Робот трансмиссия что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

  • 04.01.1970

Содержание

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы


В индустрии автомобилестроения конкуренция всегда была и будет чрезвычайно высока, вследствие чего инженерам постоянно приходится удивлять потребителей различного рода новшествами в части внешнего вида и технического устройства своих автомобилей. И если изменения, касающиеся экстерьера машин, очевидны с каждым новым их поколением, то их оснащённость уже требует более детального ознакомления.

Так устроена Роботизированная КПП

Как правило, первое, на что обращают внимание любители авто, кроме, конечно же, двигателя, – это коробка передач. Этот агрегат непосредственно влияет на ходовые характеристики транспортного средства, с его помощью на колёса передаётся крутящий момент, что, собственно, и придаёт автомобилю разгон.

Разновидностей КПП в настоящее время не так уж и мало: начиная с классической механики и заканчивая более передовыми трансмиссиями в виде коробки автомата либо вариатора, не имеющего ступеней переключения передач. Относительно недавно список трансмиссий пополнился ещё одним вариантом – роботизированной коробкой передач. Принцип работы такой коробки хоть берёт за основу функционал механической трансмиссии, но имеет и ряд отличий, хотя бы потому, что процесс переключений автоматизирован и больше напоминает АКПП.

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ DSG — коробка робот от Volkswagen PowerShift — роботизированная коробка Ford Преселективная АКПП S-Tronic от Audi

ВЫВОДЫ


роботизированная коробка передач — это чуда техники

Выбор автомобиля с любой трансмиссией должен быть обоснованным, поскольку при последующей эксплуатации придётся столкнуться как с положительными моментами в работе агрегата, так и с некоторыми, порой даже значительными, затруднениями. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы тоже имеет, однако число первых явно перевешивает, что и сделало РКПП настолько востребованной в столь короткий срок. Единственный важный момент – имея автомобиль, оснащённый роботизированной коробкой передач, необходимо позаботиться о том, чтобы на примете всегда были мастера, способные обслуживать трансмиссию, как планово, так и в случае возникновения неисправностей.

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

Проблемы

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

Плюсы и минусы робота

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

Выбираем коробку передач — автомат, робот или вариатор — что лучше, советы бывалых.

Выбираем коробку передач — автомат, робот или вариатор — что лучше, советы бывалых.

У этого поста — 4 комментария.

Содержание статьи:

Одним из главных факторов при покупке автомобиля, является его коробка передач. Какая она в нём – автомат или вариатор? И некоторые из нас начинают путаться, решая, что же будет лучше – «автомат», «робот», а может быть «вариатор». Поэтому расскажем немного о каждом из этих видов трансмиссии. Для неподготовленных покупателей эта информация будет крайне полезна.

Сразу стоит уточнить, что «автомат» — самый лучший вариант. Поэтому, если есть возможность, советуем приобрести именно его. «Вариаторы» и «роботы» стали распространяться сравнительно недавно, поэтому пока что не известно об их «подводных камнях», хотя главные недостатки уже знают многие. Озвучим эти недостатки и выделим также все главные достоинства роботизированных трансмиссий.

Достоинства коробки типа «робот»:

Относительно малый расход топлива и недорогая цена и обслуживание самой трансмиссии.

Недостатки:

Не очень хорошая плавность переключения и маленькая скорость переключений.

Как устроен «робот».

Самая известная и качественная роботизированная трансмиссия установлена на автомобилях BMW серии M. Её название – SMG, что означает Sequental M Gearbox. Трансмиссия представляет собой механическую 6-ступенчатую коробку передач, где за отключение сцепления и переключения скоростей отвечает электронная управляемая гидравлика. Скорость переключения передачи молниеносная, она равна всего 0,08 сек.

Но есть и другие методы, как сделать из механической коробки передач «робота». Один из самых известных применяется в Mercedes-Benz A-класса. Суть его в том, что на механическую трансмиссию устанавливается электрогидравлический привод сцепления. Водитель переключает скорости так же, как и на автомобиле с обычной механической трансмиссией, но при этом педали всего две. Сцепления нет, потому как электропривод сам следит за тем, где находится педаль газа и рычаг КП, и сам когда надо отключает сцепление.

Чтобы не было сильных рывков при переключении, а также, чтобы автомобиль не заглох, электроника берёт во внимание цифры на датчиках двигателя и ABS.

Другой способ получить «робота» — поставить вместо гидронасосов шаговые электродвигатели. Такое используется на автомобилях Opel и Ford. Но на практике этот способ плохо оправдал себя, несмотря даже на свою относительную дешевизну. После такой замены стали происходить сильные рывки, а скорости начали переключаться с довольно ощутимым опозданием. Правда, аналогичным методом воспользовались и японцы, поставив электроприводы на Toyota Corolla, и у них обошлось без подобных недостатков. Скорости переключаются и быстро, и плавно.

Бесступенчатая трансмиссия или «вариатор».

Здесь всё в точности наоборот. То, с чем были связаны основные недостатки «робота», в бесступенчатой трансмиссии напротив – главные преимущества. Это в частности, хорошая плавность и высокая скорость переключения. Основной же недостаток – высокая стоимость трансмиссии и её обслуживания.

Устройство вариатора.

Основателями такого вида трансмиссии были сотрудники фирмы DAF (Нидерланды). Основной принцип работы прост и доступен. Крутящий момент достигается с помощью резинового ремня, который находится на перемещающихся дисках. Те, в свою очередь, образуют шкивы временной передачи. Есть два вида дисков: ведущие и ведомые. Когда первые раздвигаются, а последние сдвигаются, момент «на выходе» становится меньше. В наши дни вместо кожаного ремня ставится либо наборной ремень из стали, либо большая стальная цепь. Главный минус таких коробок передач – это отсутствие задней скорости и «нейтралки». Но производители трансмиссий находят выход из этого, используя разные способы.

Автоматическая трансмиссия или «автомат»:

Стандартная автоматическая коробка передач включает в себя два главных компонента. Один из них – гидротрансформатор, который служит в качестве маховика. Другой – планетарная коробка передач. Между прочим, всё оснащение автоматических трансмиссий за годы их существования не так уж сильно и поменялось. Единственное, что можно отметить – это возросшее число передач. На Vauxhall Victor их было две, а на Lexus LS460 их уже восемь.

Зато сильно изменились системы управления. В самом начале, когда только придумали «автоматы», скорости переключались с помощью небольшого выключателя, который нужно было двигать вверх и вниз. Позже коробки передач стали делать всё это сами. А ещё позже появилась возможность подстраивать трансмиссию под каждого конкретного водителя. В зависимости от того, как он предпочитает ездить, можно стало выбирать один из нескольких режимов. Для лихачей лучшим вариантом будет режим «спорт», для любителей спокойной езды – «комфорт». Такие «умные автоматы» называются адаптивными.

Плюсы:

Высокая плавность и скорость переключения.

Минусы:

Большой расход топлива и высокая цена эксплуатации и самой трансмиссии.

Другие похожие статьи:

Отзывы владельцев о надежности корейского «робота» 7DCT за 2018 год | АКПП ВИКИ

Роботизированные коробки передач становятся с каждым годом все более популярными. Благодаря более совершенной конструкции они стали комфортными для водителя, при этом радуют низким расходом топлива. Альянс Kia-Hyundai также порадовал своих поклонников роботизированной трансмиссией 7DCT. Автомобили с этой коробкой стоят дешевле немецких машин, но при этом приятно удивляют стильным дизайном и впечатляющими техническими характеристиками.

7DCT — это КПП с двумя сцеплениями. Благодаря этому передачи переключаются настолько быстро, что это практически не ощущается при езде. Эти коробки передач способны выдерживать крутящий момент до 300 Нм, поэтому могут устанавливаться на более скоростные автомобили, чем аналогичная немецкая трансмиссия DSG7.

Казалось бы, что мешает автовладельцам делать однозначный выбор в пользу «робота»? Дело в том, что многие сомневаются в его надежности. Есть много отрицательных отзывов об этой коробке. Согласитесь, никто не захочет оплачивать ремонт практически нового автомобиля. Но многие все же решили рискнуть и получить личный опыт эксплуатации корейского «робота». Мы не будем читать форумы, а спросим реальных автовладельцев, как на самом деле обстоят дела с надежностью и функциональностью 7DCT.

Отзывы владельцев автомобилей «KIA»

Семиступенчатую роботизированную трансмиссию можно встретить на автомобилях Kia Soul, Ceed, Sportage. Что же думают владельцы этих автомобилей о роботизированной коробке, с какими проблемами им пришлось столкнуться?

Яков, 42 года, Kia Ceed

«KIA»

«KIA»

Почему я купил машину с роботом, о котором пока очень мало отзывов? Просто решил попробовать, ведь говорить можно все что угодно, но у каждого свое мнение. То, что эта КПП действительно комфортная, я понял уже с первых километров езды. Все-таки ожидал, что момент переключения передач будет ощущаться, но нет, все плавно и быстро, прямо как на хорошем автомате. Ну а расход — как у хорошего водителя на механике.

Обслуживаться я сразу решил у официального дилера, на всякий случай, чтобы не слетела гарантия. Я и раньше покупал новые автомобили, но пользоваться гарантийным ремонтом не пришлось, а тут решил перестраховаться, и не зря!

Проехал всего 10 тысяч, и вдруг отказывается включаться задняя передача! Решил не испытывать судьбу, вызвал эвакуатор и отвез машину в авторизированный сервис. Сказали, что будут смотреть, выяснять, в чем причина поломки. Выясняли они долго, так что я остался без машины, что при моей работе очень плохо. К счастью, производитель признал, что это заводской брак. Еще 2 недели ожидания, и я забрал свой автомобиль с новой коробкой.

Безусловно, я рад, что не пришлось тратиться на ремонт и гарантийное обслуживание, — это не пустые обещания, но потерянное время мне никто не вернет. Возможно, то, что произошло с моей машиной, было случайностью, но доверия к 7DCT у меня уже нет. Пока автомобиль на гарантии и в хорошем состоянии, постараюсь его удачно продать и куплю машину на автомате. Экспериментов с меня достаточно, мне нужно ездить и работать.

Милана, 27 лет, Kia Soul

Kia Soul

Kia Soul

Это моя первая машина, сравнить не с чем, разве что со стареньким Опелем, на котором я училась в автошколе. После уроков вождения я четко для себя решила: на механике я ездить не хочу! Выбор встал между «роботом» и автоматом, после тест-драйва я остановилась на «роботе». Комплектацию с автоматом нужно было ждать целый месяц, а машину хотелось сегодня и сейчас, к тому же от езды на «роботе» остались самые приятные впечатления.

Езжу я в основном по городу, скорости небольшие. Динамика автомобиля меня полностью устраивает, а ощущение комфорта не покидает в течение всей поездки. Где-то через 4 месяца езды машина начала как-то неприятно дергаться в пробках, иногда трогалась не очень плавно. Я сразу обратилась в сервис. Мне сделали адаптацию, и проблема исчезла. Мастер сказал, что адаптация периодически необходима таким коробкам. На все это я потратила не более часа времени, а теперь езжу нормально.

Сложно сказать, сколько будет функционировать моя коробка, но пока мне все нравится. Машина комфортная, удобная, ездит плавно, а в авторизированном сервисе работают очень вежливые, отзывчивые специалисты, которые все подробно объясняют и всегда готовы помочь.

Тимофей, 39 лет, Kia Sportage

Kia Sportage

Kia Sportage

Я мечтал об этом автомобиле. Честно говоря, мне было все равно, какая у него КПП. Как только я собрал нужную сумму денег, то поехал в салон и купил его. Моя машина оказалась с роботизированной трансмиссией, но в процессе езды я так и не понял, чем робот отличается от автомата — ощущения те же: плавно, динамично, удобно.

В приподнятом настроении, довольный покупкой я проехал 35 000 км. Дальше начались неприятности. Машина стала трогаться как-то не очень плавно, подергиваться при езде в пробках, при подъеме в гору. Сначала я не обращал внимания, потом сделал адаптацию, но это не помогло. Выбора не было, пришлось везти авто в ремонт.

В сервисе не смогли сразу ответить, в чем причина. Пришлось оставить автомобиль, чтобы решить вопрос гарантийного ремонта. Через неделю мне позвонили и сказали, что нужно менять сцепление, но представитель KIA не признал это гарантийным случаем! Считается, что сцепление в норме изнашивается, поэтому гарантия на его замену не распространяется. М-да, странно, что производитель считает нормой, что сцепление не прошло и 40 тысяч! Я понимаю, если бы это была механика, там многое зависит от манеры вождения, но как на «роботе» ресурс сцепления может зависеть от водителя, я не знаю. Сомневаюсь, что при качественных деталях и правильных настройках оно может выйти из строя так быстро. Но меня слушать никто не захотел, пришлось ремонтировать за свои деньги.

Я все понимаю, у любого производителя есть брак и недоработки, но, когда пытаются вешать всю ответственность на клиента, это неприятно. Обидно, ведь хорошая же машина, но на такие затраты и отношение я не рассчитывал.

Артем, 31 год, Kia Soul

Kia Soul

Kia Soul

Стремительный автомобиль с турбомотором — это то, что я искал. На новый мне немного не хватало денег, но вдруг предложили вариант с пробегом чуть более 10 тысяч по очень интересной цене. Относительно роботизированной трансмиссии я сомневался, но когда проехался, то все сомнения отпали. У этой коробки нет ничего общего со старыми «роботами», которые постоянно думают и дергаются при смене передаточных чисел.

Если говорить об ощущениях во время езды, то здесь «корейцам» можно поставить большой плюс. Трансмиссия действительно великолепна. Это хорошая альтернатива прожорливому автомату. Для тех, кто хочет экономить топливо, но не любит механику, лучше не придумаешь. Я эксплуатировал коробку в разных режимах: на трассе, в городе, на бездорожье; она хороша везде и отлично справляется со своей задачей.

Первая и пока единственная поломка у меня произошла на 70 тысячах. Частично в этом я виноват сам, но все равно обидно, что робот оказался довольно нежным и не выдерживает жестких условий эксплуатации. Дело было летом. Мы поехали к другу на дачу. Кроме меня в салоне сидело четыре крупных мужчины, а багажник был забит до отказа. Несколько километров мне пришлось подниматься в гору. После этого перестали включаться четные передачи.

Домой я кое-как добрался, хорошо, что было недалеко. В сервисе провели диагностику и выявили неисправность электродвигателя узла исполнительного механизма. Причиной этому стала, скорее всего, перегрузка. «Робот» не любит перегрев и работу на пределе возможностей, вот поэтому такой результат.

7DCT — хорошее решение, удобное, экономичное. Если катать только себя любимого, то служить, думаю, будет долго. Но приобретать семейный автомобиль с роботизированной трансмиссией я бы не стал. Думаю, производителю нужно усовершенствовать конструкцию и сделать КПП более выносливой.

Вадим, 30 лет, Kia Ceed

Kia Ceed

Kia Ceed

Это у меня корпоративный автомобиль, поэтому стоимость ремонта меня не особо волнует, главное — удобство. Пересел я на него с механики и сразу оценил преимущества «робота». За рулем провожу практически весь рабочий день, поэтому для меня важно, как работает трансмиссия. Машина мне досталась после моего коллеги, который отъездил около 20 тысяч.

Я никогда не ездил на «роботе», поэтому сначала не знал многих нюансов. Когда я долго тянулся в пробках, то электроника часто выдавала предупреждение о перегреве. Приходилось при первой возможности съезжать на обочину и стоять. Я почитал рекомендации производителя, начал при длительном простое переключаться на нейтралку, перестал подползать каждый метр к впереди стоящей машине, и проблема практически исчезла. Но все равно при езде в плотном трафике машина начинает подергиваться. Так что для езды в пробках это не очень удобный вариант. Если бы машина была моей, то я бы переживал, что такой режим езды приведет к поломке, но поскольку ремонт — это проблема моего руководства, я не волнуюсь.

Что еще не очень нравится, так это какое-то вялое начало движения. Только на скорости 20-30 км/ч машина начинает активно набирать скорость. В начале движения она какая-то немного заторможенная. Если честно, то это я уже придираюсь, у меня нет цели гонять, а для обычного передвижения по городу этот момент не критичен.

На сегодняшний день я проехал 73 000 км. Пока полет нормальный. А вот на машине моего коллеги примерно с таким же пробегом на прошлой неделе поменяли мехатроник. Наверное, и моя на очереди, дергаться в пробках в последнее время она стала чаще и сильнее.

Взял бы я себе такую машину? Не знаю, не уверен. Нет, наверное, все-таки купил бы автомат.

Эдуард, 45 лет, Kia Sorento Prime

Kia Sorento Prime

Kia Sorento Prime

Как только я увидел анонс этой новинки, сразу захотел стать ее владельцем. О корейском «роботе» слышал много всего разного, вот и решил испробовать в действии. Я часто меняю автомобили, люблю попробовать что-то новенькое, ну а на роботизированной трансмиссии ездить как-то не приходилось. Ну, если не считать старых «роботов», которые только создавали проблемы при езде.

Первые впечатления великолепные: четкое, плавное, быстрое переключение, бесшумная работа. Да, современный автопром шагнул вперед, доработав роботизированные коробки. Сегодня их можно рассматривать даже в качестве альтернативы автоматам. Единственное, что мне кажется, эта трансмиссия не очень хорошо себя чувствует в пробках. Иногда электроника выводит сообщение о перегреве, наверняка это негативно отразится на сроке службы.

41 тысячу я прошел успешно, без визитов в сервис. А нет, пару раз адаптацию делал, но это я не считаю ремонтом. Не знаю, отъездит ли КПП заявленный производителем ресурс, но я не собираюсь вечно владеть этим автомобилем. Я часто меняю машины, так что если выйдет в свет какая-то заинтересовавшая меня новинка, то эта машина будет продана. В любом случае, впечатления от нее останутся самые приятные.

Отзывы владельцев автомобилей «Hyundai»

Производитель автомобилей Hyundai устанавливает роботы 7DCT на модели i40 и Tucson. В будущем планируется расширение модельного ряда. Узнаем, с какими проблемами приходится сталкиваться поклонникам этих машин.

Федор, 39 лет, Hyundai i40, универсал

Hyundai i40, универсал

Hyundai i40, универсал

Наверное,самым весомым аргументом в пользу роботизированной коробки для меня стал расход топлива. И тут производитель говорит чистую правду, действительно расход приятный. Учитывая, что я много езжу, удается прилично сэкономить.

О динамике разгона мне трудно судить, ведь мне не приходилось ездить на таком же автомобиле с другой трансмиссией. Но мое субъективное мнение — в начале движения динамики немного не хватает. А вот для совершения обгона на трассе резервы есть. В целом передвижение довольно комфортное, но на этом приятные моменты заканчиваются.

Когда коробка начала дергаться, появились неприятные ощущения при начале движения, пробег был всего 55 тысяч. Я думал, что это какая-то мелочь, ведь машина же новая! Спокойно поехал в сервис, оставил автомобиль на диагностику. Я был уверен, что ремонт не займет много времени и его выполнят по гарантии, но я ошибался.

Сказать, что я был в шоке, когда мне сообщили о том, что износилось сцепление, — это не сказать ничего! Это ведь не дешевая машина, а я не водитель-новичок, который ездит на механике и не умеет правильно пользоваться сцеплением. Оказалось, что замена сцепления — не гарантийный случай, поэтому немалые расходы по ремонту пришлось брать на себя. Короче говоря, среди всех автомобилей, которые у меня когда-либо были, по скорости износа сцепления этот стал рекордсменом, по цене ремонта тоже.

Павел, 43 года, Hyundai Tucson

Hyundai Tucson

Hyundai Tucson

Я хотел мощный автомобиль, поэтому выбрал версию с турбированным мотором. Сначала сомневался, что «робот» 7DCT сможет раскрыть все ресурсы этого двигателя, но во время пробной поездки убедился, что может.

Безусловно, я слышал о неприятных особенностях «робота», но ведь автомобиль на гарантии, к тому же я живу за городом, поэтому в пробках стою крайне редко. Надеюсь, что в таких условиях коробка будет служить верой и правдой. Действительно, на пустой дороге машина демонстрирует приличную динамику, а о том, что периодически меняются передачи, я не вспоминаю.

Пару раз попал в долгую тянучку в центре города. Машина всем своим видом показывала, что ей это не нравится! Полюбившаяся мне плавность езды минут через 10 исчезла, а один раз даже высветилось предупреждение о перегреве. Я тоже не люблю пробки, поэтому мне подходит этот автомобиль, но тем, кому приходится ползти от светофора к светофору, однозначно не рекомендую 7DCT.

Я проехал почти 90 тысяч, пока все гладко. Машина нравится, поэтому желаю ей еще многих километров пробега. Роботизированная трансмиссия — это хорошее решение, но мне кажется, что в мегаполисе она проживет недолго.

Наше резюме

На основании отзывов обладателей автомобилей с «роботом» 7DCT можем сделать краткие выводы. По комфорту езды корейская трансмиссия, как и немецкий «робот», не уступает автомату. Производитель позаботился о скорости и плавности переключения передач, что не может не радовать. Расход топлива и динамика также не вызывают нареканий у большинства пользователей. С надежностью дело обстоит хуже. Эта коробка страдает от типичной для коробок с сухим сцеплением проблемы — перегрева, что особенно проявляется в пробках. Это приводит к выходу из строя электронного блока управления. Также на 7DCT не отличается долговечностью сцепление. К сожалению, производитель отказывается менять его по гарантии, поэтому можно серьезно потратиться на ремонт относительно нового автомобиля.

Оригинал статьи находится здесь : https://akppwiki.ru/otzyvy-vladelcev-o-nadezhnosti-korejskogo-robota-7dct-za-2018-god.html

Inception Drive: компактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники

Способность принимать решения автономно — это не только то, что делает роботов полезными, но и то, что делает роботов робота . Мы ценим роботов за их способность чувствовать, что происходит вокруг них, принимать решения на основе этой информации, а затем предпринимать полезные действия без нашего участия. В прошлом роботы принимали решения по четко структурированным правилам: если вы чувствуете это, делайте то. В структурированных средах, таких как фабрики, это работает достаточно хорошо.Но в хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях опора на правила делает роботов общеизвестно плохими в работе с чем-либо, что нельзя точно предсказать и спланировать заранее.

RoMan, наряду с многими другими роботами, включая домашние пылесосы , дроны и автономные автомобили, справляется с задачами полуструктурированных сред с помощью искусственных нейронных сетей — вычислительного подхода, который в общих чертах имитирует структуру нейронов в биологическом мозге.Около десяти лет назад искусственные нейронные сети начали применяться к широкому спектру полуструктурированных данных, интерпретация которых ранее была очень сложной для компьютеров, выполняющих программирование на основе правил (обычно называемое символическим рассуждением). Вместо того, чтобы распознавать определенные структуры данных, искусственная нейронная сеть способна распознавать шаблоны данных, идентифицируя новые данные, которые похожи (но не идентичны) на данные, с которыми сеть сталкивалась ранее.

Действительно, часть привлекательности искусственных нейронных сетей заключается в том, что они обучаются на примере, позволяя сети поглощать аннотированные данные и изучать свою собственную систему распознавания образов.Для нейронных сетей с несколькими уровнями абстракции этот метод называется глубоким обучением.

Несмотря на то, что люди обычно участвуют в процессе обучения, и хотя искусственные нейронные сети были вдохновлены нейронными сетями в человеческом мозгу, тип распознавания образов, который делает система глубокого обучения, фундаментально отличается от того, как люди видят мир. Часто почти невозможно понять взаимосвязь между вводом данных в систему и интерпретацией данных, которые система выводит.И это различие — непрозрачность «черного ящика» глубокого обучения — создает потенциальную проблему для таких роботов, как RoMan, и для армейской исследовательской лаборатории.

В хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях опора на правила делает роботов общеизвестно плохими в работе с чем-либо, что нельзя было точно предсказать и спланировать заранее.

Эта непрозрачность означает, что роботы, использующие глубокое обучение, должны использоваться осторожно. Система глубокого обучения хорошо распознает шаблоны, но ей не хватает понимания мира, которое человек обычно использует для принятия решений, поэтому такие системы работают лучше всего, когда их приложения четко определены и узки по объему.«Когда у вас есть хорошо структурированные входы и выходы, и вы можете инкапсулировать свою проблему в такого рода отношениях, я думаю, что глубокое обучение работает очень хорошо», — говорит Том Ховард, который руководит Лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Рочестерского университета и разработал алгоритмы взаимодействия на естественном языке для RoMan и других наземных роботов. «Вопрос при программировании интеллектуального робота заключается в том, какого практического размера существуют эти строительные блоки для глубокого обучения?» Ховард объясняет, что когда вы применяете глубокое обучение к проблемам более высокого уровня, количество возможных входных данных становится очень большим, и решение проблем такого масштаба может быть сложным.

И потенциальные последствия неожиданного или необъяснимого поведения гораздо значительнее, когда это поведение проявляется через 170-килограммового двурукого военного робота.

Через пару минут РоМан не шевелился — он все еще сидит, размышляя о ветке дерева, воздев руки, как богомол. В течение последних 10 лет альянс Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) Армейской исследовательской лаборатории работал с робототехниками из Университета Карнеги-Меллона, Университета штата Флорида, General Dynamics Land Systems, JPL, MIT, QinetiQ North America, Университета Центральной Флориды. , Пенсильванский университет и другие ведущие исследовательские институты для разработки автономных роботов для использования в будущих наземных боевых машинах.RoMan является частью этого процесса.

Задача «расчистить путь», которую медленно обдумывает Роман, сложна для робота, потому что задача настолько абстрактна. Роман должен идентифицировать объекты, которые могут блокировать путь, рассуждать о физических свойствах этих объектов, выяснять, как их схватить и какую технику манипуляции лучше всего применить (например, толкать, тянуть или поднимать), а затем Сделай это. Это много шагов и много неизвестного для робота с ограниченным пониманием мира.

Именно этим ограниченным пониманием роботы ARL начинают отличаться от других роботов, которые полагаются на глубокое обучение, говорит Итан Стамп, главный научный сотрудник программы AI for Maneuver and Mobility в ARL. «Армия может быть призвана действовать практически в любой точке мира. У нас нет механизма для сбора данных во всех различных сферах, в которых мы могли бы действовать. Нас могут отправить в какой-нибудь неведомый лес по другую сторону мира, но от нас ожидают, что мы будем работать так же хорошо, как и у себя на заднем дворе», — говорит он.Большинство систем глубокого обучения надежно функционируют только в тех областях и средах, в которых они были обучены. Даже если доменом является что-то вроде «каждой проезжей дороги в Сан-Франциско», робот справится, потому что это уже собранный набор данных. Но, говорит Стамп, это не вариант для военных. Если армейская система глубокого обучения работает плохо, они не могут просто решить проблему, собрав больше данных.

Роботы ARL также должны хорошо понимать, что они делают.«В стандартном оперативном приказе для миссии у вас есть цели, ограничения, абзац о намерениях командира — по сути, описание цели миссии — который предоставляет контекстную информацию, которую люди могут интерпретировать, и дает им структуру, когда им нужно принимать решения и когда им нужно импровизировать», — объясняет Стамп. Другими словами, Роману может потребоваться расчистить путь быстро или тихо, в зависимости от более широких целей миссии. Это большая просьба даже для самого продвинутого робота.«Я не могу придумать подход глубокого обучения, который мог бы работать с такого рода информацией», — говорит Стамп.

Пока смотрю, RoMan сбрасывается для второй попытки удаления ветки. Подход ARL к автономии является модульным, при котором глубокое обучение сочетается с другими методами, а робот помогает ARL выяснить, какие задачи подходят для каких методов. На данный момент RoMan тестирует два разных способа идентификации объектов по данным 3D-датчиков: подход UPenn основан на глубоком обучении, а Carnegie Mellon использует метод, называемый восприятием через поиск, который опирается на более традиционную базу данных 3D-моделей. Восприятие через поиск работает только в том случае, если вы точно знаете, какие объекты вы ищете заранее, но обучение происходит намного быстрее, поскольку вам нужна только одна модель для каждого объекта. Это также может быть более точным, когда восприятие объекта затруднено, например, если объект частично скрыт или перевернут. ARL тестирует эти стратегии, чтобы определить, какая из них наиболее универсальна и эффективна, позволяя им работать одновременно и конкурировать друг с другом.

Восприятие — это одна из вещей, в которых глубокое обучение стремится преуспеть.«Сообщество компьютерного зрения добилось сумасшедшего прогресса, используя для этого глубокое обучение», — говорит Мэгги Вигнесс , ученый-компьютерщик из ARL. «У нас был хороший успех с некоторыми из этих моделей, которые были обучены в одной среде, обобщающей для новой среды, и мы намерены продолжать использовать глубокое обучение для таких задач, потому что это современное состояние».

Модульный подход ARL может сочетать несколько методов таким образом, чтобы максимально использовать их сильные стороны.Например, система восприятия, которая использует зрение на основе глубокого обучения для классификации местности, может работать вместе с системой автономного вождения, основанной на подходе, называемом обратным обучением с подкреплением, где модель может быть быстро создана или усовершенствована на основе наблюдений за людьми-солдатами. Традиционное обучение с подкреплением оптимизирует решение, основанное на установленных функциях вознаграждения, и часто применяется, когда вы не уверены, как выглядит оптимальное поведение. Это меньше беспокоит армию, которая, как правило, может предположить, что хорошо обученные люди будут поблизости, чтобы показать роботу, как правильно действовать.«Когда мы используем этих роботов, все может очень быстро измениться», — говорит Вигнесс. «Поэтому нам нужна была техника, в которой солдат мог бы вмешаться, и, имея всего несколько примеров от пользователя в полевых условиях, мы могли бы обновить систему, если нам нужно новое поведение». По ее словам, метод глубокого обучения потребует «намного больше данных и времени».

Глубокое обучение борется не только с проблемами дефицита данных и быстрой адаптацией. Есть также вопросы надежности, объяснимости и безопасности.«Эти вопросы не уникальны для вооруженных сил, — говорит Стамп, — но они особенно важны, когда мы говорим о системах, которые могут быть летальными». Чтобы было ясно, ARL в настоящее время не работает над смертоносными автономными системами оружия, но лаборатория помогает заложить основу для автономных систем в вооруженных силах США в более широком смысле, что означает рассмотрение способов, которыми такие системы могут использоваться в будущем.

Требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема.

Безопасность является очевидным приоритетом, но, по словам Стампа, не существует четкого способа сделать систему глубокого обучения надежно безопасной. «Выполнение глубокого обучения с ограничениями безопасности — это крупная исследовательская работа. Добавить эти ограничения в систему сложно, потому что вы не знаете, откуда взялись ограничения, уже существующие в системе. Поэтому, когда миссия меняется или меняется контекст, с этим трудно справиться. Это даже не вопрос данных, это вопрос архитектуры». Модульная архитектура ARL, будь то модуль восприятия, использующий глубокое обучение, или модуль автономного вождения, использующий обратное обучение с подкреплением, или что-то еще, может стать частью более широкой автономной системы, которая включает в себя виды безопасности и адаптивности, которые требуются военным.Другие модули в системе могут работать на более высоком уровне, используя другие методы, которые более поддаются проверке или объяснению и которые могут вмешиваться для защиты всей системы от неблагоприятного непредсказуемого поведения. «Если поступает другая информация и меняет то, что нам нужно делать, возникает иерархия», — говорит Стамп. «Все происходит рациональным образом».

Николас Рой , который возглавляет группу Robust Robotics Group в Массачусетском технологическом институте и называет себя «несколько бунтовщиком» из-за своего скептицизма в отношении некоторых заявлений о силе глубокого обучения, согласен с робототехниками ARL, что подходы глубокого обучения часто не могут справиться с проблемами, к которым должна быть готова армия.«Армия всегда входит в новую среду, и противник всегда будет пытаться изменить среду, чтобы процесс обучения, через который прошли роботы, просто не соответствовал тому, что они видят», — говорит Рой. «Таким образом, требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема».

Рой, работавший над абстрактными рассуждениями для наземных роботов в рамках RCTA, подчеркивает, что глубокое обучение является полезной технологией применительно к задачам с четкими функциональными отношениями, но когда вы начинаете рассматривать абстрактные понятия, неясно, является ли глубокое обучение полезным. жизнеспособный подход.«Мне очень интересно выяснить, как можно объединить нейронные сети и глубокое обучение таким образом, чтобы поддерживать рассуждения более высокого уровня», — говорит Рой. «Я думаю, что все сводится к идее объединения нескольких низкоуровневых нейронных сетей для выражения концепций более высокого уровня, и я не верю, что мы пока понимаем, как это сделать». Рой приводит пример использования двух отдельных нейронных сетей: одна для обнаружения объектов, являющихся автомобилями, а другая — для обнаружения объектов красного цвета. Объединить эти две сети в одну большую сеть, обнаруживающую красные автомобили, сложнее, чем если бы вы использовали символическую систему рассуждений, основанную на структурированных правилах с логическими связями.«Многие люди работают над этим, но я не видел реального успеха, который приводил бы к абстрактным рассуждениям такого рода».

В обозримом будущем ARL следит за тем, чтобы ее автономные системы были безопасными и надежными, оставляя людей как для рассуждений на более высоком уровне, так и для случайных советов на низком уровне. Люди могут не всегда быть в курсе событий, но идея состоит в том, что люди и роботы более эффективны, когда работают вместе в команде. Когда в 2009 году начался последний этап программы Robotics Collaborative Technology Alliance, говорит Стамп, «у нас уже было много лет работы в Ираке и Афганистане, где роботы часто использовались в качестве инструментов.Мы пытались выяснить, что мы можем сделать, чтобы превратить роботов из инструментов в больше похожих на товарищей по команде».

Роман получает небольшую помощь, когда человек-надзиратель указывает на область ветки, где хватание может быть наиболее эффективным. У робота нет никаких фундаментальных знаний о том, что такое ветка дерева на самом деле, и это отсутствие знаний о мире (то, что мы считаем здравым смыслом) является фундаментальной проблемой автономных систем всех видов. Наличие человека, использующего наш обширный опыт в небольшом количестве руководств, может значительно облегчить работу Романа.И действительно, на этот раз Роману удается успешно ухватиться за ветку и с шумом протащить ее через комнату.

Превратить робота в хорошего товарища по команде может быть сложно, потому что может быть сложно найти нужное количество автономии. Слишком мало, и для управления одним роботом потребуется большая часть или все внимание одного человека, что может быть уместно в особых ситуациях, таких как обезвреживание взрывоопасных предметов, но в остальном неэффективно. Слишком много автономии, и у вас начнутся проблемы с доверием, безопасностью и объяснимостью.

«Я думаю, что уровень, который мы здесь ищем, — это работа роботов на уровне рабочих собак», — объясняет Стамп. «Они точно понимают, что нам нужно от них делать в ограниченных обстоятельствах, у них есть небольшая гибкость и творческий подход, если они сталкиваются с новыми обстоятельствами, но мы не ожидаем от них творческого подхода к решению проблем. И если им нужна помощь , они отступают на нас».

RoMan вряд ли окажется в полевых условиях на миссии в ближайшее время, даже в составе команды с людьми.Это очень исследовательская платформа. Но программное обеспечение, разрабатываемое для RoMan и других роботов в ARL, под названием Adaptive Planner Parameter Learning (APPL) , вероятно, будет использоваться сначала в автономном вождении, а затем в более сложных роботизированных системах, которые могут включать мобильные манипуляторы, такие как RoMan. APPL сочетает в себе различные методы машинного обучения (включая обучение с обратным подкреплением и глубокое обучение), организованные иерархически под классическими автономными навигационными системами. Это позволяет применять высокоуровневые цели и ограничения поверх низкоуровневого программирования.Люди могут использовать телеуправляемые демонстрации, корректирующие вмешательства и оценочную обратную связь, чтобы помочь роботам приспособиться к новым условиям, в то время как роботы могут использовать неконтролируемое обучение с подкреплением, чтобы корректировать параметры своего поведения на лету. Результатом стала автономная система, которая может пользоваться многими преимуществами машинного обучения, а также обеспечивает безопасность и объяснимость, в которых нуждается армия. С APPL система, основанная на обучении, такая как RoMan, может работать предсказуемым образом даже в условиях неопределенности, прибегая к настройке или демонстрации человеком, если она оказывается в среде, которая слишком отличается от той, на которой она обучалась.

Заманчиво посмотреть на быстрое развитие коммерческих и промышленных автономных систем (автономные автомобили — лишь один из примеров) и задаться вопросом, почему армия, кажется, несколько отстает от современного уровня техники. Но, как приходится объяснять Стамп армейским генералам, когда дело доходит до автономных систем, «существует множество сложных проблем, но сложные проблемы промышленности отличаются от сложных проблем армии». Армия не может позволить себе роскошь управлять своими роботами в структурированных средах с большим количеством данных, поэтому ARL приложила столько усилий к APPL и сохранению места для людей.В будущем люди, вероятно, останутся ключевой частью автономной структуры, которую разрабатывает ARL. «Это то, что мы пытаемся создать с помощью наших робототехнических систем», — говорит Стамп. «Это наша наклейка на бампере: «От инструментов к товарищам по команде». »

Эта статья появилась в печатном выпуске за октябрь 2021 года под названием «Глубокое обучение переходит в Boot Camp ».

Статьи с вашего сайта

Связанные статьи в Интернете

КПП «робот» — что это? Как работает роботизированный контрольно-пропускной пункт?

Как известно, в мире существует несколько типов автомобильных трансмиссий: всем известная механика и так называемая автоматическая коробка передач.Но в последнее время автопроизводители стали оснащать свои новинки роботизированной коробкой. КПП «робот» — что это за трансмиссия и как она устроена? Все это и многое другое — далее в нашей статье.

Характеристика коробки

Коробка передач «робот» — что это за трансмиссия? Это механическая коробка передач, в которой функции включения сцепления и переключения передач автоматизированы. Таким образом, вся работа коробки передач зависит не от водителя, а от электронного блока с определенным алгоритмом управления.Сам водитель дает только вводную информацию для передачи.

Устройство

Роботизированная коробка может несколько отличаться по конструкции, но общая ее структура неизменна. Этот тип трансмиссии представляет собой механическую коробку передач с системой управления коробкой передач и сцеплением. И неважно, каким производителем был изготовлен данный агрегат.

Автоматизированные «роботы» имеют сцепление фрикционного типа. Это может быть как пакет дисков, так и отдельный механизм. Конструкция с двойным сцеплением считается самой надежной и долговечной.Volkswagen Golf стал первым автомобилем, оснащенным модернизированной роботизированной коробкой передач. Отзывы водителей отмечают хорошую реакцию электроники и скорость переключения передач при разгоне. Кроме того, конструкция коробки с двойным сцеплением позволила обеспечить передачу крутящего момента без прерывания потока мощности. При этом время переключения скоростей составляло менее одной секунды. Но, как показала практика, такие коробки «живучие» только на ровных немецких автобанах.При эксплуатации на наших дорогах (грунтовка, гравий и постоянные ямы) ресурс коробки передач с двойным сцеплением сокращается вдвое.

Но вернемся к конструкции. Сам привод сцепления может быть как электрическим, так и гидравлическим. В первом случае есть электродвигатель и механическая трансмиссия. Гидравлический привод осуществляется с помощью специальных цилиндров. Последние, в свою очередь, управляются электромагнитным клапаном.

В некоторых случаях электрические роботизированные коробки передач имеют гидромеханический узел с электродвигателем, который перемещает цилиндр привода сцепления.Ярким примером тому является трансмиссия Easytronic, которая использовалась на автомобилях Opel.

«Робот», коробка передач с электроприводом, имеет относительно низкую скорость переключения передач (от 0,3 до 0,5 сек). Но при этом ему не нужно поддерживать постоянное давление в системе, как это необходимо гидравлическим аналогам.

В то же время гидравлические трансмиссии имеют более быстрый цикл переключения, который составляет от 0,05 до 0,06 секунды. По этой причине этот тип трансмиссии используется в большинстве современных гоночных автомобилей и суперкаров (таких как Ferrari и Lamborghini).На автомобилях бюджетного класса такие коробки не используются даже как «опция».

Как работает контрольно-пропускной пункт роботов?

Работа и контроль большинства механизмов этой трансмиссии осуществляется электронной системой, включающей в себя основной блок управления, а также множество вспомогательных датчиков. Последние контролируют все необходимые параметры коробки передач (положение вилок переключения передач и селектора, давление масла и т. д.) и передают их на основной блок. После этого электроника формирует дальнейшие действия и посылает их в виде коротких сигналов на исполнительные устройства (электропривод и электроклапаны).Это приводит к плавному и быстрому переключению передач.

Режимы работы

Несмотря на то, что конструкция роботизированной коробки основана на принципах механики, по желанию водителя она может работать в автоматическом режиме. Как в этом случае работает контрольно-пропускной пункт? При переходе в автоматический режим электронный блок самостоятельно реализует заданный программой алгоритм управления коробкой. Водителю нужно только нажимать на педаль газа и следить за ситуацией на дороге.В пробках очень помогает работа робота «на автомате». В ручном режиме водитель имеет возможность самостоятельно переключать передачи с пониженной на высшую и наоборот.
Управление осуществляется с помощью классического рычага переключения передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, наши автопроизводители еще не внедрили в практику установку роботизированных трансмиссий на свои автомобили. Однако совсем недавно завод ВАЗ сообщил, что начиная с 2015 года роботизированная коробка передач будет серийно устанавливаться на автомобили ВАЗ «Приора».Вес коробки составит около 34 килограммов, при этом она очень устойчива к российским зимам. И если прежняя машина блокировала запуск двигателя при -27 градусах, то нынешний «робот» может работать и при 40 градусах мороза. Также ВАЗ озвучил номинальный срок службы этой коробки передач, который составит ровно 10 лет (правда, гарантийный срок почему-то заканчивается уже на 3-м году). Таким образом завод ВАЗ пытается возродить былую популярность отечественной Приоры. Теперь он настроен на серийное производство моделей 2170-2172 как минимум до 2020 года.

Преимущества

Многие водители говорят, что роботизированная коробка вобрала в себя все достоинства автомата и механики. То есть при езде вы одновременно получаете комфорт АКПП и при этом не беспокоитесь о повышенном расходе топлива. В целом, высокая эффективность – главное преимущество роботизированных коробок. В основе их конструкции лежит компьютер с определенной программой управления, которая максимально рационально распределяет крутящие усилия. В отличие от простого водителя, электроника никогда не «сходит с ума» в пробках, не впадает в депрессию, устойчива к физическим нагрузкам и усталости.Именно поэтому такие ящики очень быстро завоевали популярность на мировом рынке. Сейчас роботизированная трансмиссия устанавливается на автомобили класса А, В и С (в том числе на седан Toyota Corolla). Коробка-робот устанавливалась и на немецкий полноприводный джип Volkswagen Amarok. Теперь «немец» в этой комплектации доступен как на европейском, так и на российском рынке.

Но это далеко не все преимущества, которыми может похвастаться «роботизированная» КПП. Отзывы владельцев отмечают высокую надежность этой трансмиссии.И только при пробеге в 200-250 тысяч километров может потребоваться замена некоторых механизмов. Ремонт коробки передач «робота» в основном касается сцепления, которое выдерживает большие нагрузки, особенно на сложных участках дороги.

По своей стоимости эта коробка намного дешевле стандартной машины. Да и КПП «робот» очень неприхотлив в обслуживании. Замена масла – это, пожалуй, единственная операция, которую нужно делать с ним каждые 50-60 тысяч километров.

Особенности веса

И, конечно же, вес коробки.По этому параметру он превосходит автомат в несколько раз. В среднем снаряженная масса роботизированной коробки передач для легковых автомобилей составляет всего 30-40 килограммов. При этом машина весит от 50 до 100 килограммов.
То есть с «роботом» машина становится легче, а соответственно снижается нагрузка на двигатель, колеса, амортизаторы и т.д.

Недостатки

Основным недостатком роботизированной трансмиссии является скорость переключения передач. Да, именно из-за этого фактора возникают большие нагрузки на двигатель автомобиля, который стоит в пробке.Автомобиль начинает рывками разгоняться, что больше подходит для спортивной езды. Поэтому для любителей плавной манеры передвижения у всех «роботов» есть режим «типтроник».

И если с проблемой рывков производителям этих трансмиссий все-таки удалось справиться, то вопрос безопасности вождения автомобиля на склонах до сих пор не решен. Дело в том, что роботизированная коробка не имеет постоянной связи с двигателем. Поэтому при движении коробка передач может самопроизвольно отключиться, и тогда машина покатится под уклон.Но, к счастью, таких нелепых ситуаций зафиксировано очень мало. Поэтому роботизированную коробку можно охарактеризовать как одну из лучших среди всех существующих и как отличный аналог автомата.

Признаки неисправности КПП «робот»

Что это за трансмиссия, мы уже выяснили. Теперь о том, где эта коробка может сломаться. Первые симптомы, указывающие на предстоящий ремонт роботизированной трансмиссии, появляются не скоро (около 8 лет эксплуатации или после 200 тысяч километров пробега).По достижении этого момента коробка начинает «творить чудеса», а именно самопроизвольно переключается на «нейтраль». Причем такая беда бывает во всех режимах работы трансмиссии.

Иногда признаком неисправности становятся рывки при трогании автомобиля с места. В этом случае на автомобилях Ниссан и Тойота робот КПП требует замены ведомого

Конечно, истинную неисправность могут определить только специалисты. Но чаще всего у таких коробок передач ломается сцепление (не исключение и японская машина Тойота).Коробка передач «робот» в этом случае ремонтируется установкой ремкомплекта актуатора или полной заменой на новый механизм.

Также неисправность роботизированной коробки может быть вызвана износом ее направляющей. Здесь приходится покупать новый комплект сцепления, а иногда и менять переднюю часть картера в сборе. Но в любом случае отремонтированная коробка станет исправной еще на 150-200 тысяч километров.

Подведение итогов

Подведем итог всему вышесказанному.Итак, «робот» — это механическая трансмиссия с блоком управления. Может работать как на механике, так и на автомате. При этом его конструкция проще, чем у автоматической коробки передач. Также «робот» более надежен и неприхотлив в обслуживании. Автомобиль с таким типом трансмиссии расходует топлива на 10-15 процентов меньше, чем автомобиль с автоматической коробкой передач. Плюс водитель практически не тратит время на переключение передач (касается коробок с гидравлическим приводом).

Заключение

Мы выяснили, как работает КПП «робот», что это за механизм и в чем его особенности.Как видите, этот тип трансмиссии отлично подходит как любителям механики, так и любителям автомата. Ведь в любой момент его можно трансформировать с МКПП на АКПП. Но все же наши автолюбители до конца ее не изучили, ведь большинство из них боятся покупать машину с такой коробкой. Но, как видите, эта трансмиссия практически не нуждается в обслуживании, к тому же очень надежна.

Гибридная гидростатическая трансмиссия позволяет роботам с человеческой грацией и точностью

Предоставлено: Исследование Диснея.

Новый тип гидростатической трансмиссии, сочетающий в себе гидравлические и пневматические линии, может безопасно и точно управлять манипуляторами роботов, обеспечивая им деликатность, необходимую для захвата яйца, не разбивая его.

Эта передача практически не имеет трения и люфта, обеспечивая исключительную точность при выполнении таких задач, как заправка нити в швейную иглу.

Гибридная трансмиссия позволяет вдвое сократить количество громоздких гидравлических линий, которые потребовались бы для полностью гидравлической системы. Таким образом, роботизированные конечности можно сделать легче и меньше, сказал Джон П. Уитни, доцент кафедры машиностроения и промышленной инженерии в Северо-восточном университете, который руководил разработкой трансмиссии, будучи младшим научным сотрудником Disney Research.

Уитни и ее коллеги из Disney Research, Католического университета Америки и Университета Карнеги-Меллона расскажут о новой трансмиссии и человекоподобном роботе с верхней частью тела, который они построили с ее помощью, на конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, ICRA 2016, 17 мая в Стокгольме. , Швеция.

«Передача обеспечивает нашему роботу невероятно плавное и быстрое движение, а также позволяет реалистично взаимодействовать с людьми и обращаться с хрупкими объектами», — сказала соавтор Джессика Ходжинс, вице-президент Disney Research и профессор робототехники в Карнеги. Меллон.«На данный момент роботом дистанционно управляет человек-оператор, но мы ожидаем такого же уровня механических характеристик, как только движения будут автоматизированы».

Уитни сказала, что роботизированное соединение обычно имеет два гидравлических цилиндра, уравновешенных друг против друга. Но в этой последней конструкции исследователи соединили каждый цилиндр, заполненный водой, с цилиндром, наполненным воздухом. Пневматический цилиндр служит в качестве пневматической пружины постоянной силы, обеспечивая необходимое усилие предварительной нагрузки, позволяя шарниру двигаться в обоих направлениях с вдвое меньшим количеством громоздких гидравлических линий.

Исследователи использовали новую трансмиссию для создания простого робота-гуманоида с двумя руками, со стереокамерами, установленными в голове, которые передавали видеосигнал оператору с надетым на голову дисплеем. Руки соединены с идентичной контрольной фигурой, спрятанной за стеной, чтобы можно было использовать робота для исследования взаимодействия человека и робота.

«Эта технология позволила нам создать легкие, быстрые и ловкие роботы-манипуляторы», — сказал Уитни. «У них невероятная реалистичность, сочетающая малую массу, высокую скорость и невиданное ранее точное движение.»

Роботы

, использующие эту технологию, идеально подходят для естественного и реалистичного взаимодействия с людьми. При дистанционном управлении низкое трение и отсутствие люфта позволяют трансмиссии точно передавать контактные усилия оператору, обеспечивая высокоточное дистанционное осязание.

Помимо Уитни и Ходжинса, в исследовательскую группу входили Джон Марс из Disney Research, разработавший камеру и систему отображения на голове, и Тяньяо Чен, научный сотрудник Католического университета Америки, который разработал роботизированные руки во время стажер в Disney Research.


Исследователи разрабатывают гибридную гидравлическую трансмиссию, позволяющую создавать легкие и быстрые роботы-манипуляторы
Дополнительная информация: «Гибридная гидростатическая трансмиссия и человек — безопасный тактильный робот-бумага для телеприсутствия» [PDF, 3.47 МБ]

Предоставлено Исследования Диснея

Цитата : Гибридная гидростатическая трансмиссия позволяет роботам с человеческой грацией и точностью (12 мая 2016 г.) получено 10 апреля 2022 г. с https://физ.org/news/2016-05-hybrid-hydrostatic-transmission-enables-robots.html

Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

Стратегия одновременной передачи для улучшения взаимодействия нескольких роботов

Предоставлено: Бхарадвадж и др.

Исследователи из Индийского технологического института Бхубанешвара в сотрудничестве с TCS Research и Вагенингенским университетом недавно разработали новую стратегию, которая может улучшить координацию между различными роботами, выполняющими сложные миссии в команде. Эта стратегия, представленная в статье, предварительно опубликованной на arXiv, основана на разделенной архитектуре, в которой связь и вычисления рассматриваются отдельно, при этом они периодически координируются для достижения оптимальных результатов.

Доклад исследователей был недавно представлен на конференции IEEE RoboCom 2022, проводимой совместно с IEEE CCNC 2022, конференцией высшего уровня в области сетей и распределенных вычислений.На IEEE RoboCom 2022 он получил награду за лучшую бумагу.

«Роевые роботы находятся на пути к тому, чтобы стать ключевым инструментом человеческой цивилизации», — сказал TechXplore доктор Судипта Саха, ведущий исследователь группы, проводившей исследование. «Например, в медицинской науке необходимо будет использовать множество наноботов для усиления иммунотерапии, адресной и эффективной передачи лекарств и т. д., а в армии — для изучения неизведанных территорий, труднодоступных для человека. въезжать, что позволяет осуществлять оперативный контроль за границами и выполнять аналогичные действия.В строительстве он может использовать такие технологии, как крупномасштабная 3D-печать, а в сельском хозяйстве он может помочь контролировать здоровье сельскохозяйственных культур и принимать меры для повышения урожайности».

Независимо от контекста, в котором они реализованы, для эффективной работы групп из нескольких роботов необходимо использовать эффективные системы связи и координации. Однако традиционные системы связи вынуждают роботов или устройства конкурировать за возможность обмениваться информацией с другими системами. Этот процесс может привести к потере значительного времени и высокому энергопотреблению.

«Для таких видов деятельности, как крупномасштабная 3D-печать, мониторинг сельского хозяйства и т. д., такие потери допустимы, но для критичных по времени работ, таких как доставка лекарств с помощью нанороботов, пожаротушение или военные действия, было бы слишком дорого идти на компромисс в отношении неоптимальная производительность коммуникационного уровня», — сказал доктор Саха. «Всегда желательно иметь решение, которое позволяет роям роботов также выполнять критичные ко времени и серьезные задачи, где нельзя жертвовать точностью из-за ненужных коллизий пакетов и неправильного использования энергии.»

Предоставлено: Бхарадвадж и др.

Чтобы преодолеть ограничения существующих систем связи, доктор Саха и его команда создали совершенно новую парадигму, основанную на подходе, называемом «одновременная передача». Вместо того, чтобы конкурировать между устройствами или роботами, этот подход позволяет им сотрудничать для достижения общей цели.

«Применение параллельной передачи к универсальной платформе с несколькими роботами — непростая задача», — сказал д-р.— сказал Саха. «В группе по исследованию децентрализованных и интеллектуальных систем (DSSRG) мы работаем над различными аспектами связи на основе параллельной передачи и ее применением в различных контекстах. Наш опыт в этой области помог нам разработать новое решение на основе разделенной архитектуры для простое и эффективное использование параллельной передачи для гетерогенных систем с несколькими роботами».

Методы параллельной передачи имеют несколько преимуществ по сравнению с обычными стратегиями связи.В частности, они позволяют устройствам быстрее и эффективнее обмениваться данными друг с другом.

Несмотря на свои преимущества, одновременную передачу может быть сложно реализовать с помощью стандартного оборудования. Таким образом, до сих пор он достигал хороших результатов в первую очередь при применении на специфическом и сложном оборудовании.

«Стройная робототехника и системы с несколькими роботами также имеют свои собственные требования, включая систему управления, AI/ML и другие задачи, требующие больших вычислительных ресурсов», — сказал д-р Саха.«Чтобы связать параллельную передачу с системами с несколькими роботами, мы предложили разделенную архитектуру, в которой связь и вычисления выполняются в двух разных аппаратных блоках, которые взаимодействуют друг с другом через слабосвязанную последовательную линию связи. Таким образом, нам удается получить преимущество. обоих доменов одновременно».

Одна из экспериментальных установок, используемых исследователями. Предоставлено: Бхарадвадж и др.

Нередко робототехники объединяют разные типы аппаратных блоков в один, как сказал Др.Саха и его команда сделали это в своем недавнем исследовании. Путем согласованного объединения двух различных аппаратных систем в коллективную архитектуру они смогли достичь очень многообещающих результатов, улучшив сотрудничество и связь между несколькими роботами.

Команда специально протестировала свою систему связи на группе из пяти двухколесных роботов. В своих оценках они обнаружили, что их система позволяет роботам эффективно координировать свои действия друг с другом при формировании различных формирований, а также двигаться динамично и с одинаковой скоростью.

«Одним из ключевых достижений нашей работы является беспрепятственная синхронизация времени на уровне миллисекунд между разнородными аппаратными устройствами чисто децентрализованным образом и без использования какого-либо подключения к Интернету или GPS», — сказал д-р Саха. «Кроме того, в этой первоначальной работе использование коммуникационной структуры на основе параллельной передачи с нашей стратегией, основанной на разделенной архитектуре, позволило нам достичь точности на уровне сантиметра среди роботов, что указывает на ее ценность для выполнения срочных и деликатных миссий с использованием роев. роботов.»

В будущем новая стратегия, основанная на параллельной передаче, созданная этой группой исследователей, может помочь улучшить взаимодействие между несколькими роботами в стае во время сложных или срочных миссий. Сюда входят, например, поисково-спасательные работы, военные операции и хирургические вмешательства.

«После нашего первоначального успеха мы теперь собираемся провести более строгие и тщательные исследования, особенно в отношении взаимодействия между аспектами системы управления и механизмом связи, основанным на параллельной передаче», — д-р.— добавил Саха. «Мы также планируем применить этот механизм к большому количеству дронов и наземных транспортных средств и оценить его возможности».


Создание команды мечты «человек-робот»
Дополнительная информация: Параллельная передача для координации нескольких роботов.arXiv:2112.00273 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2112.00273

© 2022 Наука Х Сеть

Цитата : Стратегия параллельной передачи для расширения сотрудничества между несколькими роботами (2022 г., 10 января) получено 10 апреля 2022 г. с https://techxplore.com.com/news/2022-01-concurrent-transmission-strategy-multi-robot-cooperation.html

Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

Автоматическая коробка передач ||Выбор сайта онлайн

На следующей неделе не будет недостатка в решениях для робототехники и автоматизации, так как десятки тысяч людей со всего мира съезжаются на выставку Automate в Чикаго.

Так что самое время взглянуть на то, как робототехника проникает в каждый сектор промышленности и во все регионы, согласно отчету World Robot Statistics 2014, опубликованному в конце января базирующейся в Германии Международной федерацией робототехники (IFR). также проведет свой Международный симпозиум по робототехнике в Чикаго на следующей неделе.

Результат обновления? Китай, далеко не отстающий, когда дело доходит до производства, только начинает применять робототехнику в этом производстве.

«К 2017 году на производственных предприятиях Китая будет работать больше промышленных роботов, чем в Европейском союзе или Северной Америке», — говорится в отчете IFR. «Количество операционных единиц там удвоится с нынешних 200 000 до более чем 400 000. Для сравнения: в Северной Америке число вырастет примерно до 300 000 — при этом 340 000 прогнозируются для пяти крупнейших экономик Европы».

Еще один роботизированный измеритель плотности. По данным IFR, в настоящее время в Китае на 10 000 занятых в обрабатывающей промышленности приходится всего 30 промышленных роботов.Плотность Японии в 11 раз больше, Германии — в 10 раз, а Северной Америки — в пять раз.

«Автоматизация производственных предприятий в Китае только началась», — сказал Пер Вегард Нерсет, управляющий директор ABB Robotics, в отчете IFR. «Как первый иностранный производитель роботов, приехавший сюда, мы уже много лет наблюдаем за рынком и развитием событий. За последние два-три года мы стали свидетелями быстрого, почти взрывного роста, который превзошел даже наши ожидания.«Кука и два японских производителя роботов теперь также имеют свои собственные локальные производственные площадки. Правительство Китая одновременно продвигает вперед исследования в области робототехники.

Пер Вегард Нерсет,
Управляющий директор,
ABB Robotics

Одной из крупнейших инвестиций в производство робототехники, которую отслеживала база данных новых заводов Site Selection с начала 2013 года, был производственный завод Yaskawa Electric Corp. стоимостью 40 миллионов долларов в Чанчжоу летом 2013 года. Среди прочего, Yaskawa в 2013 году наладила стратегическое партнерство с Argo Medical Technologies, производитель отмеченной наградами экзоскелетной системы ReWalk для паралича нижних конечностей из Массачусетса, впервые представленный в Site Selection в ноябре 2012 года.

Немецкая компания Dürr объявила в этом месяце, что за последние три года она инвестировала более 70 миллионов евро в свои объекты по всему миру, включая новый учебный центр, который откроется в ближайшие несколько недель в Ченнаи, Индия, и в объекты в Германии. и недалеко от Турина, Италия. Более 70 процентов от общего объема инвестиций направляется на два крупных завода в Китае и США.

«В Шанхае-Цинпу компания строит офисное здание, сборочный цех для прикладных технологий, а также учебные и испытательные центры», — говорится в сообщении компании.«Этот кампус будет запущен в 2017 году. Он будет расположен рядом с заводом по производству систем окраски и окончательной сборки, который открылся в 2012 году. Это означает более короткие расстояния для 850 сотрудников, которые в настоящее время находятся там. для клиентов будет еще лучше, так как их сотрудники смогут посещать учебные мероприятия в Dürr в Цинпу, а не лететь в Германию, они также смогут следить за этапом предварительного ввода в эксплуатацию и тестировать новые процессы на месте.»

В сентябре 2013 г. компания Dürr открыла новый машиностроительный завод в Шанхае. Производственно-офисный комплекс в районе Баошань объединяет всю китайскую деятельность подразделения измерительных и технологических систем, в котором работает около 600 сотрудников под эгидой Schenck Shanghai Machinery Ltd. На базе в Баошань Группа занимается технологиями балансировки, очистки и наполнения. бизнес, а также тестирование и сборка продукции в Китае и Юго-Восточной Азии.

Dürr инвестирует в предприятия по всему миру, в том числе в свою итальянскую дочернюю компанию CPM, которая переоборудовала свой завод Beinasco недалеко от Турина.Над новыми офисами в техническом центре установлена ​​система с двумя тележками.

Предоставлено Dürr

С 2016 года все подразделения Dürr USA, расположенные в настоящее время в районе Детройта, будут объединены под одной крышей в Саутфилде, штат Мичиган. Около 500 сотрудников переедут в новые помещения из Оберн-Хиллз, Плимута и Уиксома.

«Консолидация упростит деятельность Dürr в Северной Америке для клиентов», — говорится в сообщении компании. «Еще одним преимуществом является хорошо оборудованная зона для тестирования продукции и обучения.Около 25 процентов из 21 000 квадратных метров [226 050 квадратных футов] полезной площади предназначено для гибкого актового зала. Это в основном будет использоваться для продуктов в технологии нанесения, балансировки, наполнения, очистки и тестирования.

Североамериканский подъем тоже

заказов и отгрузок роботов в Северной Америке установили новые рекорды в 2014 году, согласно отчету, опубликованному в феврале Ассоциацией робототехники (RIA).

Всего в 2014 году у североамериканских компаний было заказано 27 685 роботов на сумму 1,6 миллиарда долларов, что на 28 процентов больше в единицах и на 19 процентов в долларах по сравнению с 2013 годом.Поставки роботов также установили новые рекорды: в 2014 году клиентам из Северной Америки было отправлено 25 425 роботов на сумму 1,5 миллиарда долларов. Поставки выросли на 13 процентов в единицах и на 6 процентов в долларах по сравнению с предыдущими рекордами, установленными в 2013 году.

По оценкам RIA, около 230 000 роботов в настоящее время используются на заводах в США, что ставит США на второе место после Японии по использованию роботов.

Автомобильная промышленность была основной движущей силой роста в 2014 году: заказы на роботов увеличились на 45 процентов в годовом исчислении.Неавтомобильные отрасли также показали хорошие результаты в течение года, увеличившись на 7 процентов по сравнению с 2013 годом. «Выдающимися неавтомобильными отраслями в 2014 году с точки зрения роста заказов были пластмассы и резина (25 процентов), полупроводники и электроника (21 процент) и металлов (16 процентов)», — сообщает РИА. Роботы для дуговой и точечной сварки были самыми быстрорастущими сферами применения, за которыми следовали сборка и погрузочно-разгрузочные работы. По оценкам RIA, около 230 000 роботов в настоящее время используются на заводах в США, что ставит США на второе место после Японии по использованию роботов.


Заказы на роботов в неавтомобильной промышленности в 2014 году выросли на 7 процентов по сравнению с 2013 годом. Здесь робот Kawasaki помогает упаковывать мед.

Джефф Бернстайн, президент RIA, отметил, что RIA и его родительская группа Association for Advancing Automation видят влияние роста спроса на автоматизацию на таких мероприятиях, как предстоящая выставка Automate 2015. «За шесть недель до конца выставки Automate 2015 выставочная площадка уже более чем на 70 процентов больше, чем на нашем мероприятии 2013 года», — сказал он в феврале.«Этот рост объясняется тем, что ведущие компании по автоматизации обращаются к малым и средним клиентам, многие из которых только сейчас начинают изучать автоматизацию».

Как недавно сообщил Тим Эппель из The Wall Street Journal, сообщество венчурного капитала также обращает на это внимание. Блогер по робототехнике Трэвис Дейл в январе сообщил, что венчурное финансирование робототехники в 2014 году увеличилось более чем на 36 процентов по сравнению с 2013 годом и составило 341,3 миллиона долларов, причем лидируют приложения для дронов и медицинских роботов.

Среди корпоративных инвесторов, отслеживаемых Site Selection за последние два года, находится Genesis Systems Group, один из крупнейших в Северной Америке интеграторов робототехники, который в декабре 2013 г. компания будет производить больше своей продукции на своей базе в Давенпорте, штат Айова, в районе метро Quad Cities. Ремонт здания площадью 61 000 кв. футов. В здании площадью 5 667 кв. м потребовалось немедленное создание еще девяти рабочих мест, которые должны были быть добавлены к фонду заработной платы, составляющему 163 человека, с дополнительными мощностями, доступными для будущего роста.

«Quad Cities — идеальный центр для расширяющегося многонационального предприятия Genesis, — сказал Джоэл Лорентцен, президент и главный исполнительный директор Genesis Systems Group, во время объявления. — Наша рабочая сила — лучшая в мире для того, что мы делаем».

«Quad Cities обладает богатым наследием передового производства и инноваций, и работа, которую делает Genesis Systems Group, продолжает укреплять репутацию региона как центра передовых производственных инноваций», — говорит Тара Барни, генеральный директор Quad Cities Chamber, которая основала работая с компанией в 2012 году в рамках ее информационно-пропагандистской программы Business Connection.«Сотрудники Палаты вместе с сотрудниками Управления экономического развития города Давенпорт и Айовы тесно сотрудничали с Genesis Systems Group для продвижения этого проекта».

Местная комиссия по предпринимательской зоне города Давенпорт одобрила заявку Genesis, что позволило подать заявку в штат Айова. Genesis Systems Group получила от штата Айова инвестиционный налоговый кредит в размере 162 600 долларов США, подлежащий амортизации в течение пяти лет.

Amada America в начале прошлого года инвестировала 14 миллионов долларов в свой центр решений Amada в Шаумбурге, штат Иллинойс., высокотехнологичный комплекс площадью 133 000 кв. футов. Объект площадью 12 356 кв. м, предназначенный для демонстрации клиентам линейки лазерной резки, роботизированной гибки и других решений для производителей. Инвестиции поступили через год после открытия нового торгового центра площадью 180 000 кв. футов. Завод по производству лазеров (16 722 кв. м) в Бреа, Калифорния, февраль 2013 г. Созданный по образцу крупнейшего в мире завода по производству лазеров в Фудзиномии, Япония, завод станет одним из основных производственных предприятий Amada.

По состоянию на эту неделю у Amada открыто более 30 вакансий в Соединенных Штатах, в том числе несколько вакансий в области сварки, механической обработки и производства на предприятиях в Шаумбурге и Бреа.

Компания Dürr USA планирует переехать в новый кампус в Саутфилде, штат Мичиган, в начале 2016 года.

Изображение предоставлено Dürr

Проектирование и разработка робота для осмотра линии электропередачи с тремя рычагами

1. ВВЕДЕНИЕ

Высоковольтные линии электропередачи являются одним из основных элементов в передаче электроэнергии от электростанции или электростанции к потребителю. Однако линия электропередачи подвергается воздействию различных условий окружающей среды, а именно термомеханической нагрузке, механическому напряжению, разрушению материала и коррозии материала.Линии электропередачи, находящиеся в таких условиях, в конечном итоге приводят ко многим проблемам, таким как электрический сбой или даже крупная авария, если линии электропередачи не были своевременно проверены, отремонтированы и заменены [1].

Процесс осмотра линии электропередачи включал такие действия, как замена керамических изоляторов и включение или выключение цепи между полюсами [2]. Процедура ручного осмотра линии электропередачи очень утомительна, опасна и требует много времени [3].Разработка мобильного инспекционного робота не только создаст более безопасную рабочую среду при инспекции линий электропередачи, но и повысит эффективность процесса инспекции [3].

Исследователи разработали и предложили различные роботы для проверки линии. Ван и др. [4] предложил двухрукий робот с линией передачи. В этом роботе использовался механизм ходьбы по линии, основанный на двуногой конструкции: либо обе ноги помещаются на линию, либо каждая нога попеременно размещается на линии и вне ее.Еще один самобалансирующийся робот с двумя руками был разработан Songyi et al. [5]. Две руки робота держатся за линию передачи и двигаются с помощью колеса, установленного на руке. Робот интегрирован с противовесом для повышения устойчивости робота при перемещении по линии передачи.

Сюй и др. [6] разработали робота с линией передачи с тремя руками, который имеет две опорные руки и одну вспомогательную руку, расположенную между обеими опорными руками. Этот робот был разработан для преодоления препятствий путем уклонения от них с помощью подъемного механизма на каждой руке.Руи и др. [7] разработали робота для осмотра линии электропередачи с тремя руками. Манипуляторы робота состоят из резинового колеса и обоих внешних манипуляторов, на которых установлены захваты для удержания линии. Резиновое колесо позволяет роботу обходить небольшие препятствия, например, сварочный аппарат и демпфер.

Наша исследовательская группа уже выступила с инициативой предложить различные концептуальные проекты и варианты выбора на основе требований, установленных Tenaga Nasional Berhad, основным поставщиком коммунальных услуг на полуострове Малайзия [8]. В этой статье представлен прототип робота для осмотра линии электропередачи с тремя руками.Робот имеет возможность преодолевать линейные препятствия без ухудшения устойчивости робота.

2. КОНСТРУКЦИЯ РОБОТА ДЛЯ ПРОВЕРКИ ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ

2.1. Общие требования к конструкции

Существует множество компонентов, которые устанавливаются на линии электропередачи для различных целей, а именно цепь натяжного изолятора, подвесной зажим, демпфер, натяжной зажим, перемычка, муфта для сращивания и другие в зависимости от типа линии электропередачи, как показано на рисунке 1. Считается необходимо, чтобы робот обходил эти встроенные компоненты, чтобы процесс проверки мог выполняться эффективно [9].

Рис. 1. Окружение линии передачи

[9]

2.2. Робот для проверки линий электропередачи

Робот передвигается по линии электропередачи с помощью роликов, установленных в каждом плече, и преодолевает препятствия, поднимая руку вверх, вращая силовой винт, установленный в каждом плече. Робот установлен с шестью моторами; три двигателя приводят в движение ролик на каждом рычаге для перемещения по линии передачи. Остальные три мотора присоединены к силовому винту для обхода линейных препятствий.Эскизный проект и прототип показаны на рис. 2.

Рисунок 2

Концептуальный проект (слева) и прототип трехплечего робота для осмотра линии электропередачи (справа)

Трехрукий робот подвешивается к линии электропередачи с помощью ролика и нижней челюсти в качестве захватного элемента. Движение приводится в движение роликом на каждом рычаге. Каждый ролик приводится в действие двигателем, как показано на рис. 3.

Рисунок 3

Вид спереди (слева) и вид сбоку (справа) захвата

Механизм обхода препятствия показан на рисунке 4.Положение захвата и движение в обход препятствия реализуются направлением вращения двигателя, связанного с силовым винтом. Затем для обхода препятствия на линии включается двигатель. Силовой винт толкает рычаг вверх. Когда рука движется вверх, она повторяет кривую профиля с прорезями. Нижняя часть рычага будет иметь штифтовое соединение с опорой, чтобы он мог вращаться, когда рычаг следует изгибу паза. Рука вернется в исходное положение, изменив направление двигателя и колесо на руке, прикрепленное обратно к линии.Тот же шаг применяется к следующим двум рукам. Механизм обхода препятствий показан на рисунке 5.

Рисунок 4

Механизм обхода препятствий на линии

Рисунок 5

Движение руки для обхода препятствий. (a) исходное состояние (b) состояние обхода препятствия (c) возврат в исходное состояние

Стабильность робота для проверки линии электропередачи является важным аспектом, который необходимо учитывать, поскольку он влияет на общее качество изображения, получаемого в процессе проверки. .

3. РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ

3.1. Способность обходить препятствия

Робот должен уметь избегать препятствий вдоль линии электропередачи, иначе конструкция будет считаться неудачной. На рис. 6 показано, что ролик и нижняя челюсть не мешают линии, поскольку рычажный захват ослабляет и усиливает захват линии передачи.

Рисунок 6

Захват рукояти при ослаблении (слева) и затягивании (справа) ее захвата на линии

Зазор между стрелой и препятствиями составляет от 90 до 130 мм, а максимальный угол поворота стрелы 21.6°, как показано на рис. 7.

Рисунок 7

Рычажный захват во время ослабления (слева) и затягивания (справа) его захвата к линии

3.2. Анализ стабильности

Значительные изменения центра масс робота при обходе препятствия обеспечивают неустойчивость и склонность робота к раскачиванию. Анализ расчетного центра тяжести выполняется с помощью анализа центра масс следующих конфигураций рычага:

  1. (i)

    Конфигурация 1: Исходная конфигурация; все руки опираются на линию передачи.

  2. (ii)

    Конфигурация 2: Первая рука движется вверх, чтобы избежать препятствий, в то время как две другие руки лежат на линии.

  3. (iii)

    Конфигурация 3: вторая рука движется вверх, чтобы избежать препятствий, в то время как две другие руки лежат на линии.

  4. (iv)

    Конфигурация 4: третья рука движется вверх, чтобы избежать препятствий, в то время как две другие руки лежат на линии.

Ось робота XYZ и значение центра масс для каждой конфигурации извлекаются из программного обеспечения САПР, как показано на рисунке 8.Координатный центр масс рычага различной конфигурации указан в таблице 1.

Рисунок 8

Координатный центр масс, извлеченный из моделирования

Координата Конфигурация рычага

1 2 3 4
Х 88.45 98,78 98,80 98,80
Д 250,65 258,67 258,83 258,83
З 207,58 207,58 207,58 207,58
Таблица 1

Координата центра масс при различной конфигурации плеча

Произошло небольшое изменение координат центра масс по осям X и Y , так как конфигурация робота изменилась по сравнению с исходной конфигурацией, в то время как ось Z оставалась неизменной на протяжении всей операции.Среднее изменение по оси X составляет 10,33 мм, а по оси Y — 8,07 мм. Среднее расстояние между центрами масс при различной конфигурации рычага составляет 13,1 мм. Результаты нанесены в плоскости X Y , как показано на рисунке 9.

Рисунок 9

Координата центра масс робота в плоскости X Y для другой конфигурации руки

3.3. Крутящий момент двигателя и потребляемая мощность

В Solidworks Motion анализируется значение крутящего момента двигателя, необходимого для вращения силового винта и перемещения рычага вверх для обхода препятствия.Скорость двигателя устанавливается на уровне 225 об/мин в зависимости от спецификации двигателя. Время, необходимое для того, чтобы рука переместилась вверх для обхода препятствия, составляет 20 с. Средний крутящий момент двигателя и потребляемая мощность составляют 13 Нм и 0,254 Вт. График зависимости крутящего момента двигателя и потребляемой мощности от времени показан на рисунке 10.

Рис. 10

График зависимости крутящего момента двигателя (вверху) и потребляемой мощности (внизу) от времени

4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В этой статье представлен робот для проверки линии электропередачи с тремя рычагами, а также анализ устойчивости робота и двигателя.Механизм обхода линейных препятствий достигается за счет силового винта и шлицевого профиля. Доказано, что робот устойчив во время работы за счет минимальных изменений его центра масс.

Введение авторов

Г-н Мухаммад Файруз Абдул Джалал

Преподаватель кафедры машиностроения Университета Тенага, Малайзия. Он получил свой диплом -Ing. (FH) в области машиностроения и магистра. по мехатронике Университета прикладных наук Равенсбург-Вайнгартен, Германия, в 2008 и 2010 годах соответственно.

Область его научных интересов включает робототехнику, методологию проектирования и системы контроля для энергетики. Член Международной Ассоциации ТРИЗ.

Г-н Хо Мин Фэй

Он получил степень в области машиностроения в Universiti Tenaga National в 2017 году. Сейчас он работает руководителем производства в Пераке, Малайзия.

Доктор Хайрул Саллех Мохамед Сахари

В настоящее время он является профессором кафедры машиностроения Национального университета Тенага.Он получил докторскую степень в Университете Канадзава, Япония, в 2006 году. Его научные интересы включают робототехнику, мехатронику, искусственный интеллект и машинное обучение.

Г-н Джастин Чан Так Леонг

Он получил степень инженера-механика в Национальном университете Тенага в 2010 году.

Линии электропередачи, осмотренные новыми роботами LineRanger

В 2010 году я писал, что было три спонсируемых исследовательских проекта по решению проблемы безопасного осмотра и обслуживания высоковольтных линий электропередачи с использованием робототехники.Существовавшие в 2010 году методы варьировались от людей, ползающих по линиям, до вертолетов, летающих рядом и сканирующих, до автомобилей и джипов с людьми и биноклями, пытающимися сканировать человеческим глазом. ( 2010 артикул )

В 2014 году я описал прогресс 2010 года, в том числе японский стартап HiBot и их инспекционного робота Expliner, которые казались многообещающими. Этот проект был сорван из-за катастрофы на Фукусиме, которая отняла финансирование и внимание у Tepco, которая была вынуждена переориентировать все свои ресурсы на катастрофу.Позже HiBot продал свою интеллектуальную собственность компании Hitachi High-Tech, которая до сих пор не сообщила о каком-либо прогрессе и не предложила никаких продуктов. ( 2014 артикул )

Также в 2014 году Канадский исследовательский институт Hydro-Québec работал над своим роботом для линий электропередач LineScout, а в Америке EPRI (Американский научно-исследовательский институт электроэнергетики) исследовал роботов и дронов для проверки линий.

Теперь, в 2018 году, канадская компания MIR Innovations (продуктовое подразделение Hydro Québec) продвигает свой новый инспекционный робот LineRanger и летающий датчик коррозии LineDrone в качестве готовых продуктов, в то время как Hitachi High Tech и EPRI хранят молчание о ходе своих исследований. до сих пор.

Прогресс этих трех исследовательских проектов в области электроэнергетики для решения очень реальной потребности показывает, насколько глубокие карманы необходимы для решения реальных проблем с роботизированными решениями и как медленно этот исследовательский процесс часто занимает. Это не нетипично. Я наблюдал такие же задержки во время двух недавних посещений стартапов робототехники, где первоначальные концепции трансформировались в совершенно другие концепции, которые теперь — после многих итераций разработки — кажутся близкими к приемлемому решению первоначальных проблем, но без увеличения производства. планы в поле зрения — снова после многих лет финансирования и исследований.

.

alexxlab

E-mail : alexxlab@gmail.com

Submit A Comment

Must be fill required * marked fields.

:*
:*