕСО-B — 2,50 долл. США

Это крошечное колесо диаметром 20 мм. Диаметр захвата вала составляет 3 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.

 

HW-МАЛЕНЬКОЕ КОЛЕСО-C — 2 доллара США.50

Это крошечное колесо диаметром 13 мм. Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На руле есть металлическая насадка.

 

HW-МАЛЕНЬКОЕ КОЛЕСО-D — 2,50 долл. США

Это крошечное колесо диаметром 13 мм.Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На руле есть пластиковое крепление.

 

HW-SMALL-WHEEL-E — 3,50 долл. США

Это крошечное колесо диаметром 35 мм. Диаметр удержания вала составляет 3 мм при толщине колеса 3 мм.На колесе съемная черная резиновая шина.

 

HW-70144 — ШАРИКОВЫЙ РОЛИК (2 ШТ.) — 7,95 долл. США

С Ball Caster ваш проект может поворачиваться и двигаться практически в любом направлении. В комплект входят два шариковых ролика, а высоту можно отрегулировать до 11 мм, 16 мм, 25 мм, 27 мм, 35 ​​мм или 37 мм для различных приложений и проектов на этой странице и в нашем комплекте редуктора.

 

HW-ролик -22 мм — РОЛИК (1 шт.) — 7,00 долл. США

Очень качественный ролик диаметром 22 мм. Вот спецификация.

 

HW-ролик -25 мм — РОЛИК (1 шт.) — 4,25 долл. США

Высококачественный ролик диаметром 25 мм для тяжелых условий эксплуатации.Общая высота 34 мм. Нейлоновое колесо и шариковый подшипник обеспечивают очень низкое сопротивление качению. Сделано SKK в Японии.

 

HW-ролик -32 мм — РОЛИК (1 шт.) — 5,55 долл. США

Высококачественный ролик диаметром 32 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 44 мм. Нейлоновое колесо и шариковый подшипник обеспечивают очень низкое сопротивление качению. Сделано SKK в Японии.

 

HW-ролик -38 мм — РОЛИК (1 шт.) — 6 долларов США.35

Высококачественный ролик диаметром 38 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 50 мм. Нейлоновое колесо и шариковый подшипник обеспечивают очень низкое сопротивление качению. Сделано SKK в Японии.

 

HW-ролик -50 мм — РОЛИК (1 шт.) — 7,75 долл. США

Высококачественный ролик диаметром 50 мм для тяжелых условий эксплуатации.Общая высота 66 мм. Нейлоновое колесо и шариковый подшипник обеспечивают очень низкое сопротивление качению. Сделано SKK в Японии.

 

HW-ролик -65 мм — РОЛИК (1 шт.) — 7,75 долл. США

Высококачественный ролик диаметром 65 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 83 мм. Нейлоновое колесо и шариковый подшипник обеспечивают очень низкое сопротивление качению. Сделано SKK в Японии.

 

HW-ролик -75 мм — РОЛИК (1 шт.) — 8 долларов США.85

Высококачественный ролик диаметром 75 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 97 мм. Нейлоновое колесо и шариковый подшипник обеспечивают очень низкое сопротивление качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Wheel-PL3111230 — Колесо диаметром 23 мм (1 шт.) — 7,50 долл. США

HW-Wheel-PL3111250 — 25 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7 долларов США.50

HW-Wheel-PL3111260 — 26 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7,50 долл. США

HW-Wheel-PL3111400 — 40 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 11,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111450 — 45 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 12,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111500 — 50 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13 долларов США.00

HW-Wheel-PL3111550 — 55 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111580 — 58 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111620 — 62 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111700 — 70 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16 долларов США.00

HW-Wheel-PL3111760 — 76 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111950 — 95 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 17,00 долл. США

Это высококачественная шина из вспененного материала.

 

HW-Wheel-PL3118300 — Резиновое воздушное колесо диаметром 30 мм (2 шт.) — 22 доллара США.00

HW-Wheel-PL3118400 — Резиновое воздушное колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 28,00 долл. США

 

Это резиновое воздушное колесо.

 

HW-Wheel-PL3119400 — Резиновое колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 26,00 долл. США

Это высококачественная шина из вспененного материала.

 

HW-Wheel-PL3112080 — Колесо диаметром 80 мм (2 шт.) — 19,00 долл. США

HW-Wheel-PL3112090 — Колесо диаметром 90 мм (2 шт.) — 20,00 долл. США

HW-Wheel-PL3112103 — Колесо диаметром 103 мм (2 шт.) — 21,00 долл. США

Это высококачественная пенопластовая шина с куб.

 

HW-Wheel-PL3113102 — Колесо диаметром 102 мм (2 шт.) — 22,00 долл. США

HW-Wheel-PL3113108 — Колесо диаметром 108 мм (2 шт.) — 25,00 долл. США

HW-Wheel-PL3113114 — Колесо диаметром 114 мм (2 шт.) — 27,00 долл. США

HW-Wheel-PL3113121 — Колесо диаметром 121 мм (2 шт.) — 29,00 долл. США

HW-Wheel-PL3113127 — Колесо диаметром 127 мм (2 шт.) — 32 доллара США.00

Это высококачественная шина из вспененного материала.

 

HW-Wheel-PL3113128 — Надувное колесо с протектором диаметром 128 мм (2 шт.) — 45,00 долл. США

Крупногабаритные надувные колеса с протектором и воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса можно накачивать до желаемого давления.Поставляется с колпаками колес и двухкомпонентными ступицами и колпаками ступиц, соединенными болтами. Диаметр оси 5 мм, при необходимости можно рассверлить до 6,5 мм. Толщина колеса 38 мм.

 

HW-Wheel-PL3113140 — Надувное колесо с протектором диаметром 140 мм (2 шт.) — 55,00 долларов США

Крупногабаритные надувные колеса с протектором и воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса можно накачивать до желаемого давления.Поставляется с колпаками колес и двухкомпонентными ступицами и колпаками ступиц, соединенными болтами. Диаметр оси 5 мм, при необходимости можно рассверлить до 6,5 мм. Толщина колеса 38 мм.

 

HW-Wheel-PL3113150 — Надувное колесо с протектором диаметром 150 мм (2 шт.) — 65,00 долл. США

Крупногабаритные надувные колеса с протектором и воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса можно накачивать до желаемого давления.Поставляется с колпаками колес и двухкомпонентными ступицами и колпаками ступиц, соединенными болтами. Диаметр оси 5 мм, при необходимости можно рассверлить до 6,5 мм. Толщина колеса 38 мм.

 

 

Надежный захват коробки передач — обращение с зубчатым колесом

Поставщик автомобилей LINAMAR SEISSENSCHMIDT Forging открывает новые возможности для обработки трансмиссионного колеса: кобот был помещен между двумя обрабатывающими станками и теперь работает на механизатора.Робот берет на себя транспортировку компонента между первой и второй обрабатывающей машиной, а также на иглопробивное тиснение. ZIMMER Group обеспечивает надежный захват во время транспортировки с помощью захвата для роботизированной обработки.

На фоне электромобилей перспективы автомобильной промышленности играют все более важную роль, особенно для ее поставщиков: кузнечная группа LINAMAR SEISSENSCHMIDT (LSF) уже имеет хорошие позиции для будущего здесь, поскольку она уже смогла выиграть несколько заказов на продукты для электромобилей.Производственная программа группы компаний со штаб-квартирой в Плеттенберге включает прецизионные компоненты для трансмиссий, двигателей, дифференциалов, осей, карданных валов, а также для привода и шасси. LINAMAR SEISSENSCHMIDT Forging Group является частью канадской группы Linamar.

Пришел крупный и важный заказ от известного заказчика на трансмиссионное колесо. В конце этого года он должен выйти в серийное производство. Зубчатое колесо выковано на полностью автоматических прессах Hatebur в Плеттенберге, где также происходит механическая обработка.Одной из проблем, помимо ковки на блоке Hatebur, была механическая обработка компонента. Для механической обработки зубчатого колеса необходимо разумным и в то же время экономичным образом связать три различных технологических этапа на двух обрабатывающих станках, а также на иглопробивном станке.

Чтобы решить эту задачу или процесс как можно разумнее и эффективнее, было проведено межведомственное сотрудничество в рамках темы «коллаборативная робототехника».

КОБОТ ОБЕСПЕЧИВАЕТ ПОМОЩЬ

В коллаборативной робототехнике, также называемой коллаборативной робототехникой (HRC), человек и машина работают рука об руку на одном рабочем месте.Коллаборативная робототехника не требует ограждения, потому что технология этого робота намного более чувствительна, чем у обычных роботов. Благодаря более интеллектуальной технологии управления робот может работать гораздо теснее с человеком. Каждый коллаборативный робот, также известный как кобот, также должен быть одобрен TÜV и одобрен для совместной работы. Кроме того, выбранный захват кобота также может быть одобрен TÜV для использования в коллаборативной робототехнике. Это делается для того, чтобы гарантировать безопасность сотрудников в любое время.Важно отметить, что робот призван не заменить человека, а поддержать его в его деятельности.

Для работы с зубчатым колесом такой кобот от датского производителя роботов Universal Robots был помещен между двумя обрабатывающими станками для помощи оператору станка. Робот берет на себя транспортировку компонента между первой и второй обрабатывающей машиной, а также на иглопробивное тиснение. Теперь оператор станка может более интенсивно заниматься фактическим качеством обработки заготовок и их контролем.В то же время производительность обрабатывающего станка повышается за счет использования коллаборативного робота и, как следствие, сокращения промежуточных этапов в процессе обработки. Цель этой частичной автоматизации состоит в том, чтобы избавить оператора станка от трудоемких и монотонных промежуточных операций.

ИСПЫТАНИЯ В ЛАБОРАТОРНЫХ УСЛОВИЯХ С ЗАХВАТАМИ ZIMMER

До того, как компания LINAMAR SEISSENSCHMIDT Forging решила использовать захват ZIMMER Group, различные типы захватов были испытаны внутри лаборатории в лабораторных условиях.Одной из задач было найти захват, обладающий необходимой силой захвата для перемещения кованых компонентов и в то же время обеспечивающий безопасность сотрудников. Несмотря на то, что интеллектуальная робототехника сертифицирована TÜV и, следовательно, имеет официальное разрешение на беспрепятственную работу в производстве, в пилотном проекте команда LSF не рискнула. Это означает, что используемый там кобот был дополнительно защищен лазером, хотя это не является правилом. Подобно интерактивной форме сосуществования, лазер обнаруживает движения в занимаемой роботом области.Если что-то находится в этой области, движение кобота замедляется.

В дополнение к безопасности захвата решающее значение при выборе имело также максимальное усилие захвата, отвечающее требованиям компонента из пилотного проекта. Согласно ISO TS 15066, каждый захват HRC имеет утвержденное максимальное усилие захвата, которое нельзя превышать по соображениям безопасности. ZIMMER Group в настоящее время имеет крупнейший в мире ассортимент сертифицированных захватов HRC. Однако благодаря дополнительной защите, обеспечиваемой лазерным сканером, для компонента можно было использовать обычный захват с более высоким релевантным усилием захвата (согласно директиве ISO TS 15066).Окончательное решение было принято в пользу модели GEP5006IL — электронного, так называемого 2-кулачкового параллельного захвата от специалиста по захватам ZIMMER Group. Он имеет высокое усилие захвата и в то же время механический самоблокирующийся механизм в случае сбоя питания, что говорит о безопасности и производительности захвата. Кроме того, управление через человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) уже интегрировано в пользовательский интерфейс компонентов ZIMMER GROUP, используемых на роботах Universal Robots, — функция, которая в принципе может быть реализована и на роботах других производителей.


ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЛЯ ВСЕХ

В коллаборативной робототехнике также существуют различные методы управления. В пилотном проекте LSF основное внимание уделялось возможности эффективного и гибкого использования кобота в производстве. Поэтому при выборе также учитывалась простота эксплуатации робота. Простота в эксплуатации убедительна, особенно при взаимодействии с захватом. Там, где раньше требовалась трудоемкая работа по программированию и сложные знания в области программирования, Cobot от Universal Robots и его захват очень просты в эксплуатации.Он управляется или программируется непосредственно с панели управления робота, которая имеет интуитивно понятный дизайн, сравнимый с приложением для смартфона. Пилотное использование кобота для механической обработки LSF открывает новые возможности с точки зрения эффективности и гибкости. Благодаря простоте эксплуатации и установки интеллектуального робота и его захвата поставщик автомобилей теперь может в большей степени соответствовать растущей индивидуализации.

alexxlab

E-mail : alexxlab@gmail.com

Submit A Comment

Must be fill required * marked fields.

:*
:*