Роботизированная коробка передач википедия: Преселективная коробка передач — это… Что такое Преселективная коробка передач?

  • 14.01.1982

Содержание

Устройство механической коробки передач — как устроена МКПП

Большинство современных транспортных средств комплектуются следующими типами коробок переключения передач:

Каждый тип КПП имеет свою, отличную от других конструкцию, свои достоинства и недостатки, исходя из которых, автолюбитель во время покупки автомобиля может отдавать предпочтение тому или иному устройству. Устройство механической коробки передач (МКПП), которое будет детально рассмотрено в данной статье, отличается своей простотой, поэтому понять принцип ее действия достаточно легко.

Механизм

Механическая коробка

Перед тем как приступить к изучению устройства механической коробки передач (МКПП) и принципов ее работы, следует подробно описать данный механизм. Механическая коробка передач – это неотъемлемая часть любого транспортного средства, оборудованного двигателем внутреннего сгорания. Ее обязательное наличие обусловлено спецификой работы современных моторов, имеющих достаточно небольшой диапазон оборотов, в пределах которого достигаются максимальные значения мощности и крутящего момента.

Помимо этого любой двигатель имеет критическую величину частоты оборотов, превышение которой неизменно приводит к преждевременному износу агрегата, вплоть до выхода его из строя. Перед передачей крутящего момента на вторичный вал и на колесный привод транспортного средства МКПП меняет направление данной векторной физической величины и преобразовывает ее. Переход на каждую новую ступень в МКПП осуществляется посредством механического передвижения рычага в ту или иную позицию.

Непосредственно механизм КПП находится в металлическом корпусе, внутрь которого заливаются смазочные материалы, обеспечивающие стабильную работу механизма. Рычаг переключения скоростей может располагаться как в самой коробке переключения передач, так и за ее пределами (в кузове автомобиля). В случае дистанционного процесса переключения передач применяется тяга привода управления (кулиса).

Особенности конструкции

Составные части МКПП:

  • первичный вал;
  • промежуточный вал;
  • вторичный вал;
  • дополнительный вал;
  • картер;
  • синхронизаторы;
  • устройство переключения передач, в комплектацию которого входят замки и блокировочные механизмы;
  • рукоятка переключения передач.

Принцип действия

Принцип работы

Подшипники, находящиеся в картере, способствуют вращению валов устройства. Каждый вал имеет в своем оснащении наборы шестерен, на которых в различном количестве расположены специальные зубья.

Функция синхронизаторов заключается в уравновешивании угловых скоростей шестерен, возникающих в процессе их вращения. Благодаря их работе передачи переключаются плавно без постороннего шума.

Блокировочные механизмы предотвращают возможность самопроизвольного выключения передач, в то время как замки препятствуют одновременному включению нескольких передач.

Количество ступеней и валов

Трехвальная МКПП

Сегодня наибольшей популярностью пользуется пятиступенчатая КПП, однако, нередко можно встретить четырехступенчатые и шестиступенчатые механизмы.

В комплектацию МКПП могут входить два или три вала. Трехвальными механизмами оснащаются переднеприводные и заднеприводные транспортные средства (в т. ч. грузовые автомобили).

Двухвальными коробками чаще всего комплектуют переднеприводные легковые машины.

Основные различия КПП с разным количеством валов:

  • Местонахождение валов. В двухвальной КПП валы располагаются параллельно друг другу;
  • Процесс осуществления передачи. В КПП с тремя валами передача создается за счет работы одной пары шестерен, в трехвальной – за счет взаимодействия двух пар;
  • Прямая передача. Двухвальная КПП не имеет прямой передачи.

В остальном устройство МКПП существенных отличий в конструкции и в принципе работы не имеет.

Видео

Принцип работы МКПП наглядно показан в следующем видеоматериале:

Как заменить коробку передач — MegaSOS

 

Рано или поздно наступает момент, когда коробка переключения передач выходит из строя по разным причинам, ошибка водителя или же просто из-за долгого времени эксплуатации износились детали. Распознаю четыре основных вида КПП, это механика, роботизированная, автоматическая и вариативная. КПП один из важных узлов в подвижном механизме машины, предназначается для приведения в движение ведущих колес. Во время передачи крутящего момента, происходит его преобразование, увеличение или уменьшение, изменение направления.  

Разновидность КПП

Рассмотрим в пару словах каждый из видов.

Механическая КПП – по-другому еще называют ручной. Самый старый вид коробки, но хорошо зарекомендовавший себя у автолюбителей, которые любят полностью вести контроль над автомобилем и ощущать его мощность.

Автоматическая КПП – так же известна и давно используется в автомобилях. Переключение передач происходит в автоматическом режиме, но все же, для изменения направления движения требуется команда от водителя. Увы, с минусов то, что расход топлива большой и медленное ускорение при старте.

Роботизированная коробка – изготовлена на основе механической коробки, но с автоматическим управлением. Она включает в себя как автоматическую коробку, для любителей не следить за оборотами двигателя, так и механическую – для тех, кто любит надавить на газ.

Последний тип вариативная коробка передач, пока главным недостатком является то, что нельзя использовать их на более тяжелых моделях, разве что только пока на малолитражках. Изменение скорости происходит за счет изменения рабочих диаметров шкивов. Конструкция вариатора позволяет изменять передаточное число бесступенчатым переключением или, с помощью управляющей электроники.

Снимаем КПП

Самой распространенной остается механическая коробка, тогда мы и рассмотрим каким образом её снять и поставить на вашего железного коня. Обычно снимают КПП при замене диска сцепления, ремонте самой коробки, устранения протекания сальников или прокладок. При замене выжимного подшипника и замены втулки стартера так же не обойтись без снятия КПП. С чего начнем это техника безопасности, все работы производятся на холодном двигателе и коробке, так как в коробке тоже имеется масло, при движении будет нагрето и потом невозможно будет его слить без ожогов.

Машина остыла, и приступаем к съему коробки, обесточим аккумулятор и защиту с двигателя. Съем коробки лучше всего проводить вместе с помощником, особо вес не большой, но вот удержать самому очень тяжело, неудобно обхватить самому. Такие работы проводятся только на съемной яме или подъемнике где удобно вытянуть будет из-под автомобиля. После подготовки, сливаем масло с коробки, даем постоять минут десять, затем срываем гайки приводов и колеса. Если вы решили снимать на яме, то необходимо поддомкратить переднюю часть автомобиля, что бы избежать падения в яму коробки и других её комплектующих. Снимем трос сцепления, потом отсоединяем трос спидометра. Откручивая шаровые опоры автомобиля нужно помнить, что машина должна быть поднята, так как если этого не сделать, то она просто рухнем за землю. Шагаем дальше, и снимаем продольную растяжку если такова имеется, если не одна, то снимаем все, которые нам будут мешать в отделении коробки и ходовой. Тут нам и понадобится наш помощник, который сидел и наблюдал до этого.
Нам нужно будет выдернуть оба привода из коробки, так один будет оттягивать монтировкой или еще чем-то внутреннюю гранату, а второй вдергивать её за колесо, что бы вытянуть привод из коробки. Один важный момент, когда вытяните внутреннюю гранату, то осторожно и без стуку по коробке нужно вставить будет специальную заглушку (стопор) или такую же старую гранату, делается это для того, чтоб не провернулась коробка или не рассыпался дифференциал. Иначе придется уже 100% проводить разбор коробки и выставлять все в надлежащие положения. Далее если стартер мешает, то снимаем и его, откручиваем провода, аккумулятор как помним должен быть снят, после чего и сам стартер снимаем. Зачастую в этом же месте находится и массовый провод, его тоже снимаем. Отключает датчик включения задней передачи, защитный кожух и маховик, кулисы для переключения передач (не забудьте заранее наметить положение). Теперь поочередно откручиваем болты крепления коробки к двигателю. Не забывает о двигателе, его нужно зафиксировать, чтоб не упал, подперев его через гидравлический домкрат снизу, или оперев на стаканы лонжерона с помощью перемычки.
Придерживая КПП вдвоем, открутите и снимите все её подушки крепления к кузову. Слегка пошатывая коробку, попробуйте отвести её в сторону от двигателя, это около 10 сантиметров, чтоб первичный вал вышел из диска и корзины. При снятии смотрите не повредите лепестки на корзине сцепления, в ином случае и их понадобится ремонтировать. В принципе на этом и заканчивается съем КПП, если машина будет оставлена в таком состоянии на долгое время, то советуют законсервировать те механизмы, которые остались без защиты.

Установка КПП

Сняв коробку с автомобиля, это только 50% дела, нужно еще правильно её поставить. После устранения всех проблем и дефектов рассмотрим, как правильно обратно поставить. Необходимо выяснить, все ли узлы на автомобиле исправны, корзина, диск сцепления, выжимной подшипник. Так как и такие части выходят из рабочего состояния. Перед тем как установить коробку, нужно смазать шлицевое соединение первичного вала и фланца выжимного подшипника. Как и снимали вдвоем, так и ставить придется. Приспустив немного двигатель с помощью домкрата, пытаемся вставить коробку до упора, не делайте это с помощью стяжных болтов, только вручную необходимо добиться плотной посадки вплотную к двигателю.

 

После того как поставили коробку в двигатель, затягиваем основные болты крепления КПП к двигателю и ставим опору для коробки. Одеваем и регулируем трос сцепления, для этого педаль сцепления должна быть где-то на 1 сантиметр выше, чем педаль тормоза. Устанавливаем датчик заднего движения и стартер, подключаем и регулируем механизм переключения передач (вот именно для этого мы отмечали заранее метку на рычаге). Переходим к сбору ходовой части, вставляем приводы, закручиваем шаровые и растяжки. После того как опустите автомобиль с домкрата, подтягиваем гайки и болты. Последним шагом заливаем масло в коробку до уровня, за уровень можете посмотреть в книге к автомобилю.

 

В принципе на этом и заканчивается установка, попробуйте для начала переключать передачи в нерабочем состоянии, а затем проедите круг в 1 километр на низких передачах, что бы почувствовать автомобиль. После того как масло прошло по всей коробке можете и более высокие передачи 4-ая, 5-ая, 6-ая если есть такая в наличии. Что ж, всем желаю удачной работы и езды.


Коробка передач автомобиля Tiptronic — что это такое и как работает

Было много попыток скрестить автоматическую и ручную коробки передач автомобиля, которые назывались полу автоматическими. Tiptronic работает по-другому. В её основе лежит автоматическая трансмиссия с ручным переключением скоростей. Расскажем что такое Tiptronic — её отличия от других типов трансмиссии.

Как работает

Когда система «типтроник» не задействована, коробка работает, как обычная автоматическая трансмиссия. В этом случае решение о необходимости переключения передач принимает бортовой компьютер. Но водитель при желании может самостоятельно переключать передачи на более высшие или низшие. Управление переключением скоростей осуществляется с помощью дополнительного паза на ручке или через кнопки управления, находящиеся прямо на руле. Обычно на панели управления показана действующая скорость. Для переключения на более высокую скорость нужно нажать «+», а для понижения скорости «-».

Типтроник позволяет управлять трансмиссией напрямую. Таким образом, водитель может самостоятельно менять скорости, например, если нужно тормозить двигателем, при обгоне или когда «застряли». В данной коробке есть специальная защита, которая следит, чтобы ручное управление не повредило двигателю. Например, когда обороты тахометра долго находятся в красной зоне. Тогда через определенное время, бортовой компьютер снова берет управление переключением передач на себя.

Отметим, что есть «честный типтроник», который не переключается ни при каких обстоятельствах. Это удел спортивных машин. Но большинство имеют примитивную защиту и дают свободу действия лишь в определённом пределе.


Коробки Tiptronic показали превосходство над обычными «автоматами». Но они унаследовали недостатки классической АКПП, которые не характерны для ручной трансмиссии. Это, прежде всего, задержка переключения скоростей, даже в ручном режиме. Она дает задержку в 0,1 до 0,7 секунд, что не существенно и не каждый водитель заметит. Например, даже на гоночных машинах Porsche ставят данную автоматическую трансмиссию и она лучше по времени, чем ручная.

Видео — как пользоваться

К положительным моментам можно отнести экономию топлива. Но гораздо эффективнее роботизированная коробка. Если сравнивать с классической АКПП, то расход «типтроник» гораздо меньше и сравним с «механикой».

Вариаторная кпп википедия — Устройство механической коробки передач

Большинство современных транспортных средств комплектуются следующими типами коробок переключения передач:

  • механическая;
  • вариаторная;
  • роботизированная;
  • автоматическая.

Каждый тип КПП имеет свою, отличную от других конструкцию, свои достоинства и недостатки, исходя из которых, автолюбитель во время покупки автомобиля может отдавать предпочтение тому или иному устройству. Устройство механической коробки передач (МКПП), которое будет детально рассмотрено в данной статье, отличается своей простотой, поэтому понять принцип ее действия достаточно легко.

Механизм

Механическая коробка

Перед тем как приступить к изучению устройства механической коробки передач (МКПП) и принципов ее работы, следует подробно описать данный механизм. Механическая коробка передач — это неотъемлемая часть любого транспортного средства, оборудованного двигателем внутреннего сгорания. Ее обязательное наличие обусловлено спецификой работы современных моторов, имеющих достаточно небольшой диапазон оборотов, в пределах которого достигаются максимальные значения мощности и крутящего момента. Помимо этого любой двигатель имеет критическую величину частоты оборотов, превышение которой неизменно приводит к преждевременному износу агрегата, вплоть до выхода его из строя. Перед передачей крутящего момента на вторичный вал и на колесный привод транспортного средства МКПП меняет направление данной векторной физической величины и преобразовывает ее. Переход на каждую новую ступень в МКПП осуществляется посредством механического передвижения рычага в ту или иную позицию.

Непосредственно механизм КПП находится в металлическом корпусе, внутрь которого заливаются смазочные материалы, обеспечивающие стабильную работу механизма. Рычаг переключения скоростей может располагаться как в самой коробке переключения передач, так и за ее пределами (в кузове автомобиля). В случае дистанционного процесса переключения передач применяется тяга привода управления (кулиса).

Особенности конструкции

Составные части МКПП:

  • первичный вал;
  • промежуточный вал;
  • вторичный вал;
  • дополнительный вал;
  • картер;
  • синхронизаторы;
  • устройство переключения передач, в комплектацию которого входят замки и блокировочные механизмы;
  • рукоятка переключения передач.

Принцип действия

Принцип работы

Подшипники, находящиеся в картере, способствуют вращению валов устройства. Каждый вал имеет в своем оснащении наборы шестерен, на которых в различном количестве расположены специальные зубья.

Функция синхронизаторов заключается в уравновешивании угловых скоростей шестерен, возникающих в процессе их вращения. Благодаря их работе передачи переключаются плавно без постороннего шума.

Блокировочные механизмы предотвращают возможность самопроизвольного выключения передач, в то время как замки препятствуют одновременному включению нескольких передач.

Количество ступеней и валов

Трехвальная МКПП

Сегодня наибольшей популярностью пользуется пятиступенчатая КПП, однако, нередко можно встретить четырехступенчатые и шестиступенчатые механизмы.

В комплектацию МКПП могут входить два или три вала. Трехвальными механизмами оснащаются переднеприводные и заднеприводные транспортные средства (в т. ч. грузовые автомобили).

Двухвальными коробками чаще всего комплектуют переднеприводные легковые машины.

Основные различия КПП с разным количеством валов:

  • Местонахождение валов. В двухвальной КПП валы располагаются параллельно друг другу;
  • Процесс осуществления передачи. В КПП с тремя валами передача создается за счет работы одной пары шестерен, в трехвальной — за счет взаимодействия двух пар;
  • Прямая передача. Двухвальная КПП не имеет прямой передачи.

В остальном устройство МКПП существенных отличий в конструкции и в принципе работы не имеет.

Видео

Принцип работы МКПП наглядно показан в следующем видеоматериале:

Коробка: приемлемы все варианты

Коробка: приемлемы все варианты


Foto: Wikipedia

BMW третьей серии в кузове E46 оснащались четырьмя типами коробок передач – классическими механическими (пяти- и шестиступенчатыми), четырехступенчатыми «автоматами» General Motors, пятиступенчатыми «автоматами» ZF с возможностью ручного переключения передач, а также роботизированными коробками SMG.

Самые проблемные – американские «автоматы» General Motors. Одно радует – они встречаются достаточно редко, так как устанавливались только на четырехцилиндровые бензиновые «тройки» Е46 (316i и 318i) и только до 2001 года. После 200 тысяч километров пробега с ними одни проблемы – причем очень дорогостоящие (капитальный ремонт 1 500 – 1 700 евро и постоянные мелкие сюрпризы «ценой» около 500 евро). А так как у большинства автомобилей этих годов пробег явно разменял вторую сотню, проблемы с коробкой гарантированно будут.

Автоматические коробки ZF – по мнению экспертов, эталон надежности. Каких-либо врожденных или характерных дефектов у них нет. При разумном и правильном использовании срок их службы до капитального ремонта составит 500-600 тысяч километров пробега. Стоит отметить, что «убить» их можно и за 150 тысяч – это смотря, как ездить.

Сказать что-либо плохое о механических коробках передач достаточно сложно. Как и у всех немецких автомобилей этого класса, может разболтаться втулка кулисы (трудно будет включать заднюю и первую передачу) и подтекать сальники. Можно, конечно, сразу же побежать к мастеру на ремонт (около 200 евро), но можно и не торопиться. Коробка с подтекающими сальниками прослужит еще долго, и ничего криминального в легких подтеках нет. Внимательно стоит относиться к сцеплению – в случае необходимости, с заменой диска (около 80-120 евро) тянуть не стоит. Промедление потянет за собой замену двухмассового маховика, а это уже совсем другие деньги – 500-700 евро.

Более проблемной является роботизированная коробка SMG – такую ставили на мощные версии «тройки» после рестайлинга. Этот узел печально знаменит сбоями электроники и внезапным отказом рабочего цилиндра гидропривода (600-700 евро). Впрочем, среди аналогичных коробок передач у конкурентов, SMG признана самой надежной.

В этом разделе стоит также упомянуть и о наличии полноприводных модификаций «тройки» (325Xi, 330Xi и 330Xd). Покупая такую машину, бояться особо нечего – каких-то страшных проблем и дефектов у таких машин нет. Разве что к пробегу 200 тысяч километров может появится люфт в шарнирах раздаточной коробки, но спешить его устранять не стоит – он не прогрессирует, и так и будет умеренно «люфтить» до конца жизни авто.

APEX DYNAMICS, INC. Высокоточные редукторы

  • ДОМ
  • О
  • НОВОСТИ
  • ПРОДУКЦИЯ
  • ДИЗАЙН ИНСТРУМЕНТ
  • ДИНАМАКС
  • КАТАЛОГ
  • ПОДДЕРЖКА
  • ВИДЕО
  • КОНТАКТЫ
  • 中文
  • Логин
  • КОРОБКА ПЕРЕДАЧROBOTTURRETRACK & WINIONСМАЗКА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ БАШНЯ РЕЙКА И ШЕСТЕРНЯ ЗАКАЗЫ

ЕЩЕ

Походный робот

ЕЩЕ

Коробка передач

ЕЩЕ

Рейка и шестерня

ЕЩЕ

Умная смазка

ЕЩЕ

Башня

Seite wurde nicht gefunden.

— Meliormotion Seite wurde nicht gefunden. — Мелиормоушен

Leider gibt es die Seite, die Sie gesucht haben, auf unserer Website nicht.

Не показывать файлы cookie на веб-сайте. Einige von ihnen sind essenziell, während andere uns helfen, diese Website und Ihre Erfahrung zu verbessern.Wenn Sie unter 16 Jahre alt sind und Ihre Zustimmung zu freiwilligen Diensten geben möchten, müssen Sie Ihre Erziehungsberechtigten um Erlaubnis bitten. Мы используем файлы cookie и другие технологии на веб-сайте. Einige von ihnen sind essenziell, während andere uns helfen, diese Website und Ihre Erfahrung zu verbessern. Personenbezogene Daten können verarbeitet werden (z. B. IP-Adressen), z. B. für personalisierte Anzeigen und Inhalte oder Anzeigen- und Inhaltsmessung. Weitere Informationen über die Verwendung Ihrer Daten finden Sie in unserer Datenschutzerklärung.Sie können Ihre Auswahl jederzeit unter Einstellungen widerufen oder anpassen.

Datenschutzeinstellungen

Ich akzeptiere

Nur essenzielle Cookies akzeptieren

Individuelle Datenschutzeinstellungen

Информация о файлах cookie Datenschutzerklärung Импрессум

Datenschutzeinstellungen

Wenn Sie unter 16 Jahre alt sind und Ihre Zustimmung zu freiwilligen Diensten geben möchten, müssen Sie Ihre Erziehungsberechtigten um Erlaubnis bitten. Мы используем файлы cookie и другие технологии на веб-сайте. Einige von ihnen sind essenziell, während andere uns helfen, diese Website und Ihre Erfahrung zu verbessern. Personenbezogene Daten können verarbeitet werden (z. B. IP-Adressen), z. B. für personalisierte Anzeigen und Inhalte oder Anzeigen- und Inhaltsmessung. Weitere Informationen über die Verwendung Ihrer Daten finden Sie in unserer Datenschutzerklärung. Sie können Ihre Auswahl jederzeit unter Einstellungen widerufen oder anpassen.Он нашел Sie eine Übersicht über alle verwendeten Cookies. Sie können Ihre Einwilligung zu ganzen Kategorien geben oder sich weitere Informationen anzeigen lassen und so nur bestimmte Cookies auswählen.

Datenschutzeinstellungen
Имя Печенье Борлабс
Анбитер Eigentümer dieser Сайт, выходные данные
Цвек Speichert die Einstellungen der Besucher, die in der Cookie Box от Borlabs Cookie ausgewählt wurden.
Имя файла cookie borlabs-cookie
Печенье Laufzeit 1 Яр

Что такое редукторные двигатели? Для чего используются редукторные двигатели?

Электродвигатели с редуктором используются в приложениях, требующих высокого выходного крутящего момента и более низкой скорости вращения выходного вала, особенно там, где пространство и доступная мощность ограничены. Это описывает широкий спектр общих применений оборудования в различных отраслях промышленности. От двигателей автомобильных стеклоочистителей и стеклоподъемников до больничных коек и подъемников для пациентов, от роботов до конвейерных систем, от автоматических дверных приводов до миксеров для замороженных напитков, мотор-редукторы имеют решающее значение для общей производительности оборудования, от которого мы зависим каждый день.

Что такое мотор-редуктор?

Проще говоря, мотор-редуктор — это любой электродвигатель, соединенный с зубчатой ​​передачей. Редукторные двигатели используют либо переменный ток (переменный ток), либо постоянный ток (постоянный ток).В большинстве случаев редуктор предназначен для увеличения доступного выходного крутящего момента без увеличения потребляемой мощности двигателя при сохранении компактных размеров. Компромиссом для увеличения крутящего момента является пропорциональное снижение скорости выходного вала и снижение общего КПД. Используя правильную технологию редуктора и передаточное отношение для конкретных применений, можно получить оптимальные профили производительности и скорости, а также идеальную механическую посадку, чтобы раскрыть максимальную ценность вашего OEM-оборудования.

В каких приложениях НЕ используются редукторные двигатели?

Благодаря гибкости и широкому использованию электродвигателей с редуктором на самом деле легче исследовать приложения, в которых они НЕ используются. Любое приложение, требующее высокой скорости вращения вала и относительно низкого крутящего момента, не выиграет от использования мотор-редуктора. Это включает в себя большинство вентиляторов, насосов и приложений сканирования. В этих случаях наиболее важным фактором является скорость вращения вала двигателя. Приложения, требующие максимальной эффективности, простоты обратного хода, минимального звукового шума или высокоточного управления скоростью или крутящим моментом, также могут выиграть от решения, состоящего только из двигателя.

Свяжитесь с Power Electric для получения информации о конкретном редукторном двигателе

В Power Electric наши специалисты по двигателям всегда готовы помочь вам понять варианты передачи энергии. Если вам нужен правильный двигатель для подключения к существующей зубчатой ​​передаче или вам нужна помощь в создании оптимального мотор-редуктора для таких приложений, как оборудование для производства льда, оборудование для производства продуктов питания, горячих или холодных напитков или погрузочно-разгрузочное оборудование, мы можем помочь. Свяжитесь с членом нашего отдела продаж по телефону 763-383-6936 или свяжитесь с нами через Интернет.

Основы планетарных зубчатых передач

На первый взгляд планетарные зубчатые передачи, также известные как планетарные зубчатые передачи, кажутся довольно сложными. Безусловно, требуется опытный инженер-редуктор, чтобы овладеть всеми сложными аспектами конструирования этого типа зубчатой ​​передачи. Если вы продвинутый инженер по редукторам, этот пост не для вас. Но если вы ищете более общее представление о планетарных передачах, вы попали в нужное место.

Что такое планетарные передачи?

Планетарная передача состоит из трех типов шестерен: солнечной шестерни, планетарной шестерни и зубчатого венца.Солнечная шестерня расположена в центре (желтая) и передает крутящий момент на планетарные шестерни (синие), которые обычно устанавливаются на подвижном водиле (зеленые). Планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни и входят в зацепление с внешним зубчатым венцом (розовый). Планетарные зубчатые передачи могут различаться по сложности от очень простых до сложных составных систем, в зависимости от области применения.

Изображение предоставлено Википедией

Где используются системы планетарной передачи?

Планетарные передачи часто используются, когда важны пространство и вес, но требуется значительное снижение скорости и крутящего момента.Это требование относится к различным отраслям, включая тракторы и строительную технику, где для привода колес требуется большой крутящий момент. Другие места, где вы найдете планетарные редукторы, включают турбинные двигатели, автоматические коробки передач и даже электрические шуруповерты.

Планетарные редукторы способны создавать большой крутящий момент, поскольку нагрузка распределяется между несколькими сателлитами. Такое расположение также создает больше контактных поверхностей и большую площадь контакта между шестернями, чем традиционная система зубчатых колес с параллельными осями. Благодаря этому в нем более равномерно распределяется нагрузка и поэтому шестерни более устойчивы к повреждениям.

Производство планетарных передач

Навыки, необходимые для изготовления планетарных шестерен, такие же, как и для любого другого типа производства прецизионных шестерен. Gear Motions — ведущий производитель прецизионных зубчатых колес, специализирующийся на поставке нарезных и шлифованных зубчатых колес на заказ. У нас есть обширный портфель возможностей производства зубчатых колес, который включает в себя возможность производить все отдельные зубчатые колеса, составляющие систему планетарных передач.Чтобы узнать о конкретных производственных возможностях, таких как минимальный и максимальный диаметр, средний диаметр и ширина торца, посетите нашу страницу возможностей производства зубчатых колес. Обратите внимание, что мы не производим редукторы.

Gear Motions также имеет большой опыт в разработке и проектировании зубчатых передач. Независимо от того, нужно ли вам спроектировать систему зубчатых передач с нуля или вам нужна помощь в модернизации, мы будем работать с вами на протяжении всего процесса, чтобы гарантировать, что ваши шестерни спроектированы и изготовлены с точностью. Инженерные услуги включают обратное проектирование, проектирование для технологичности, прототипирование и модернизацию.

Дополнительная информация

Для получения более подробной информации о планетарных передачах мы рекомендуем следующие ресурсы:

  • Американская ассоциация производителей зубчатых колес (AGMA)

AGMA часто предлагает образовательные курсы, поддерживающие профессиональное развитие работников зубообрабатывающей промышленности. Один из недавно предложенных курсов посвящен проектированию планетарных передач.Посетите веб-сайт AGMA, чтобы узнать о текущих предложениях курсов.

Gear Talk with Chuck — это блог, который Чарльз Д. Шульц ведет для Gear Technology. Если вы активно работаете в индустрии передач, вы, вероятно, уже знакомы с ней. Gear Talk недавно опубликовал серию сообщений в блоге о планетарных передачах. Содержание основано на многолетнем опыте Шульца в производстве зубчатых передач и содержит значительный объем технических знаний. Если вы ищете информацию о планетарных передачах с уникальной точки зрения, обязательно ознакомьтесь с серией.

У вас есть конкретные вопросы по проектированию или производству планетарной передачи? Свяжитесь с Gear Motions! Наши инженеры по продажам будут работать с вами от начала до конца, чтобы убедиться, что ваш проект выполнен в соответствии с вашими требованиями.

Шестерни из металлического стекла для роботов НАСА

Бросьте бейсбольный мяч, и вы можете сказать, что все в запястье.
Для роботов все дело в шестернях.

Шестерни необходимы для точной робототехники. Они позволяют конечностям плавно поворачиваться и останавливаться по команде; некачественные шестерни вызывают рывки или тряску конечностей.Если вы проектируете робота, который будет зачерпывать образцы или хвататься за уступ, нужные вам механизмы не будут куплены в хозяйственном магазине.

В Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, технолог Дуглас Хофманн и его сотрудники создают более совершенный механизм. Хофманн является ведущим автором двух недавних статей о зубчатых колесах, изготовленных из объемного металлического стекла (BMG), специально созданного сплава со свойствами, которые делают его идеальным для робототехники.

«Хотя BMG изучались в течение длительного времени, понимание того, как спроектировать и внедрить их в структурное оборудование, оказалось неуловимым», — сказал Хофманн.«Наша команда исследователей и инженеров из JPL в сотрудничестве с группами из Калифорнийского технологического института и Калифорнийского университета в Сан-Диего наконец-то провела необходимые испытания BMG, чтобы продемонстрировать их потенциальные преимущества для космических кораблей НАСА. Эти материалы могут предложить нам решения для мобильности в суровых условиях, например, на спутнике Юпитера Европе».

Шестерни из металлического стекла делают изящных роботов Космические шестерни Гармонический привод Массивное металлическое стекло, представляющее собой металлический сплав, не становится хрупким при сильном морозе. Это делает материал идеальным для робототехники, работающей в космосе или на ледяных планетах. Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech .

Рецепт идеального снаряжения

Как этот загадочный материал может быть и металлом, и стеклом? Секрет в его атомной структуре. Металлы имеют организованное кристаллическое строение. Но если вы нагреете их до жидкого состояния, они расплавятся, и атомы станут случайными. Охладите их достаточно быстро — около 1832 градусов по Фаренгейту (1000 градусов по Цельсию) в секунду — и вы сможете удержать их некристаллическую «жидкую» форму на месте.

Это создает случайное расположение атомов с аморфной или некристаллической микроструктурой. Эта структура дает этим материалам их общие названия: «аморфные металлы» или металлическое стекло.

Благодаря быстрому охлаждению материал технически представляет собой стекло. Он может легко течь и выдуваться при нагревании, как оконное стекло. Когда этот стекловидный материал производится частями размером более 0,04 дюйма (1 миллиметр), его называют «объемным» металлическим стеклом или BMG.

Металлические очки были первоначально разработаны в Калифорнийском технологическом институте в Пасадене, штат Калифорния, в 1960 году. С тех пор они используются для производства всего, от мобильных телефонов до клюшек для гольфа.

Что делает эти шестерни идеальными для космоса?

Среди своих привлекательных качеств BMG имеют низкую температуру плавления. Это позволяет отливать детали с использованием технологии литья под давлением, аналогичной той, что используется в производстве пластмасс, но с гораздо более высокой прочностью и износостойкостью.BMG также не становятся хрупкими на сильном холоде, что может привести к поломке зубьев шестерни. Это последнее качество делает материал особенно полезным для тех видов робототехники, которые используются в JPL.

Хофманн сказал, что шестерни, изготовленные из BMG, могут «работать в холодном состоянии и всухую»: первоначальные испытания продемонстрировали высокий крутящий момент и плавное вращение без смазки даже при -328 градусах по Фаренгейту (-200 градусов по Цельсию). Для роботов, отправленных в ледяные ландшафты, это может быть преимуществом в плане энергосбережения. Марсоход NASA Curiosity, например, расходует энергию на нагрев консистентной смазки каждый раз, когда ему нужно двигаться.

«Возможность управлять зубчатыми колесами при низкой температуре ледяных лун, таких как Европа, может изменить правила игры для ученых», — сказал Р. Питер Диллон, технолог и руководитель программы в группе технологий разработки и производства материалов JPL. «Больше не нужно откачивать энергию от научных приборов для нагрева масла коробки передач, что сохраняет драгоценный заряд аккумулятора».

Пример тензоволновой передачи, также известной как гармонический привод – один из самых дорогих типов передач, используемых в высокоточной робототехнике.При вращении шестерни гибкое кольцо внутри нее сжимается, приобретая овальную форму. Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech.

Зубчатые колеса, которые плавно вращаются при резке стоит

Во второй статье под руководством Хофманна рассматривалось, как BMG могут снизить стоимость производства тензометрических зубчатых колес. Этот тип шестерни, который включает в себя металлическое кольцо, которое изгибается при вращении шестерни, сложен для массового производства и повсеместно используется в дорогих роботах.

Мало того, что BMG позволяет этим зубчатым колесам работать при низких температурах, они также могут быть изготовлены на долю стоимости их стальных версий без ущерба для производительности.Это потенциально меняет правила игры для снижения стоимости роботов, использующих зубчатые передачи, поскольку они часто являются их самой дорогой частью.

«Массовое производство волновых зубчатых передач с использованием BMG может оказать большое влияние на рынок потребительской робототехники», — сказал Хофманн. «Это особенно верно для роботов-гуманоидов, где шестерни в суставах могут быть очень дорогими, но необходимы для предотвращения дрожания рук. Работа при низких температурах для космических аппаратов и марсоходов JPL кажется приятным дополнительным преимуществом.”

В документе, опубликованном Advanced Engineering Materials, рассматривается проектирование и испытания зубчатых колес BMG для планетарных коробок передач. В него вошли сотрудники Калифорнийского технологического института и Калифорнийского университета в Сан-Диего. В статье, опубликованной в Scientific Reports, рассматривается, как можно использовать BMG для снижения стоимости волновых зубчатых передач. В него также входили сотрудники Калифорнийского технологического института.

Проект Bulk Metallic Glass Gears финансируется Программой развития управления космическими технологиями НАСА, в рамках которой исследуются идеи и подходы, которые могут решить важные технологические проблемы и революционизировать будущие космические проекты.

Для получения дополнительной информации об исследованиях Хофмана посетите этот веб-сайт.

Эндрю Гуд на 1 Декабрь 2016

Лаборатория реактивного движения, Пасадена, Калифорния

[электронная почта защищена]

Источник: Лаборатория реактивного движения

О нас, Power Transmission Gearbox Solutions

Сообщение от MD

Г-н Нирадж Бисариа
Управляющий директор и главный исполнительный директор

Premium — первая индийская компания по производству промышленных коробок передач. Мы обслуживаем страну более пяти десятилетий, и теперь, с появлением Новой Индии, мы также находимся на пути превращения себя в Новую Премиальную компанию, которая более ориентирована на клиента и ориентирована на рынок, чтобы обеспечить лучшее качество, высокотехнологичные и инновационные продукты во всех секторах по всему миру.

В связи с всплеском активности в производственной сфере и ростом расходов во всех секторах отрасли, от инфраструктуры до товаров народного потребления, существует колоссальный спрос на промышленные шестерни.Для удовлетворения потребностей приложений передачи электроэнергии в различных отраслях промышленности Premium предлагает широкий спектр продуктов и решений, которые характеризуются простотой, экономичностью, модульной конструкцией и гибкостью. Кроме того, наша команда инженеров и дизайнеров, поддерживаемая нашими немецкими экспертами и местным дочерним предприятием Hameln GMBH, постоянно стремится расширить наш ассортимент продукции с помощью инновационных решений для удовлетворения потребностей развивающихся рынков.

Компания Premium стремится к качеству во всем, что мы делаем.Наша команда стремится к совершенству и стремится поставлять лучшие в своем классе качественные продукты посредством прогрессивных и эффективных операций, соблюдая наши основные ценности: доверие, прозрачность, сочувствие, сотрудничество и надежность.

У нас есть сильное присутствие в нескольких ключевых секторах на внутреннем рынке, рынках SAARC и SEA, и мы стремимся укрепить свои позиции и выделиться на жестко конкурентном международном рынке, демонстрируя при этом самые высокие стандарты деловой этики и доверия.

И последнее, но самое главное, мы считаем, что сотрудники являются главными движущими силами Premium. Наш человеческий капитал основан на рабочей силе, диверсифицированной по полу, географическому положению и культурному происхождению. Мы считаем, что только мотивированные и компетентные сотрудники могут привести организацию к желаемым результатам. Таким образом, наши методы работы с персоналом — от найма сотрудников до их вовлечения, развития и управления эффективностью — направлены на развитие карьеры сотрудников при сохранении основных ценностей организации.

Руководствуясь нашими ценностями и вооружившись убежденностью и преданностью делу, продвигаясь вперед по пути превращения в ведущего мирового игрока в индустрии промышленных зубчатых передач, мы будем продолжать служить и поддерживать отрасль и сообщество, чтобы построить Новую Индию через Новую Премиум.

Встроенная система управления футбольным роботом в режиме реального времени

\n\t\t\t

2. Общие сведения

\n\t\t\t\n\t\t\t\t

2.1. RoboCup (Official RoboCup Org., 2007 г.)

\n\t\t\t\t

RoboCup — это ежегодное международное соревнование, направленное на продвижение исследований и разработок в области искусственного интеллекта и роботизированных систем.Конкурс посвящен развитию робототехники в следующих областях:

\n\t\t\t\t
  • Планирование и координация многоагентных роботов

  • Распознавание образов и управление в реальном времени

  • Технологии датчиков

  • Системы обзора (как глобальные, так и локальные камеры)

  • Механическое проектирование и строительство

\n\t\t\t\t

Чемпионат мира RoboCup состоит из нескольких уровней:

\n\t\ T \ t \ t
  • Лига футбола

  • Маленький размер робота лига

  • лига робота среднего размера

  • стандартная лига платформы

  • Лига гуманоидной лиги

\ N \ T \ T \ T t\t

RoboCup — домен для соревнований, предназначенный для продвижения исследований в области робототехники и искусственного интеллекта посредством дружеского соревнования. Робот-футбол малого размера фокусируется на проблемах интеллектуального взаимодействия нескольких агентов и управления в высокодинамичной среде с помощью гибридной централизованной или распределенной системы.

\n\t\t\t\t
Рис. 1.

Обзор всей системы роботов.

\n\t\t\t\t

Футбольный матч между двумя командами по пять роботов в каждой. Среда игры показана на рисунке 1. Каждый робот должен соответствовать размерам, указанным в правилах: Робот должен вписываться в круг диаметром 180 мм и не должен быть выше 15 см, если только он не использует бортовое зрение.Роботы играют в футбол (оранжевый мяч для гольфа) на покрытом зеленым ковром поле длиной 6050 мм и шириной 4050 мм (Official RoboCup Org., 2007). Для подробностей правила,. Подробные правила см. на веб-сайте RoboCup. Роботы бывают двух видов: с локальными бортовыми датчиками зрения и с глобальным зрением. Роботы с глобальным зрением, безусловно, самая распространенная разновидность, используют камеру над головой и компьютер вне поля для идентификации и перемещения по полю с помощью беспроводной связи. Верхняя камера прикреплена к штанге для камер, расположенной на высоте 4 м над игровой поверхностью.Роботы с локальным зрением чувствительны к себе. Информация о зрении либо обрабатывается на борту робота, либо передается обратно на удаленный ПК для обработки. Компьютер вне поля используется для передачи судейских команд и информации о местоположении роботам в случае обзора сверху. Обычно ПК вне поля также выполняет большую часть, если не всю, обработку, необходимую для координации и управления роботами. Связь является беспроводной, а для беспроводной связи обычно используются специальные коммерческие блоки передатчика/приемника.Создание успешной команды требует грамотного проектирования, реализации и интеграции многих аппаратных и программных подкомпонентов, что делает футбол роботов небольшого размера очень интересной и сложной областью для исследований и обучения.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

2.2. Обзор системы

\n\t\t\t\t

Система роботов представляет собой многоуровневый набор, содержащий подсистемы, выполняющие различные задачи. На рисунке 1 показана блок-схема того, как устроена система. Обзор системы дан ниже, следуя за потоком информации от камеры к исполнительным механизмам роботов (двигателям).

\n\t\t\t\t

Цифровая камера, расположенная над головой, захватывает глобальные изображения поля со скоростью 60 кадров в секунду. Система технического зрения (программное обеспечение, установленное на ПК вне поля) обрабатывает эти изображения для идентификации и определения местоположения роботов и мяча. Информация об окружающей среде и состоянии поля отправляется в многоагентную систему планирования (MAPS). MAPS является планировщиком системы роботов самого высокого уровня, организует задачу всей команды, фактически, организует действия каждого отдельного робота и его место действия. Некоторые действия включают УДАР и ЗАЩИТУ (мяч D. , 2001).

\n\t\t\t\t

После выполнения действия каждым роботом система Path Program вычисляет путь, по которому робот должен выполнить свое действие, и оптимизирует путь для каждого робота.

\n\t\t\t\t

В роботах есть система движения, которая может ускорять и замедлять робота до желаемой скорости и расстояния, создавая траектории с ограниченной силой. Система движения сводит к минимуму проскальзывание колес.

\n\t\t\t\t
Рис. 2.

Сборочный 3D-чертеж малогабаритного робота.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

2.3. Механическая конструкция

\n\t\t\t\t

Механическая конструкция состоит из системы всенаправленного привода, мощного арбалетного кикера, ковшового кикера и дриблера. Это должна быть компактная и надежная конструкция. Все роботы имеют одинаковую механическую конструкцию, массой 4,2 кг каждый. Роботы изготовлены из алюминия, что придает им прочную, но легкую раму. Роботы имеют низкий центр масс, что достигается за счет размещения соленоида, большинства аккумуляторов и двигателей на шасси.Это может уменьшить перенос веса между колесами, поскольку робот ускоряется за счет низкого центра масс. Последовательный перенос веса приводит к меньшему проскальзыванию колес по игровой поверхности. Весь сборочный чертеж показан на рисунке 2.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
2.3.1. Всенаправленный привод
\n\t\t\t\t\t

Для максимальной маневренности роботы имеют всенаправленный привод. Всенаправленный привод робота реализован с помощью четырех двигателей, каждый с одним всенаправленным колесом. Угол передних колес составляет 120 градусов, потому что мы должны добавить механизм управления мячом и кикер между передними колесами.Между задними колесами 90 градусов. В течение 2007 года мы используем двигатели постоянного тока. Но теперь мы начинаем использовать бесщеточные двигатели, чтобы сэкономить больше места и повысить производительность. На рис. 3 показан трехмерный сборочный чертеж шасси робота небольшого размера с бесщеточными двигателями.

\n\t\t\t\t\t
Рис. 3.

Сборочный 3D-чертеж шасси робота небольшого размера с бесщеточными двигателями.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
2.3.2. Kicker
\n\t\t\t\t\t

Роботы оснащены мощным ударным механизмом, способным выбрасывать мяч для гольфа на 6.2 м/с. Пинающий механизм роботов представляет собой арбалет и использует соленоид для выработки энергии. Механизм удара ногой, хотя и прост механически, использует только один соленоид для втягивания арбалета. Пластина, которая ударяет по мячу для гольфа, имеет ту же массу, что и мяч для гольфа. Это дает максимальную эффективность передачи энергии, этот опыт упоминается в ссылке (Ball D., 2001). Существует также другой соленоид и связанный с ним механизм для выброса совка.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
2.3.3. Механизм управления мячом
\n\t\t\t\t\t

Устройство управления мячом роботов представляет собой вращающийся резиновый цилиндр, который придает мячу для гольфа обратное вращение при касании. Здесь мы используем 6-вольтовый минимотор 2224 для привода вала. Между двигателем и валом используется редуктор 10:1. Одной из особенностей механизма управления мячом Robots является то, что цилиндр разделен на 2 части. Когда мяч находится в этом дриблере, это имеет преимущество, поскольку кикер из арбалета может нанести более точный и мощный удар по мячу, расположенному в центре механизма управления мячом.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

2.4. Электрическая система управления

\n\t\t\t\t

Сравнивая робота с человеком, электрическая система управления робота будет эквивалентна нервной системе человека.У людей действия управляются через нервную систему, и воспринимаемая информация возвращается через ту же систему. Разницы в роботах нет. Отправка команд и получение сенсорной информации являются обязанностями важнейшего человеческого органа — мозга. Система микроуправления в футбольном роботе эквивалентна мозгу.

\n\t\t\t\t
Рис. 4.

3. Предыдущая система управления \n\t\t\t\n\t\t\t\t

3 .1. Control Part

\n\t\t\t\t

Первая встроенная система управления нашими роботами в режиме реального времени была разработана нами на соревнованиях 2006 года (Zhenyu W. et al., 2007). Он был удивительно надежным и без серьезных сбоев работал на соревнованиях China RoboCup 2007 года, а также в периоды испытаний и многочисленных демонстраций.

\n\t\t\t\t

Основная плата ЦП робота использует TI TMS320F2812, 32-битный DSP-процессор, в качестве ЦП. Благодаря высокопроизводительной статической технологии CMOS он работает на частоте 150 МГц.Этот процессор выполняет низкоуровневый цикл управления двигателем. Основным преимуществом использования этого процессора являются его менеджеры событий. Два менеджера событий имеют 16-канальные выводы генерации широтно-импульсной модуляции (ШИМ), которые можно настроить независимо для различных задач. За исключением механизма кикера, двигатели имеют энкодеры для быстрой и немедленной локальной обратной связи.

\n\t\t\t\t

Цифровая система управления на основе DSP и FPGA уже была разработана для системы управления, где FPGA собирает данные, а DSP выполняет вычисления с ними в 2006 году.На рис. 5 показан каркас предыдущей системы управления. Эта аппаратная архитектура использует преимущества более высокой вычислительной нагрузки DSP и быстрого процесса.

\n\t\t\t\t

На этом рисунке есть две пунктирные линии, одна плата DSP, а другая плата FPGA. На плате DSP процессор DSP связывается с беспроводным модулем через последовательный интерфейс. Если беспроводной модуль получает данные от удаленного ПК, он создает прерывание для процессора DSP. Когда DSP прерывается, он сбрасывает параметр PID, а затем запускает новый контур PID-регулирования.После расчета новой скорости процессор DSP управляет двигателями с помощью ШИМ-сигнала.

\n\t\t\t\t

На плате ПЛИС находятся ПЛИС, ОЗУ, флэш-память, схема управления кикером, светодиод и т. д. ПЛИС используется для соединения с этими периферийными устройствами и имеет следующие характеристики:

\ n\t\t\t\t
  • сохранение и выборка данных в ОЗУ и флэш-память

  • декодирование сигналов от 512 линий датчиков скорости двигателя

  • отображение состояния системы с помощью светодиода

    9000 4
  • Kicker

  • собрать информацию об ускорении

\n\t\t\t\t
Рисунок 5.

3.1.1. DSP \n\t\t\t\t\t

Устройства TMS320F2812, представители поколения TMS320C28x DSP, представляют собой высокоинтегрированные высокопроизводительные решения для требовательных приложений управления.Поколение C28x DSP является новейшим членом платформы DSP TMS320C2000. Кроме того, C28x представляет собой очень эффективный механизм C/C++, что позволяет пользователям разрабатывать не только программное обеспечение для управления системой на языке высокого уровня, но также позволяет разрабатывать математические алгоритмы с использованием C/C++. C28x так же эффективен в математических задачах DSP, как и в задачах управления системой, которые обычно обрабатываются микроконтроллерными устройствами. 32 x 32-битные возможности MAC C28x и его 64-битные возможности обработки позволяют C28x эффективно решать задачи с более высоким числовым разрешением, которые в противном случае потребовали бы более дорогого решения для процессора с плавающей запятой.Добавьте к этому быструю реакцию на прерывание с автоматическим сохранением контекста критических регистров, в результате чего устройство способно обслуживать множество асинхронных событий с минимальной задержкой. Условные операции специального хранилища еще больше повышают производительность (TI Corp., 2004).

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
3.1.2. FPGA
\n\t\t\t\t\t

Программируемая пользователем вентильная матрица (FPGA) играет важную роль в подсистеме роботов. В системе управления движением ПЛИС обеспечивает интерфейс между энкодером двигателя и DSP управления движением.Для декодирования скорости каждого двигателя требуются два сигнала энкодера двигателя. Его также можно использовать для управления периферийными устройствами, установив регистры по специальному адресу. В период проектирования предыдущей системы управления мы сравнили несколько ПЛИС семейства MAX 7000 и семейства Cyclone, чтобы выбрать ту, которая удовлетворяет нашим требованиям.

\n\t\t\t\t\t

Одним из основных факторов, который мы рассмотрели, является возможность программирования внутри системы, поскольку ПЛИС можно программировать на плате. Емкость чипа семейства MAX 7000S очень мала, и когда мы выбираем подходящий тип, цена очень высока.Хотя большинство FPGA семейства EP1C3 удовлетворяют нашим требованиям, в нашей окончательной конструкции платы используется именно это семейство FPGA. Устройства EP1C3 программируются внутри системы через стандартный 10-контактный интерфейс JTAG (Joint Test Action Group). Обладая большой емкостью LE, он оставляет нам место для будущих дополнений. Для нашей реальной реализации и функционального тестирования мы выбрали FPGA типа EP1C3T114C6. Количество доступных LE определяет, насколько сложной может быть наша схема. EP1C3T114C6 имеет 2910 LE. Для справки, наш окончательный проект использует 27% всех используемых ресурсов.Это охватывает различную логику для поддержки функциональности включения. Максимальное количество пользовательских контактов ввода-вывода для EP1C3T114C6 составляет 144, и мы использовали 129 в нашем окончательном проекте. Все эти числа порядка наносекунд и легко удовлетворяют нашим требованиям. Наша последняя схема могла работать на частоте 45,7 МГц.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

3.2. Беспроводной модуль

\n\t\t\t\t

Быстрый и совместимый модуль беспроводной связи требуется для выполнения такой тяжелой задачи, как увеличение скорости передачи и уменьшение задержки всей системы.Кроме того, система должна демонстрировать высокий уровень подавления помех и низкий уровень ошибок.

\n\t\t\t\t

Для того, чтобы робот работал успешно, он должен иметь возможность быстро и стабильно получать актуальные игровые данные. Чтобы соответствовать этим требованиям, для системы связи необходимы следующие свойства:

\n\t\t\t\t
  • Высокая скорость передачи

  • Низкая задержка

  • Подавление помех

  • rate

\n\t\t\t\t
Рисунок 6.

Полнодуплексная система.

\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\tНа рис. 6 показан метод связи между роботами и ПК вне поля. Компьютер вне поля отправляет инструкции по движению роботу с помощью USB-передатчика, а также может получать их состояния и информацию по беспроводной связи.

\n\t\t\t\t

Для быстрой и стабильной связи мы выбрали беспроводной модуль PTR4000. Центральным чипом PTR4000 является nRF2401, который представляет собой однокристальный радиопередатчик для всего мира 2.4-2.Диапазон ISM 5 ГГц. Приемопередатчик состоит из полностью интегрированного синтезатора частоты, усилителя мощности, кварцевого генератора и модулятора. Каналы выходной мощности и частоты легко программируются с помощью 3-проводной последовательной шины. Потребляемый ток очень низкий, всего 10,5 мА при выходной мощности -5 дБм и 18 мА в режиме приема.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

3.3. Управление двигателем

\n\t\t\t\t

Контур реактивного управления инициируется каждую миллисекунду менеджерами событий (EVA и EVB).Как только робот получает желаемую скорость, он может рассчитать скорость вращения колеса, а затем посылает, а затем отправляет ШИМ-сигналы на двигатели. На рис. 7 показана модель управления, реализованная в контуре реактивного управления с двигателями. При определении выхода системы контур управления вычисляет пропорциональные и интегральные ошибки скоростей колес. Рассчитываются пропорциональные ошибки скорости для каждого из колес.

\n\t\t\t\t
Рисунок 7.

Модуль управления, реализованный в наших роботах в 2006 году.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

3.4. Оценка

\n\t\t\t\t

В 2006 году система управления роботом представляла собой модульную конструкцию, полностью способную выполнять требуемые задачи. Но дизайн в основном сдерживается некоторыми сопутствующими факторами:

\n\t\t\t\t
  • Длительный период проектирования

  • Жесткая модификация

\n\t\t\t\t

Есть много микросхем и много напряжений питания, что приведет к перегрузке проводов и большой площади.Много интерфейсов между двумя платами, легко ошибиться. Итак, мы изучаем новый метод упрощения конструкции.

\n\t\t\t\n\t\t\n\t\t\t

4. Новая система

\n\t\t\t\n\t\t\t\t

4.1. Система на кристалле

\n\t\t\t\t

Система на кристалле или Система на кристалле (SoC или SOC) — это идея интеграции всех компонентов компьютера или другой электронной системы в единую интегральную схему (микросхему). ). Он может содержать цифровые сигналы, аналоговые сигналы, смешанные сигналы и радиочастотную функцию на одном чипе.Типичное применение — встроенные системы (Википедия, 2009 г.).

\n\t\t\t\t

С запланированными улучшениями и дизайном новой системы управления предыдущая система была уже недостаточной, поэтому мы должны выбрать и разработать новую систему. Этот процесс разработки бортового мозга для новых роботов состоял из многих этапов. Было важно понять, как работала предыдущая система, чтобы принимать обоснованные решения об улучшении старой конструкции. Кроме того, было важно поддерживать контакт с другими членами команды, которые параллельно проектировали и разрабатывали электрические компоненты, напрямую взаимодействующие с DSP.Необходимо, чтобы интерфейс между этими компонентами и различными процессорами можно было легко изменить. Эта информация послужила основой для выбора кандидата для выбора нового микроконтроллера, а также для последующего процесса оценки.

\n\t\t\t\t

Для новой системы управления мы решили использовать SoC в качестве ядра системы управления. При рассмотрении нового процессора в поле нашего зрения попадает процессор Nios II, программно-ядерный процессор на базе FPGA.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

4.2. Процессор Nios II

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
4.2.1. Процессор Nios II
\n\t\t\t\t\t

Процессор Nios II представляет собой ядро ​​процессора RISC общего назначения, предоставленное Altera Corp. Его характеристики (Altera Corp. 2006):

\n\t \t\t\t\t
  • Полный 32-битный набор инструкций, путь данных и адресное пространство

  • 32 регистра общего назначения

  • 32 внешних источника прерываний

  • 32 умножение и деление с получением 32-битного результата

  • Специальные инструкции для вычисления 64-битных и 128-битных произведений умножения

  • Доступ к различным встроенным периферийным устройствам и интерфейсам к внешней памяти и периферийным устройствам

  • Среда разработки программного обеспечения на основе набора инструментов GNU C/C++ и Eclipse IDE

\n\t\t\t\t\t
Рисунок 8.

Пример процессорной системы Nios II (Altera Corp., 2006).

\n\t\t\t\t\t

Процессорная система Nios II — это система, которую мы можем сгенерировать с одним или несколькими процессорами Nios II, встроенным ПЗУ, ОЗУ, GPIO, таймером и т.д. Он может добавлять или удалять периферийные устройства и регенерировать систему за считанные минуты. Рисунок 8 — это всего лишь пример этой системы.

\n\t\t\t\t\t

Если система-прототип адекватно отвечает требованиям проектирования с использованием эталонного проекта, предоставленного Altera, эталонный проект может быть скопирован и использован как есть в окончательной аппаратной платформе.В противном случае мы можем настроить процессорную систему Nios II до тех пор, пока она не будет соответствовать требованиям по стоимости или производительности.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
4.2.2. Преимущество процессора Nios II
\n\t\t\t\t\t

В этом разделе представлены концепции Nios II, тесно связанные с нашей разработкой. Для получения более подробной информации см. (Altera Corp., 2006).

\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
4.2.2.1.Конфигурируемый программно-ядерный процессор
\n\t\t\t\t\t \t

Процессор Nios II — один из конфигурируемых программных процессоров, поставляемых Altera Corp., в отличие от стационарного стандартного микроконтроллера. «Настраиваемый» означает, что функции могут быть добавлены или удалены для каждой системы отдельно для достижения целей по производительности или цене. «Мягкое ядро» означает, что ядро ​​ЦП предлагается в «мягкой» форме (т. е. не закреплено в кремнии) и может быть предназначено для любой ПЛИС. Пользователи могут настроить процессор и периферийные устройства Nios II в соответствии со своими спецификациями, а затем запрограммировать систему в Altera FPGA, а также они могут использовать готовые проекты систем Nios II.Если эти конструкции соответствуют системным требованиям, дальнейшая настройка конструкции не требуется. Кроме того, разработчики программного обеспечения могут использовать симулятор набора инструкций Nios II, чтобы начать писать и отлаживать приложения Nios II до того, как будет определена окончательная аппаратная конфигурация.

\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
4.2.2.2. Гибкий набор периферийных устройств и карта адресов
\n\t\t\t\t\t\t

Гибкий набор периферийных устройств — одна из наиболее примечательных особенностей процессорных систем Nios II.Из-за программной природы процессора Nios II разработчики могут легко создавать процессорные системы Nios II с точным набором периферийных устройств, необходимых для целевых приложений.

\n\t\t\t\t\t\t

Следствием гибких периферийных устройств является гибкая карта адресов. Программные конструкции предназначены для общего доступа к памяти и периферийным устройствам, независимо от расположения адреса. Таким образом, гибкий набор периферийных устройств и карта адресов не влияют на разработчиков приложений.

\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
4.2.2.3. Поколение автоматизированных систем
\n\t\t\t\t\t\t

Инструмент проектирования Altera SOPC Builder используется для настройки характеристик процессора и создания проекта аппаратного обеспечения, которое можно запрограммировать в ПЛИС. Графический пользовательский интерфейс (GUI) SOPC Builder позволяет нам конфигурировать процессорные системы Nios II с любым количеством периферийных устройств и интерфейсов памяти. SOPC Builder также может импортировать проектные файлы HDL дизайнера, предоставляя простой механизм для интеграции пользовательской логики в процессорную систему Nios II.

\n\t\t\t\t\t\t

После создания системы проект может быть запрограммирован на плату, а программное обеспечение может быть отлажено на плате.

\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
4.2.3. Интерфейс Avalon-MM
\n\t\t\t\t\t

Спецификация интерфейса Avalon Memory-Mapped (Avalon-MM) обеспечивает основу для описания адресного интерфейса чтения/записи, используемого на ведущих и ведомых периферийных устройствах. , такие как микропроцессоры, память, UART, таймер и т. д. (Altera Corp., 2006 г.).

\n\t\t\t\t\t

Интерфейс Avalon-MM определяет:

\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t

Например, Интерфейс Avalon-MM можно использовать для описания традиционного периферийного интерфейса, такого как SRAM, который поддерживает только простые передачи чтения/записи с фиксированным циклом.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

4.3. Многопроцессорные системы Nios II

\n\t\t\t\t

Многопроцессорность — это общий термин для использования двух или более процессоров в одной компьютерной системе. Это также относится к способности системы поддерживать более одного процессора и/или способности распределять задачи между ними.Процессоры называются мультипроцессорами. Существует множество вариаций этой основной темы, и определение многопроцессорности может варьироваться в зависимости от контекста, в основном в зависимости от того, как определяется многопроцессорность (несколько ядер на одном чипе, несколько чипов в одном корпусе, несколько пакетов в одном системном блоке и т. д.). ). (Википедия, 2009).

\n\t\t\t\t

Многопроцессорность иногда означает выполнение нескольких параллельных программных процессов в системе, а не одного процесса в любой момент времени.Однако термин мультипрограммирование больше подходит для описания этой концепции, которая реализуется в основном в программном обеспечении, тогда как многопроцессорность больше подходит для описания использования нескольких аппаратных процессоров. Система может быть как мультипроцессорной, так и мультипрограммной, только одной из двух или ни одной из двух (Википедия, 2009).

\n\t\t\t\t

Многопроцессорные системы обладают преимуществом повышенной производительности, но почти всегда ценой значительного увеличения сложности системы.По этой причине использование многопроцессорных систем исторически ограничивалось рабочими станциями и высокопроизводительными ПК с использованием сложного метода распределения нагрузки, часто называемого симметричной многопроцессорной обработкой (SMP). Хотя накладные расходы SMP, как правило, слишком высоки для большинства встроенных систем, идея использования нескольких процессоров для выполнения разных задач и функций на разных процессорах во встроенных приложениях (асимметричных) набирает популярность (Altera Corp., 2007).

\n\t\t\t\t

Несколько процессоров Nios II могут эффективно совместно использовать системные ресурсы, используя дружественные мультимастеру возможности арбитража на ведомой стороне шины Avalon.Многими процессорами можно управлять в системе, например, с помощью SOPC Builder.

\n\t\t\t\t

Чтобы предотвратить взаимодействие нескольких процессоров друг с другом, в Nios II Embedded Design Suite (EDS) включено аппаратное ядро ​​мьютекса. Ядро аппаратного мьютекса позволяет разным процессорам претендовать на владение общим ресурсом в течение определенного периода времени. Отладка программного обеспечения на многопроцессорных системах выполняется с помощью Nios II IDE.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

4.4. Структура новой системы

\n\t\t\t\t

После того, как мы выбрали мультипроцессор Nios II, мы построили структуру системы управления.Во-первых, мы перечислили старые функции системы управления, например, управление двигателем, замер скорости, беспроводная связь, кикер, светодиодный дисплей, доступ к флэш-данным и так далее. Новая аппаратная архитектура системы 2007 года показана на рисунке 9.

\n\t\t\t\t

Существует множество способов разделения задач и периферийного оборудования системы управления для многопроцессорной обработки (MP). Здесь мы выбираем один метод, который состоит из двух частей: части управления двигателем и части управления периферией.Ядром каждой части является процессор Nios II. Один используется для ПИД-управления двигателями. Таким образом, двигатели имеют управление в реальном времени, что позволяет им быстро реагировать. Второй реализует другие функции системы управления, например, беспроводную связь, отображение состояний, управление кикером и ускоренную выборку.

\n\t\t\t\t

В части управления, используя схему Н-моста, процессор 1 управляет двигателями методом ПИД. Каждый двигатель имеет декодер, который может предоставить информацию о положении ротора или скорости.

\n\t\t\t\t
Рисунок 9.

Аппаратная архитектура новой системы.

\n\t\t\t\t

Процессор 1 может считывать эту информацию из модуля выборки скорости через шину Avalon. Затем он сравнивает эти значения с требуемым значением в ОЗУ и выдает управляющие сигналы на моторное устройство.

\n\t\t\t\t

Процессор 2 связывается с удаленным ПК с помощью беспроводного модуля, измеряет ускорение с помощью ADXL202 и управляет кикером и светодиодом. Он собирает информацию с ПК и записывает данные во внутреннюю оперативную память.Затем процессор 1 выбирает данные, которые являются желаемым значением, установленным каждым периодом управления.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t
4.4.1. Разрешение многопроцессорных
\n\t\t\t\t\t

Многопроцессорные среды могут использовать ядро ​​мьютекса с интерфейсом Avalon для координации доступа к общему ресурсу. Ядро мьютекса предоставляет протокол для обеспечения взаимоисключающего владения общим ресурсом.

\n\t\t\t\t\t

Ядро мьютекса обеспечивает аппаратную атомарную операцию проверки и установки, позволяя программному обеспечению в многопроцессорной среде определять, какой процессор владеет мьютексом.Ядро мьютекса можно использовать вместе с общей памятью для реализации дополнительных функций межпроцессорной координации, таких как почтовые ящики и программные мьютексы.

\n\t\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

4.5. Беспроводной модуль

\n\t\t\t\t

Аппаратное обеспечение беспроводного модуля не изменилось для этой новой системы. Но поскольку ядро ​​системы управления было изменено на процессоры Nios II, мы должны переписать модель беспроводного управления на verilog в FPGA. Интерфейс, который должен соответствовать шине Avalon, показан на рисунке 10.Как упоминалось в разделе 3.2, метод связи является полнодуплексным, поэтому мы должны закодировать беспроводной модуль с функцией передачи и приема.

\n\t\t\t\t
Рисунок 10.

Блок-схема беспроводного модуля.

\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\t

4.6. Модуль управления двигателем

\n\t\t\t\t

Контур управления, реализованный в команде роботов, зарекомендовал себя надежным и надежным как в тестах, так и на соревнованиях в 2006 году. Система управления была закодирована на C процессора DSP.По сути, модуль управления двигателями обеспечивает следующий интерфейс между процессором и двигателями. Микроконтроллер посылает два сигнала на модуль управления двигателем (ШИМ и направление). Эти два сигнала преобразуются в напряжения, подаваемые на клеммы двигателя постоянного тока в нашем предыдущем роботе. В обратном направлении энкодер двигателя посылает два сигнала на модуль управления двигателем (каналы A и B).

\n\t\t\t\t

Модуль управления мотором заново закодирован в Verilog, потому что мы выбрали Nios II в качестве нашего процессора.К преимуществам Verilog можно отнести более оптимизированный дизайн. Кроме того, поскольку код похож на C, его легче поддерживать. Что наиболее важно, код переносим между различными семействами FPGA.

\n\t\t\t\t

Модуль управления двигателем состоит из двух частей, одна из которых является частью измерения скорости, а другая — частью ШИМ. Часть измерения скорости, как следует из ее названия, используется для измерения скорости двигателя в реальном времени. На рис. 11 показана принципиальная схема дискретизации скорости. Выход этой схемы — цифровая скорость двигателя, старший бит которой — направление вращения двигателя.

\n\t\t\t\t
Рисунок 11.

Принцип схемы дискретизации скорости.

\n\t\t\t\t

При тестировании модуля управления двигателем мы выполняем моделирование с входными сигналами, показанными на рисунке 12, что является результатом моделирования модуля выборки скорости. Выходная защелка используется для фиксации сигналов SPD (данных скорости) на шине данных, когда процессору Nios II необходимо выполнять PI-управление.

\n\t\t\t\t
Рис. 12.

Результат моделирования модуля выборки скорости.

\n\t\t\t\t

Другая часть модуля управления двигателем является частью PWM.Форма волны показана на рис. 13. Конструкция управления PMU должна быть оснащена интерфейсом Avalon MM. При различном входном числе duty_cycle форма сигнала pwm_out легко изменяется. Эта комбинация части PWM и части измерения скорости предназначена только для одного двигателя, в нашей системе управления роботом установлено 4 модуля.

\n\t\t\t\t
Рис. 13.

Результат моделирования модуля ШИМ.

\n\t\t\t\n\t\t\n\t\t\t

5. Эксперимент

\n\t\t\t

Прежде чем мы начнем делать эксперимент, мы должны знать, что мы могли бы сделать, и какой результат мы хотим получить.Мы уделяем больше внимания дизайну системы и проверяем, может ли система работать с модулем управления двигателем и беспроводной связью.

\n\t\t\t
Рисунок 14.

Архитектура нашей системы управления роботом.

\n\t\t\t

Чип FPGA, содержащий два процессора, называется EP2C8. EP2C8 — одна из микросхем семейства Altera Cyclone II. Благодаря продвинутым архитектурным особенностям ПЛИС Cyclone II повышенная производительность встроенных многопроцессорных процессоров Nios II становится очевидной. Подробные инструкции по созданию нескольких процессоров см. в (Altera Corp., 2008).

\n\t\t\t

Мы генерируем Nios II MP с помощью SOPC Builder. В этой системе, как видно, мы добавляем по одному таймеру для каждого процессора Nios II. Также добавлен один интервальный таймер. Для всей системы есть другое содержимое, которое будет использоваться в системе управления, такое как LED_pio, JTAG_UART, message_buffer_mutex. Архитектура нашей системы управления роботом MP показана на рисунке 14.

\n\t\t\t

После генерации модулей результаты анализа и синтеза каждого модуля представлены в таблице 1.

\n\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \ n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t \t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t \t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\ t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t \t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\ t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\ т \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n \t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n \t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\ t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t \t
Имя модуля Всего логических элементов Всего регистров Всего PLL
Процессоры Nios связаны 5837 2985 1
Модуль скорости 426 265 0
Беспроводной модуль 519 431 0
другие 1216 417 0
Итого 7884 3998 1

Таблица 1.

Результаты анализа и синтеза системы управления роботом.

\n\t\t\n\t\t\t

6. Заключение

\n\t\t\t

Чтобы построить надежную, надежную систему управления роботом, которая бы улучшила предыдущую конструкцию, мы подходим к проблеме с совершенно другой точки зрения, которая содержит MP. В некоторых случаях это значительно улучшает дизайн. Но если мы не сможем найти наилучшую постановку задачи и взаимодействие двух процессоров, то не получится великолепной системы управления для робота.

\n\t\t\t

Во время проектирования мы столкнулись со многими проблемами. Наиболее важным является то, как использовать предыдущую превосходную схему. Если мы добьемся этого, мы сможем изменить нашу систему как можно быстрее.

\n\t\t\t

Электрическая конструкция в этом году стала тонкой. Есть еще области, которые можно улучшить еще больше, но в целом мы гордимся краткостью и простотой встроенной системы управления футбольным роботом в реальном времени. Мы прочитали отзывы о его возможности и надежности и начали встраивать ОС для MP процессоров Nios II.

\n\t\t

1. Введение

Звон в ушах – это симптом, который можно определить как восприятие шума без какого-либо внешнего источника звука [1]. Подсчитано, что около 5–15% населения имеют форму шума в ушах, и шум в ушах может возникнуть в любом возрасте. Это чаще встречается у пожилых людей (особенно в возрасте от 60 до 69 лет), чем у молодых людей [2]. Многие люди с шумом в ушах преодолевают эту ситуацию; тем не менее, шум в ушах становится серьезным заболеванием для меньшинства в 1% [3].

Однако физиопатологические механизмы шума в ушах точно не определены, и до сих пор это было самой большой проблемой в лечении. Широкое этиологическое разнообразие и субъективность симптомов у одного и того же пациента часто затрудняют достижение хороших результатов [4]. Более того, ни одно специфическое лечение, включая лекарственную терапию, в настоящее время не признано эффективным при лечении симптомов шума в ушах [5].

Именно по этой причине пациенты с шумом в ушах продолжают искать новые и более эффективные методы лечения.Многие из них обратили свое внимание на дополнительные и альтернативные методы лечения [3].

В настоящее время для лечения шума в ушах часто используют комплементарную и альтернативную медицину [6].

Растущая популярность дополнительных препаратов для лечения шума в ушах требует тщательной оценки и проверки результатов исследований [7].

В этом разделе мы стремимся рассмотреть дополнительные и альтернативные методы лечения шума в ушах.

2. Методы

Комплементарная медицина определяется как медицинская практика или вмешательство, документально подтвержденное в достаточной степени, чтобы продемонстрировать его безопасность и эффективность при определенных заболеваниях и состояниях [3].Стандартные методы лечения шума в ушах следующие: психотерапевтические вмешательства, такие как генераторы белого шума, поведенческая/когнитивная терапия, слуховые аппараты, бензодиазепины, трициклические антидепрессанты, перерезка восьмого нерва и сосудистая декомпрессия [8].

Ряд дополнительных методов лечения, таких как иглоукалывание, йога, гомеопатия, гипербарическая оксигенация, Ginkgo biloba , ароматерапия и физиотерапия, использовались для уменьшения симптомов шума в ушах [9].

2.1 Иглоукалывание

Для лечения шума в ушах часто используется комплементарная и альтернативная медицина, и иглоукалывание является одним из используемых вариантов [10]. Иглоукалывание – это метод лечения, при котором иглы вводятся в тело и манипулируют им. Иглоукалывание (синонимы: рефлексотерапия, сенсорная стимуляция) определяется как практика введения игл в кожу и подлежащие ткани в определенных местах, известных как точки. Делается это в лечебных или профилактических целях. Китайские тексты I века до н.э. описывают лечение в систематических деталях [11].Лечение шума в ушах с помощью акупунктуры описано в некоторых книгах [12, 13]. Тем не менее, в научной литературе по-прежнему отсутствуют доказательства терапевтической эффективности иглоукалывания. Исследования показали, что стимуляция иглой создает электрический заряд, который может вызвать перебалансировку системы [14]. Китайская акупунктура кожи головы — это современная техника акупунктуры, которая существует всего 40 лет. Он сочетает в себе традиционные китайские методы введения с западными медицинскими знаниями о коре головного мозга.Лечение не только облегчает симптомы шума в ушах [15, 16], но также доказало свою эффективность в лечении различных заболеваний центральной нервной системы [4].

Исследования показывают, что иглоукалывание улучшает восприятие шума в ушах, снижает интенсивность состояния и улучшает качество жизни пациентов. Только в нескольких исследованиях сообщается, что иглоукалывание оказывает значительное влияние на лечение шума в ушах, и эти сообщаемые эффекты давали лишь короткие передышки облегчения [4].Некоторые участники исследования продемонстрировали улучшение качества сна, кровообращения и расслабления мышц. После лечения иглоукалыванием испытуемые продемонстрировали уменьшение влияния состояния на их качество жизни, легкую маскировку окружающей средой и более легкое забвение шума в ушах при наличии нормальных звуков в повседневной жизни [6]. [6].

В нескольких исследованиях сообщалось, что иглоукалывание может обеспечить немедленное облегчение как громкости, так и дискомфорта в ушах и, таким образом, может обеспечить значительное улучшение качества жизни пациента [4]. Другие исследования не смогли продемонстрировать эффективность этого подхода [17].

Мануальная акупунктура, электроакупунктура (ЭА), акупунктура кожи головы и ушная акупунктура также считаются частью термина «акупунктура».

Следовательно, при клиническом применении лечение иглоукалыванием, применяемое опытными и лицензированными врачами, может быть вариантом лечения пациентов с шумом в ушах.Это особенно касается пациентов, которые отказываются от психосоциальной поведенческой терапии, которая является единственным лечением, для которого имеются клинические данные об улучшении качества жизни у пациентов с шумом в ушах. Кроме того, поскольку иглоукалывание является безопасной процедурой и в настоящее время не существует лечения с клинически доказанной эффективностью для конкретных симптомов шума в ушах, это вариант лечения симптомов шума в ушах у пациентов, которые обращаются в клиники для этой процедуры [5].

2.2 Йога

Некоторые механизмы субъективного шума в ушах неизвестны, поэтому для одних пациентов полезны различные методы лечения, а для других они не используются.Сообщается о чувстве депрессии, низком качестве жизни, нервозности, безнадежности и бессоннице у пациентов, и эта ситуация может меняться в зависимости от тяжести и частоты состояния. Следует подчеркнуть связь между шумом в ушах и префронтальной корой и лимбической системой. Эта часть мозга связана с эмоциями. Таким образом, при сильном шуме в ушах можно установить связь между депрессией, тревогой и другими психологическими расстройствами [18].

Зародившаяся в Индии йога представляет собой древнюю целостную систему, включающую физические позы (асаны), дыхательные упражнения (пранаяма) и медитацию (шавасана и йога-нидра).Его название происходит от санскритского слова «юдж», что означает «объединять», «присоединять» или «добавлять». В настоящее время йога считается наукой о существовании. Целью практики является внутренний покой и союз ума, тела и души. В дополнение к аштанге, хатхе, карме, джнане (гьяне), бхакти и кундалини существуют различные формы йоги, позволяющие продвигаться к этим целям. Каждая дисциплина представляет собой определенную ветвь комплексной системы. Сообщается, что йога снижает уровень симпатических гормонов, стимулирует лимбическую систему и активирует антагонистические нервно-мышечные системы.Медитация — это гипометаболическое состояние, которое позволяет расслабиться и уменьшить стресс, вызванный гиперактивностью симпатической нервной системы. Сообщается, что йога играет эффективную роль в снижении стресса и беспокойства, поддержании общего состояния здоровья и улучшении качества жизни [19]. Йога может уменьшить стресс с помощью определенных поз, расслабляющих мышцы тела и позволяющих контролировать вегетативную нервную деятельность посредством глубокого дыхания. Во время медитации человек начинает путешествие к своему внутреннему я. Принятие определенных поз позволяет телу полностью расслабиться, и это помогает достичь более высокого состояния телесного сознания.

Существует несколько исследований о терапевтических эффектах йоги в случаях таких состояний, как тревога, стресс, депрессия, нарушения сна и бессонница, связанная со стрессом, а также гипертония [20].

Однако в литературе имеется несколько исследований, в которых изучается влияние йоги на шум в ушах. Результаты существующих исследований показали, что упражнения йоги, выполняемые один раз в неделю в течение 3 месяцев, действительно улучшают симптомы шума в ушах. В различных исследованиях йога была связана с низким уровнем стресса и тревоги и высоким качеством жизни [21, 22].

Следовательно, результаты исследований утверждают, что йогатерапия может играть роль в уменьшении симптомов шума в ушах [23].

2.3 Биологическая обратная связь-нейроуправление

2.3.1 Биологическая обратная связь

Биологическая обратная связь — это процесс обучения, который влияет на физиологические процессы человека и направлен на обеспечение наилучшего улучшения здоровья [24, 25]. Биологическая обратная связь предоставляет информацию о текущем состоянии физиологических процессов человека. Это позволяет человеку научиться ценить свой индивидуальный статус.Цель биологической обратной связи состоит в том, чтобы позволить человеку лучше контролировать или влиять на развитие этой системы [24, 25]. Одной из уникальных характеристик биологической обратной связи является то, что этот процесс устанавливает связь между разумом и телом человека [24, 26]. Люди обычно не знают о состоянии своих физиологических систем.

Однако благодаря биологической обратной связи людям предоставляется возможность узнать, как когнитивные и эмоциональные процессы влияют на их физиологические функции.Когда люди понимают, что они нервничают, они могут влиять на эту физиологическую систему. Например, во время биологической обратной связи пример мышечного напряжения может быть использован, чтобы помочь людям понять, что они нервничают или испытывают стресс. Благодаря биологической обратной связи человек, который запрашивает обратную связь, имеет возможность увидеть влияние техник релаксации на мышечные напряжения.

Способность влиять на прогресс физиологической системы называется «саморегуляцией» [25, 26]. Изучение того, как влиять на свои собственные физиологические функции, побуждает людей играть более активную роль в собственном здоровье и поддержании здорового образа жизни [24, 26].

Биологическая обратная связь используется при лечении медицинских и психических расстройств, таких как тревога, гипертония и головная боль. Кроме того, биологическая обратная связь иногда используется в качестве дополнения к лекарственной терапии и лечению алкоголизма. Кроме того, методы биологической обратной связи используются не только для улучшения спортивных результатов, но и для повышения оптимальной функциональности [24, 26]. Исследования, проведенные Sherma (2004), подтверждают активность биологической обратной связи при многих медицинских и психических расстройствах [25].

2.3.2 Нейробиоуправление

Звон в ушах — это субъективное слуховое восприятие без какого-либо физического внешнего источника.Хотя известно, что существует корреляция между шумом в ушах и кохлеарным повреждением, его нейрофизиология в настоящее время неизвестна, несмотря на демонстрацию некоторых корреляций [27]. Повреждение волосковых клеток улитки может привести к отсутствию нейронов в слуховой системе и перестройке карт коры [28, 29]. Корковые нейроны, которым не хватает определенных частот, могут стать более чувствительными к близким частотам [30]. Из-за этой гипотезы Дорманн и соавт. использовали модели аутоактивности неслуховых и неклеточных областей мозга для тестирования.Они сделали это с помощью магнитоэнцефалографии (МЭГ) и электроэнцефалографии (ЭЭГ) у пациентов с хроническим шумом в ушах [31]. Они обнаружили, что снижение мощности в дельта-интервале (1,5–4 Гц) и альфа-диапазоне частот (8–12 Гц) было наиболее отчетливо выражено в височной области мозга. Поэтому они назвали активность 8–12 Гц тау-активностью [32].

Модификация электрофизиологических свойств активности мозга может влиять на шум в ушах. Было показано, что нейробиоуправление приводит к таким электрофизиологическим модификациям [33].Релаксационная тренировка с биологической обратной связью была оценена при хроническом шуме в ушах [34], а в недавнем исследовании сообщается о значительном улучшении состояния при звоне в ушах после поведенческого лечения на основе биологической обратной связи [35]. Эти результаты могут быть связаны с лечением с помощью биологической обратной связи, поскольку параметры электромиографии (ЭМГ) остаются стабильными в течение 3 месяцев [36]. Кроме того, некоторые авторы использовали взаимосвязь между стрессом, сниженным альфа-диапазоном и повышенным бета-диапазоном с точки зрения нейробиоуправления [37, 38]. Было замечено, что нейробиоуправление снова увеличило альфа-ритм и уменьшило бета-ритм у пациентов с шумом в ушах.

Аналогичные результаты были получены и в недавнем исследовании [39]. У пациентов с шумом в ушах наблюдалось отчетливое снижение альфа-диапазона (8–12 Гц) и значительное увеличение гамма-частоты (48–54 Гц) по сравнению с контрольной группой [40].

Согласно исследованию, проблемы, связанные с шумом в ушах, у пациентов уменьшились после тренировки и в последующие месяцы, несмотря на незначительное увеличение отношения тау/дельта. Можно сделать вывод, что воздействие нейробиоуправления на шум в ушах обеспечивается другими факторами, такими как плацебо, отвлечение от шума в ушах с помощью нейробиоуправления и т. д.Однако, вопреки гипотезе о плацебо, в этом исследовании были достигнуты значительные результаты у пациентов, получавших лечение в течение 6 месяцев после лечения, что указывает на то, что со временем результаты должны уменьшаться. В рандомизированном контролируемом исследовании поведенческого лечения на основе биологической обратной связи также сообщалось о стабильных долгосрочных результатах как для расстройства шума в ушах, так и для проблем, связанных с шумом в ушах [35]. Авторы сообщили об улучшении самоэффективности и способности справляться с трудностями. Таким образом, влияние нейробиоуправления на сопутствующие заболевания, связанные с шумом в ушах, представляется важным.

Как предположили Weise et al., уменьшение дискомфорта в ушах может быть связано с контролем и эмоциональным контролем, создаваемым нейробиоуправлением [35]. Положительный эффект нейробиоуправления также может быть связан с перестройкой корковых карт [41].

2.4 Гипнотерапия

Гипнотерапия — это измененное состояние сознания, которое позволяет подсознанию быть более открытым для избирательных и позитивных внушений. Он может быть очень эффективным при преодолении психологических аспектов шума в ушах, таких как гнев, стресс и тревога.

Гипнотерапия может включать различные методы, помогая пациентам чувствовать себя более комфортно при шуме. Чтобы обрабатывать шум в ушах, подсознание может использовать звуки, производимые с помощью гипноза, чтобы сделать шум в ушах менее опасным и с ним легче жить, управляя разумом так же, как это делает фоновый шум.

Работая с разумом (особенно с той частью подсознания, которая хранит память, воображение и поведение), гипнотерапия может помочь тренировать мозг и изменить реакцию пациентов на шум в ушах.Улучшение может быть достигнуто при других проблемах со здоровьем, связанных с шумом в ушах, путем изменения реакции сознания на шум в ушах [42].

Эта терапия направлена ​​на создание состояния глубокого расслабления при сохранении нормальной умственной деятельности. Это также позволяет лучше применять когнитивно-поведенческую терапию и некоторые психологические техники. Современная практика ориентируется на исследования Милтона Эриксона [43], который, опираясь на многие практические техники, был ярым сторонником превосходства косвенного внушения над прямым.Его эффективность подтверждена серией клинических случаев при различных состояниях, от синдрома раздраженного кишечника [44] до предоперационной тревоги [45]. Мета-анализ демонстрирует улучшенные результаты когнитивно-поведенческой терапии, когда она используется в качестве поддерживающего лечения [46].

Слуховые ядра среднего мозга получают значительное количество афферентов от высоких центров [47], а субъективные переживания сенсорных феноменов модулируются для получения поразительных эффектов, которые могут вызывать изменения уровней активности слуховой коры [48].Кроме того, как и при всех хронических заболеваниях, личное восприятие шума в ушах больным оказывает сильное влияние на его/ее жизнь. В свете этих двух идей можно ожидать, что шум в ушах будет подходящим для психологического подхода, и действительно, большинство гипнотерапевтов рассматривают шум в ушах как излечимое состояние.

Использование гипноза для лечения шума в ушах не является новой концепцией. Некоторые методы и отчеты о клинических случаях, которые обсуждались более 30 лет, были опубликованы в литературе 20 лет назад.Несмотря на то, что гипноз имеет довольно долгую историю, было проведено несколько рецензируемых исследований пригодности различных методов и даже обоснованности гипноза в качестве стратегии управления. В тех случаях, когда такое исследование присутствует, сложно провести сравнительную оценку, поскольку не существует стандартного согласованного метода лечения. В то время как некоторые люди утверждают, что шум в ушах может быть связан с хронической болью и лечится таким образом, другие используют временную регрессию, чтобы вернуть пациента во время до появления шума в ушах.Другие подходы заключаются в том, чтобы сделать акцент на сеансовом подходе или использовании самовнушения [49].

Гипнотическое внутреннее погружение требует концентрации и сфокусированного внимания. Когда ум занят и сфокусирован таким образом, это может привести к изменениям за счет использования силы разума. Использование гипноза и самовнушения может позволить людям лучше контролировать свое поведение, мысли, эмоциональные реакции и даже свои физиологические реакции и физическое здоровье.

Одно исследование показало, что, хотя шум в ушах не изменился у 5 из 14 пациентов, гипноз действительно привел к небольшому облегчению, а у остальных шум стал более терпимым.У одного пациента не было улучшения уровней соответствия шума в ушах или визуальных аналоговых шкал. В другом исследовании Мэйсона не было различий между двумя группами с точки зрения громкости шума в ушах, тяжести шума в ушах, линейной аналоговой шкалы и необходимости дальнейшего лечения. Основным преимуществом гипнотерапии является тот факт, что она может обеспечить облегчение и чувство расслабления, делая шум в ушах более терпимым [3].

2.5 Гипербарическая оксигенация

Звон в ушах – это восприятие звука при отсутствии явной акустической стимуляции.Существуют традиционные методы лечения шума в ушах; однако они оказались неудовлетворительными. В качестве альтернативной терапии лечение гипербарическим кислородом (HBO2) может уменьшить шум в ушах, но его преимущества не ясны [50].

Гипербарическая оксигенация позволяет контролировать парциальное давление кислорода в крови. Этот метод можно использовать при шуме в ушах и внезапной глухоте, которые были вызваны недостатком кислорода во внутреннем ухе и мозге и, как следствие, ограниченным энергообеспечением.Текущие результаты подтверждают применение гипербарической оксигенации в качестве альтернативной терапии, когда стандартные методы лечения неэффективны. В некоторых исследованиях сообщалось об уменьшении шума в ушах на 60–65% при лечении гипербарической оксигенацией. Лечение ГБО следует начинать как можно раньше, особенно в случаях шума в ушах, сопровождающегося внезапной потерей слуха. Успех лечения при внезапной глухоте зависит от быстрого применения ГБО. Лечение ГБО расширяет спектр возможностей лечения шума в ушах и внезапной глухоты [51].

2.6 Гомеопатия

Звон в ушах является распространенным заболеванием, для которого не существует практического и эффективного фармакологического лечения. Когда шум в ушах не может быть преодолен традиционными средствами, пациенты все чаще обращаются к «альтернативным» или «дополнительным» препаратам [52].

Благодаря использованию «удовлетворительной дозы» в лечебных целях гомеопатические принципы могут использовать большие «гомеопатические» дозы вещества, вызывающего симптом, чтобы стимулировать физиологическую реакцию на симптомы, тем самым устраняя дискомфорт.Вещества в «активных» гомеопатических (D60) таблетках включают фармакологические дозы тиннитогенных препаратов, таких как салицилат натрия, аскаридол, конин и хинин [3].

В исследовании, несмотря на то, что результаты опроса показали предпочтение гомеопатических препаратов перед плацебо у 14 из 28 субъектов, дисперсионный анализ показал, что ни оценка по ВАШ, ни аудиологические измерения не могут обеспечить значительного улучшения симптомов шума в ушах в ответ на шум в ушах. Невозможно было показать, что гомеопатия была более эффективной, чем эквивалентное плацебо при лечении шума в ушах [52].

В другой работе были опубликованы результаты плацебо-контролируемого рандомизированного исследования. Исследование, проведенное Симпсоном в отношении расстройства тиннитуса, осознания, громкости и аудиологических измерений (узкополосная маскировка), не показало никакой разницы между группами, получавшими гомеопатические препараты, включая салицилат натрия, аскаридол, конин, хинин и плацебо [3].

2.7 Лазер малой мощности

Сообщалось, что маломощный лазер (LPL) с мощностью около 1% мощности хирургического лазера способен ускорить заживление поврежденных периферических нервов и мягких тканей и уменьшить воспаление и боль [53].Многие исследования показали, что первичной областью поглощения LPL в нейроне, вероятно, была митохондрия. При поглощении лазерного излучения протоны высвобождаются из митохондрий в цитоплазму. Считается, что протоны подавляют проницаемость натриевых и калиевых каналов, что снижает частоту потенциала действия нерва. В экспериментах на животных составной потенциал действия восьмого нерва подавлялся облучением ЛПЛ через круглое окно непосредственно в улитку [53].Используемые длины волн находятся в диапазоне от 810 до 890 нм в интервале 40–60 мВт. Они проходят через наружный слуховой проход по направлению к улитке.

В трех исследованиях не удалось продемонстрировать значительный ответ на маломощный лазер [54].

В исследовании, проведенном в 2002 году, активное или плацебо-лечение лазером применялось в течение 6 минут один раз в неделю к 68 ушам у 45 пациентов с односторонним или двусторонним шумом в ушах. Лазер применяли четыре раза в течение 4 недель.Был проведен опрос для оценки громкости, продолжительности, качества и дискомфорта шума в ушах до и после облучения. Для шума в ушах были получены соответствие громкости и высоты тона, а также исследовалась автоакустическая эмиссия. Не наблюдалось существенной разницы между активными и плацебо-лазерными группами в отношении громкости, продолжительности, качества и уровня дискомфорта шума в ушах. У одного пациента после третьего облучения активного лазерного лечения возникла острая тугоухость. Как следствие, трансмеатальное маломощное лазерное облучение мощностью 60 мВт не так эффективно при лечении шума в ушах [54].

Другое исследование было проведено для оценки эффективности лазерного излучения мощностью 5 мВт при лечении хронического шума в ушах, и в этих исследованиях лечили 66 ушей из 45 пациентов с хроническим односторонним или двусторонним шумом в ушах. Было обнаружено, что трансмеатальное лазерное облучение малой мощности (5 мВт) полезно при лечении хронического шума в ушах [55]. Многие другие исследования достигли таких же результатов [56].

2.8 Магниты для слухового прохода

Согласно Такеде, предыдущие исследования колебаний ионизации внутреннего уха на белках и фосфолипидах мембран волосковых клеток выявили потенциальную связь между ионными нарушениями и шумом в ушах [57].По-видимому, удовлетворительные результаты были достигнуты при использовании редкоземельных магнитов при воздействии на ионные нарушения и при лечении шума в ушах. Однако кажется, что ссылки на эти утверждения не подтверждают их. Методы Такеды включают размещение круглого самариево-кобальтового магнита 1800 Гс диаметром 4 мм между двумя тонкими кусочками ваты и барабанной перепонкой толщиной 2 мм. В неконтролируемом проспективном обсервационном исследовании, проведенном с участием 50 пациентов, сообщалось об улучшении слуха у 66% пациентов с шумом в ушах [57].Это исследование не смогло продемонстрировать какого-либо положительного влияния на шум в ушах при использовании магнитов ушного канала. Не было замечено улучшения ни в минимальном соответствии громкости, ни в минимальных изменениях уровня маскировки, ни в субъективных изменениях тяжести шума в ушах [3, 57]. В двойном слепом исследовании Takeda по лечению шума в ушах у 50 пациентов, которое включало размещение редкоземельных магнитов, не было получено никаких доказательств значительных преимуществ этой формы лечения [58].

2.9 Ультразвук

Использование ультразвука для лечения шума в ушах было обнаружено случайно.Пациент, прошедший ультразвуковое исследование верхнечелюстной полости, сообщил, что во время этого процесса у него уменьшился шум в ушах. Улучшение краткосрочное, но повторяемое. Известно, что некоторые типы ультразвука могут изменять морфологию, биохимию или поведение клеток за счет гидродинамических сил сдвига, возникающих в результате характеризационной активности или, как правило, за счет значительного повышения температуры [59]. Однако точный механизм, обеспечивающий пользу от шума в ушах, неизвестен. В исследовании Rendell et al., не было существенной разницы в соответствии громкости шума в ушах, анализе оценочных шкал и устных отчетах группы плацебо и группы, получавшей ультразвук.

Другое исследование Carrick et al. продемонстрировали отчетливо более частое улучшение у пациентов, которые использовали активные устройства [3]. Это исследование было направлено на определение того, обеспечивает ли низкодозовое ультразвуковое воздействие на сосцевидный отросток субъективное улучшение уровня шума в ушах у пациентов, длительно лечащихся.

В другом исследовании 40 пациентов вызвались участвовать в двойном слепом исследовании. Они получили 10-минутную терапию с помощью ультразвукового генератора, а затем того же устройства с плацебо в два отдельных визита. Устройства были разделены случайным образом во время первого визита. При каждом посещении пациенты указывали, исчез ли шум в ушах полностью, частично, не изменился или ухудшился в результате лечения. Сорок процентов пациентов, завершивших исследование, выздоровели с помощью ультразвука, а 7% — с помощью плацебо.Ультразвук низкой мощности обеспечил большее улучшение по сравнению с плацебо [60].

2.10 Электромагнитная стимуляция

У пациентов с кохлеарными имплантами наблюдалось подавляющее влияние электромагнитной стимуляции на шум в ушах. Другие исследования обнаружили подавляющий эффект на шум в ушах при использовании стимуляции улитки постоянным током. Стимуляция через мембрану круглого окна является наиболее эффективным методом; однако подавление продолжается только на всем протяжении тока, и эффективна только анодная стимуляция.Риски этого лечения включают повреждение тканей и хирургическое вмешательство. Три проведенных исследования не продемонстрировали существенных преимуществ по сравнению с электромагнитной стимуляцией. Другое исследование, проведенное Роландом, показало, что активное устройство обеспечило значительное улучшение оценки симптомов и совпадения шума в ушах, а в группе плацебо наблюдалось улучшение на 9% по сравнению с 45% пациентов, получавших электромагнитную стимуляцию [61].

Сообщалось о результатах другого исследования, проведенного для определения того, приводит ли импульсная электромагнитная стимуляция сосцевидного отростка к улучшению уровня шума в ушах у пациентов с продолжительным шумом в ушах.Пятьдесят восемь пациентов добровольно участвовали в двойном слепом плацебо-контролируемом исследовании. Активные и плацебо-устройства были случайным образом разделены при первом посещении этих пациентов. В конце 1-недельного лечения каждый пациент указал, был ли шум в ушах полностью удален, зажил, не изменился или ухудшился в результате лечения. Сорок пять процентов пациентов, завершивших испытание, продемонстрировали улучшение при использовании активного устройства. Кроме того, 9% из них сообщили об улучшении при приеме плацебо. Поэтому считается, что электромагнитная стимуляция может быть эффективным средством лечения некоторых пациентов с шумом в ушах [62].

2.11 Лечение травами

2.11.1
Гинкго двулопастное

Гинкго — дерево, растущее в Китае. Первая публикация об использовании 90 175 листьев гинкго двулопастного 90 176 в медицинских целях относится к тексту 1505 года нашей эры, написанному Лю Вэнь-таем под названием «Бен Цао Пин Хюэ Цзин Яор». В тексте говорится, что высококачественные стандартизированные экстракты, полученные из листьев этого дерева, улучшали цереброваскулярный кровоток и использовались для лечения мозговой недостаточности, нарушений памяти и шума в ушах [3].

Экстракт гинкго двулопастного помогает свести к минимуму повреждение, вызванное накоплением свободных радикалов в улитке, которое вызывается мощным антагонистом глутамата, действующим как мощный антагонист. EGB761 является наиболее распространенным изолятом Ginkgo biloba , который увеличивает кровообращение в организме. Это полезно при сосудистой недостаточности и когнитивной функции [63]. Он был рекомендован в качестве механизма лечения шума в ушах путем улучшения кровообращения в кортиевом органе [64].В модели на грызунах даже минимальные дозы EGB761 обеспечивали статистически значимое снижение поведенческих проявлений шума в ушах, вызванного токсичностью салицилата натрия [65].

В отчетах, подобных этим, утверждается, что Ginkgo biloba , одно из древнейших растений, обеспечивает значительное улучшение состояния пациентов с шумом в ушах. Другие противоречивые исследования не выявили какого-либо влияния на шум в ушах [66].

2.11.2 Цинк

Цинк является важным микроэлементом, присутствующим во всех органах, тканях, жидкостях и выделениях организма.Он распространяется по всей центральной нервной системе, включая слуховой путь в синапсах от улитки до восьмого черепного нерва [67]. Цинк является основным компонентом супероксиддисмутазы Cu/Zn (СОД). Он важен для правильного функционирования более 300 ферментов, а также для синтеза и стабилизации дезоксирибонуклеиновой кислоты (ДНК), рибонуклеиновой кислоты (РНК) и белков. Он также играет структурную роль в функционировании рибосом и мембран. Исследования, связанные с отоларингологией, использовались для изучения влияния аномальных уровней цинка как причины аносмии [68] и синдрома жжения во рту [69].Три потенциальных механизма, связанных с шумом в ушах, связаны с цинком [70]: активность Cochlear Cu/Zn SOD, синаптическую передачу и депрессию. В литературе предполагается, что показатели распространенности дефицита цинка больше подходят пожилым людям и людям с шумом в ушах в диапазоне от 2 до 69% [70, 71]. Несмотря на то, что не все исследования показали клинически значимые результаты [72, 73], ограниченное число исследований указывает на благотворное влияние цинка на шум в ушах [67, 71, 74]. Можно улучшить общий эффект лечения, классифицируя пациентов с шумом в ушах путем измерения уровня цинка в их сыворотке.

2.11.3 Мелатонин

Мелатонин – это гормон, вырабатываемый ночью шишковидной железой. Его основная функция, по-видимому, заключается в регулировании цикла сон-бодрствование. Однако не все эффекты мелатонина полностью определены [75]. Он легко доступен в качестве безрецептурного средства и широко используется для помощи пациентам с нарушениями сна. Во многих исследованиях изучалось, может ли его использование быть связано с шумом в ушах. В рандомизированном, проспективном, двойном слепом, плацебо-контролируемом исследовании, проведенном с участием 23 пациентов, мелатонин субъективно показал положительный эффект при лечении шума в ушах.Большие преимущества наблюдались у пациентов с нарушениями сна. Аналогичные результаты были получены и в других исследованиях [76, 77, 78, 79].

2.11.4 Витамин B12

Имеются некоторые сообщения, показывающие взаимосвязь между дефицитом витамина B12 и нарушениями слухового пути. В исследовании было замечено, что заместительная терапия витамином B12 способствовала улучшению шума в ушах у некоторых пациентов. Был также сделан вывод, что при обследовании пациентов с хроническим шумом в ушах следует регулярно контролировать уровень витамина B12 в сыворотке крови.Потенциальным механизмом в некоторых случаях тяжелого дефицита витамина B12 является увеличение сердечного выброса, артериального давления и анемия, вызванная дефицитом витамина B12. Этот усиленный поток воспринимается как звон в ушах. Дефицит витамина B12 является потенциально излечимой причиной пульсирующего шума в ушах. В качестве другого потенциального механизма витамин B12 необходим для активации мутазы метилмалонилкоэнзима А, который необходим для синтеза миелина [63]. Таким образом, дефицит кобаламина может привести к комбинированной дисфункции периферической и центральной нервной системы.

2.11.5 Чеснок

Была установлена ​​связь между чесноком и некоторыми гиполипидемическими эффектами. Несколько исследований выявили некоторые потенциальные эффекты чеснока в повышении фибринолитической активности и снижении артериального давления [80]. Считается, что основное воздействие чеснока на шум в ушах связано с его способностью улучшать приток крови к кохлеарной артерии за счет уменьшения образования бляшек, стабилизации артериального давления и повышения антиоксидантной способности крови. Этот эффект носит чисто теоретический характер, поэтому научных исследований, посвященных потенциальному влиянию чеснока на шум в ушах, не проводилось.

2.12 Травяные смеси

Разнообразие и отсутствие стандартизации с точки зрения приготовления разнообразных лечебных трав делают практически невозможным сделать осмысленный вывод об их эффективности. Ни одно исследование с использованием научной методологии еще не проводилось, поэтому любые утверждения о пользе лечения травами являются просто анекдотичными.

2.12.1 Традиционная корейская медицина и традиционная китайская медицина

Использование растительных лекарственных средств боджунгикгитан и банхабаекчулчонматанг при лечении шума в ушах берет свое начало в принципах традиционной корейской медицины.Как правило, считается, что шум в ушах развивается из-за дисфункциональных нарушений в кишечнике и внутренних органах. Bojungikgitang используется для лечения дефицита энергии ци, а banhabaekchulchonmatang используется для лечения проблем с желчным пузырем, которые, как считается, связаны с шумом в ушах. Эти два средства очень распространены в Корее и были одобрены Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов Кореи в качестве растительных препаратов для лечения шума в ушах у взрослых.

Несмотря на отсутствие достоверных научных исследований, есть отдельные сообщения, которые предполагают, что традиционная китайская медицина успешно справляется с шумом в ушах.Er Ming Fang (EMF01) — это китайская травяная смесь, содержащая различные травы. Научные исследования не продемонстрировали каких-либо преимуществ при тиннитусе, вызванном салицилатами, у крыс [81].

Йокукансан — лекарственное средство на травах, используемое в традиционной японской медицине. Считается, что это эффективное лечение недифференцированного соматоформного шума в ушах [82].

2.13 Ароматерапия

Людей с шумом в ушах иногда привлекают нетрадиционные или альтернативные методы лечения. Однако нет убедительных доказательств эффективности какой-либо дополнительной терапии при лечении шума в ушах [83].Однако, учитывая отсутствие традиционных вариантов лечения и реакцию плацебо, которая наблюдается при шуме в ушах, не следует сбрасывать со счетов методы лечения с низким уровнем риска, такие как ароматерапия, и пациенты часто обращаются к ним.

В основе целостного и дополнительного лечения лежит прежде всего тот факт, что они уменьшают симптомы пациентов или минимизируют дискомфорт, связанный с такими симптомами. Ароматерапия, которая является наиболее распространенным альтернативным подходом, требует сочетания эфирных масел и массажа, чтобы уменьшить симптомы расстройства и улучшить самочувствие пациента.

В ароматерапии используется ладан, который восходит к древнему Вавилону, и различные группы масел (например, рябина, ромашка, ладан, лаванда и мята) [84]. Гиппократ считал, что путь к здоровью лежит в ароматических ваннах и массажах. Известно, что кедровое масло первого отжима использовалось в гигиенических целях еще 5000 лет назад египтянами [85]. И лаванда, и ее эфирное масло использовались аббатисой Хильдегард Бингенской в ​​начале двенадцатого века. Считается, что эфирные масла скипидара, корицы, ладана, можжевельника, розы и шалфея были известны и использовались еще в пятнадцатом веке [84].

По результатам этого исследования считается, что большинство пациентов получили пользу от ароматерапии, при этом преимущества оказались неспецифическими, а не напрямую связанными с шумом в ушах. Пациенты сообщали, что ароматерапия помогала им расслабиться и облегчались другие соматические симптомы.

Несмотря на то, что ароматерапия отрицательно влияет на способность игнорировать шум в ушах, в других исследованиях подходов к релаксации также было замечено преимущество релаксации [86].

Список национального центра дополнительной и альтернативной медицины (NCCAM) Дополнительные и альтернативные методы лечения могут быть обнаружены интенсивно 1.

7 3

NCCAM классификации CAM Thrapies
альтернативные медицинские системы Иглоукалывание Акупунктура, проводимая опытными и лицензированными врачами, может быть вариантом для пациентов с шумом в ушах, что может помочь уменьшить интенсивность шума в ушах и улучшить качество жизни пациентов.Это лечение, как правило, только на короткий срок. Тем не менее, это остается возможным лечением для пациентов и является относительно безопасной процедурой для пациентов, которую следует учитывать
Гомеопатия ” дозы вещества, вызывающего симптом, чтобы стимулировать физиологическую реакцию на симптомы, тем самым устраняя дискомфорт.Это средство может быть полезным для человека, у которого есть шум в ушах с сопутствующей глухотой
Лечение гипербарической оксигенацией Лечение гипербарической оксигенацией (ГБО) в качестве альтернативной терапии, когда стандартные методы лечения не помогают. Лечение ГБО следует начинать как можно раньше, особенно в случаях шума в ушах, сопровождающегося внезапной потерей слуха. Успех лечения в случае внезапной глухоты зависит от быстрого применения ГБО
Лекарства для разума и тела Йога, гипноз, биологическая обратная связь, нейробиоуправление, образы Лекарства для разума и тела связаны с низким уровнем стресса и тревоги высокое качество жизни.Эти методы лечения могут быть очень эффективными при преодолении психологических аспектов шума в ушах, таких как гнев, стресс и тревога. Основным преимуществом психофизиотерапевтических процедур является то, что они могут принести облегчение и ощущение расслабления, делая шум в ушах более терпимым
Лечебное питание, включающее поливитамины и минералы
Западная фитотерапия
Широко распространено использование биологических методов лечения шума в ушах, особенно Ginkgo biloba , магния, мелатонина, витамина B12 и цинка.Вполне вероятно, что некоторым пациентам некоторые добавки помогут со сном. Однако они, как правило, неэффективны, и многие из них вызывают побочные эффекты. Пищевые добавки могут оказать положительное влияние на шум в ушах у некоторых людей. Эти методы лечения хронического шума в ушах могут проявлять дополнительную эффективность, улучшая психологическое ощущение шума в ушах и качество сна. Будущие рандомизированные контролируемые двойные слепые исследования должны быть проведены для выяснения его эффективности. научное обоснование их эффективности.Необходимы дополнительные исследования
Энергетическая терапия Биоалан
(Биоэлектромагнетизм)
Недавние и продолжающиеся исследования пытались оценить, может ли транскраниальная магнитная стимуляция быть эффективным средством лечения шума в ушах. Это приложение основано на идее, что шум в ушах связан с нерегулярной активацией височно-теменной коры (части головного мозга) и, таким образом, нарушение этой нерегулярной активации может привести к временному уменьшению шума в ушах

Таблица 1.

Национальный центр дополнительной и альтернативной медицины (NCCAM) дополнительные и альтернативные методы лечения [87].

Модель открытого доступа применяется ко всем нашим публикациям и предназначена для исключения подписки и платы за просмотр. Такой подход обеспечивает бесплатный немедленный доступ к полным текстовым версиям вашего исследования.

В качестве золотого издателя открытого доступа плата за публикацию открытого доступа выплачивается при принятии после рецензирования рукописи. Взамен мы предоставляем высококачественные издательские услуги и эксклюзивные преимущества для всех участников.IntechOpen является надежным издательским партнером более 128 000 международных ученых и исследователей.

Плата за публикацию в открытом доступе (OAPF) подлежит оплате только после того, как ваша полная глава, монография или монография Compacts будут приняты к публикации.

*Эти цены не включают налог на добавленную стоимость (НДС). Жителям стран Европейского Союза необходимо добавить НДС, исходя из конкретной ставки в стране их проживания. Учреждения и компании, зарегистрированные в качестве плательщиков НДС в своей стране-члене ЕС, не будут платить НДС, если в процессе подачи заявления будет предоставлен регистрационный номер плательщика НДС.Это стало возможным благодаря методу обратного начисления в ЕС.

Ваш менеджер по работе с авторами сообщит вам обо всех пунктах, не покрываемых OAPF, и предоставит точную информацию об этих дополнительных расходах, прежде чем продолжить.

Чтобы изучить возможности финансирования и узнать больше о том, как вы можете финансировать свою публикацию IntechOpen, перейдите на нашу страницу финансирования открытого доступа. IntechOpen предлагает квалифицированную помощь всем своим Авторам. Мы можем помочь вам в обращении к финансирующим органам и учреждениям в отношении платы за публикацию, предоставив информацию о соблюдении политики открытого доступа вашего спонсора или учреждения.Мы также можем помочь в распространении информации о преимуществах открытого доступа, чтобы поддержать и усилить ваш запрос на финансирование и предоставить персональные рекомендации в процессе подачи заявки. Вы можете связаться с нами по адресу [email protected] для получения дополнительной информации или помощи.

Для авторов, которые все еще не могут получить финансирование от своих учреждений или органов, финансирующих исследования, для отдельных проектов, IntechOpen предлагает возможность подать заявку на отказ от прав, чтобы компенсировать некоторые или все потоки обработки.Подробную информацию о нашей Политике отказа можно найти здесь.

В качестве золотого издателя открытого доступа плата за публикацию открытого доступа выплачивается при принятии после рецензирования рукописи. Взамен мы предоставляем высококачественные издательские услуги и эксклюзивные преимущества для всех участников. IntechOpen является надежным издательским партнером более 128 000 международных ученых и исследователей.

Плата за публикацию в открытом доступе (OAPF) подлежит оплате только после того, как ваша полная глава, монография или монография Compacts будут приняты к публикации.

*Эти цены не включают налог на добавленную стоимость (НДС). Жителям стран Европейского Союза необходимо добавить НДС, исходя из конкретной ставки в стране их проживания. Учреждения и компании, зарегистрированные в качестве плательщиков НДС в своей стране-члене ЕС, не будут платить НДС, если в процессе подачи заявления будет предоставлен регистрационный номер плательщика НДС. Это стало возможным благодаря методу обратного начисления в ЕС.

Ваш менеджер по работе с авторами сообщит вам обо всех пунктах, не покрываемых OAPF, и предоставит точную информацию об этих дополнительных расходах, прежде чем продолжить.

Чтобы изучить возможности финансирования и узнать больше о том, как вы можете финансировать свою публикацию IntechOpen, перейдите на нашу страницу финансирования открытого доступа. IntechOpen предлагает квалифицированную помощь всем своим Авторам. Мы можем помочь вам в обращении к финансирующим органам и учреждениям в отношении платы за публикацию, предоставив информацию о соблюдении политики открытого доступа вашего спонсора или учреждения. Мы также можем помочь в распространении информации о преимуществах открытого доступа, чтобы поддержать и усилить ваш запрос на финансирование и предоставить персональные рекомендации в процессе подачи заявки.Вы можете связаться с нами по адресу [email protected] для получения дополнительной информации или помощи.

Для авторов, которые все еще не могут получить финансирование от своих учреждений или органов, финансирующих исследования, для отдельных проектов, IntechOpen предлагает возможность подать заявку на отказ от прав, чтобы компенсировать некоторые или все потоки обработки.

alexxlab

E-mail : alexxlab@gmail.com

Submit A Comment

Must be fill required * marked fields.

:*
:*